大疆智圖的案例
空三建模干貨分享，你們要的大疆智圖集群來啦！
空三和建模中出現的一些問題，也給我們內業的工作人員帶來很多困擾，今天咱們就來聊一聊大疆智圖集群版空三建模的具體流程及注意的事項。
Part 01
大疆智圖集群簡介
大疆在今年5月推出的智圖3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版許可的用戶可以使用此功能。智圖集群是由一臺主節點分配任務控制多臺同局域網內子節點設備進行空三和建模。集群的工作效率由子節點數量，電腦硬件配置和局域網速等因素決定。
實測大疆智圖與CC（Smart3D）三維建模、正射拼圖對比
本次針對大疆智圖和CC（Smart3D）軟件的正射影像和三維建模兩款主要功能進行對比。
無人機機載激光雷達電力巡檢-線路防外破(2)
：
DJI L1激光雷達在大疆智圖中生成點云數據后，我們可以將其導入航線規劃，將每個航點根據作業要求確定飛行軌跡后，將作業航線規劃導入御 2 行業進階版即可實現下面所列之需求，已達到自動化巡檢的目的。
線路防外破
無人機大幅提升電網巡視的速度和頻次，有效防止外部破壞。
精細化巡檢
無人機精細化、自動化巡檢能高效提供標準化數據，及時發現故障隱患。
紅外巡檢
對電網設備進行即時溫度分析，快速識別設備異常。
故障巡檢
多角度，近距離巡檢，快速定位故障點，及時排除故障。
夜間巡檢
大疆無人機支持夜間作業，提升運維應急能力。
線路防外破
前言：近幾年來隨著城鄉經濟飛速發展，輸電線路運行環境不斷惡化，線路保護區內違章作業隨意取土等行為屢禁不止，嚴重威脅了輸電線路的安全運行外力破壞引發線路故障次數呈逐步抬頭趨勢，輸電線路防外力破壞工作成為電力企業一項長期艱苦的復雜的工程。
目前輸電線路防止外力破壞工作的存在的問題：
防外力破壞聯動聯手機制不夠健全。
對輸電線路走廊和保護區周圍的數木，取土，違建等外部隱患對輸電線路的破壞，涉及較多職能部門，電力企業自2002電力系統改革后失去了行政執法權。因此致使各類外部隱患不能及時得到解決，最終釀成線路跳閘甚至事故。
電力安全教育有待普及。
大型機械（如吊車，渣土車，植保無人機）碰線造成的輸電線路外力破壞事故直接原因是操作人員安全意識淡薄，缺乏安全基本的電力知識。
展開 史上最全的大疆創新產品發布記錄
2020年
2020年3月9日下午，大疆舉行教育RoboMaster EP新品線上發布會，正式發布了新一代機甲大師RoboMaster EP以及RoboMaster EP教育拓展套裝，同時，大疆還宣布將開展面向9~19歲中小學生舉辦的RoboMaster青少年挑戰賽。
2020年4月13日，DJI Terra大疆智圖電力版正式發布。
2020年4月28日上午9點30分，大疆發布新品Mavic Air 2。
2020年5月7日，大疆發布了新一款企業級應用無人機——經緯300 RTK無人機，擁有55分鐘長續航、強大的機器智能及六向定位避障等諸多強項，是行業級無人機的全新標桿。
2020年10月14日， 在2020 InterGEO德國國際測繪地理信息展上，DJI大疆行業應用正式發布兩款全新無人機負載：DJI L1激光可見光融合負載與 DJI P1全畫幅航測云臺相機。DJI L1，集成了 Livox激光雷達、測繪相機、高精度組合導航系統和三軸增穩云臺等模塊。它搭配經緯 M300 RTK與大疆智圖軟件，可實現全天候、高效率、高精度實時三維數據獲取及復雜場景下的后處理重建。P1也是大疆行業應用首款采用全畫幅尺寸傳感器的相機負載，更大的畫幅帶來更高的畫質，極大提升了作業精度；其高達4500萬像素的分辨率，配合高速拍照，使影像采集效率倍增。搭配經緯 M300 RTK ，只需4架次140分鐘，即可完成10平方公里的正射影像數據采集。
展開 
自然資源|賽爾303S在礦山地質環境保護測繪中的應用
最終選定大疆M300 RTK + 賽爾五鏡頭全畫幅傾斜相機303S的外業設備解決方案，內業數據處理則采用大疆智圖和EPS。
流程概述
本次航測在大疆M300+賽爾 303S外業數據采集完后，當天即用賽爾航測管家進行數據預處理。
外業共布設10個像控點，11個檢查點。實測照片：
飛行參數設置
成果展示
精度報告
甲方評價
最終甲方表示成果如期交付，并對作業效率和成果精度表示認可，省廳儲量處和國土處特意致電表示感謝。
大疆 M300 RTK＋ 賽爾 303S的優勢
1) M300 RTK雙RTK的高精度定位與賽爾303S PRO無縫兼容，5個鏡頭都有獨立POS，并且分別寫入對應照片中，還可在航測管家中剔除冗余照片。
2) 市面上罕見的低空飛行器搭載全畫幅相機的組合，正射鏡頭40mm,傾斜56mm焦距，真正考慮到傾斜鏡頭和垂直鏡頭分辨率一致。
3) M300 RTK 與303S PRO 集數傳、圖傳、掛載、供電，RTK信號于一個接口，安裝拆卸快速簡便，相機無需單獨供電。
4) 5鏡頭支持實時圖傳的組合，可同時查看航線視圖、FPV視角、和正射視角三個畫面，實時查看飛行器飛行和拍照情況。
5) 3.05億像素的鏡頭遇見30min續航的飛機碰撞出超高的效率：飛行160高可達1.5cm的分辨率，單架次作業面積可達0.75平，且成像質量優越，配合M300 RTK簡便的仿地飛行，能輕松應對高難度場景。
展開 無人機在交警領域有哪些應用？
在應用層，地面站軟件可以實現智能定位、自動巡檢、自動飛行、智能拍照等無人機任務規劃與執行；工作站軟件如大疆智圖等，可進行重點路段區域的航線規劃、二維重建、三維重建、數據分析、數據可視化處理等功能。
在應用層實現的功能，可在平臺層根據工作需要科學運用和管理。平臺層包括由指揮平臺、交警六合一、視頻云、大數據等組成的公安平臺。通過對接平臺，可復用現有的IT資源，提升數據價值。無人機回傳的視頻畫面，可實現視頻統一分析、統一存儲，以及數據結構化。另外將無人機的管理融入帶有GIS功能的IOC（融合運行中心）或指揮平臺，可以實現統一化、可視化、智能化、精細化的管理。
（無人機交警應用解決方案拓撲圖）
隨著警用無人機應用在多領域逐漸普及，產品技術的性能趨于智能穩定，加之交警應用生態助力融合，無人機交警解決方案獲得廣泛應用，助力全國各地在交通領域邁開科技興警，智慧強警的步伐。
無人機助力交警，多場景下顯成效
隨著道路交通形勢日趨復雜，交通管理任務日益繁重，無人機空地協同的交通管理網絡，成為推動多地交警工作高質量發展的重要手段。
1.江蘇交警追捕毒販
蘇州漕湖派出所接到上級布控指令，一名涉嫌吸毒人員正駕駛車輛進入該轄區，需要迅速截停。但此次任務面臨兩大困難，第一，漕湖派出所轄區地域廣、路口多，現有警力有限，難以實現全覆蓋。第二，路面監控存有盲點，時效性不足。
蘇州警方利用無人機迅速起飛，鎖定嫌疑目標并自動跟巡，通過無人機空中追蹤指引及位置實時分享，迅速追捕截停毒販。在時間緊迫的車輛追捕任務中，無人機助力交警突破空間限制，與地面警力實現有機互補，實現高效執法。
展開 無人機在交警領域有哪些應用？
在應用層，地面站軟件可以實現智能定位、自動巡檢、自動飛行、智能拍照等無人機任務規劃與執行；工作站軟件如大疆智圖等，可進行重點路段區域的航線規劃、二維重建、三維重建、數據分析、數據可視化處理等功能。
在應用層實現的功能，可在平臺層根據工作需要科學運用和管理。平臺層包括由指揮平臺、交警六合一、視頻云、大數據等組成的公安平臺。通過對接平臺，可復用現有的IT資源，提升數據價值。無人機回傳的視頻畫面，可實現視頻統一分析、統一存儲，以及數據結構化。另外將無人機的管理融入帶有GIS功能的IOC（融合運行中心）或指揮平臺，可以實現統一化、可視化、智能化、精細化的管理。
（無人機交警應用解決方案拓撲圖）
隨著警用無人機應用在多領域逐漸普及，產品技術的性能趨于智能穩定，加之交警應用生態助力融合，無人機交警解決方案獲得廣泛應用，助力全國各地在交通領域邁開科技興警，智慧強警的步伐。
無人機助力交警，多場景下顯成效
隨著道路交通形勢日趨復雜，交通管理任務日益繁重，無人機空地協同的交通管理網絡，成為推動多地交警工作高質量發展的重要手段。
1.江蘇交警追捕毒販
蘇州漕湖派出所接到上級布控指令，一名涉嫌吸毒人員正駕駛車輛進入該轄區，需要迅速截停。但此次任務面臨兩大困難，第一，漕湖派出所轄區地域廣、路口多，現有警力有限，難以實現全覆蓋。第二，路面監控存有盲點，時效性不足。
蘇州警方利用無人機迅速起飛，鎖定嫌疑目標并自動跟巡，通過無人機空中追蹤指引及位置實時分享，迅速追捕截停毒販。
展開 無人機航測常見名詞術語匯總
Point Cloud：密集點云
Texture Mesh：實景三維模型
（注：紅色部分為大疆智圖能直接生成的）
數據獲取部分
航片：
顧名思義，利用航空攝影器拍攝的地面照片；
地面分辨率：
是衡量遙感圖像（或影像）能有差別地區分開兩個相鄰地物的最小距離的能力。超過分辨率的限度，相鄰兩物體在圖像（影像）上即表現為一個單一的目標。通常用單位長度內所能分辨出來的黑白相間的線對數（線對/毫米）來表示分辨率的大小。對于掃描圖像，通常以像元的大小來表示其分辨率（即能分辨的最小面積）。
航片重疊率：
同一條航線上相鄰兩張航片的重疊度；
旁向重疊率：
相鄰航線上兩張航片的重疊度；
航攝比例尺：
攝影相片水平、地面取平均高程時，像片上的線段l與地面上相應的水平據L之比為攝影比例尺
其中f為攝影機主距，H為航高。
航線彎曲
把一跳航線的航攝像片根據地物影像拼接起來，各張像片的主點連線不在一條直線上，而呈現為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲。其中航線彎曲度為航線最大彎曲矢量與航線長度之比的百分數。
展開 無人機四個證書的含金量分析！究竟誰史上最強
UTC是大疆慧飛應用技術培訓中心發布的證書，訓練中主要使用大疆的主要多旋翼平臺的設備。
2.考核內容
UTC課程內容有地理測繪、航拍、安防、巡檢、植保五個領域。也代表著大疆的這五個領域的市場有著舉足輕重的地位。每一個領域都專門系統的課程體系這里就簡單的羅列。
科普 | 無人機航測常見名詞術語匯總
Point Cloud：密集點云
Texture Mesh：實景三維模型
（注：紅色部分為大疆智圖能直接生成的）
數據獲取部分
航片：
顧名思義，利用航空攝影器拍攝的地面照片；
地面分辨率：
是衡量遙感圖像（或影像）能有差別地區分開兩個相鄰地物的最小距離的能力。超過分辨率的限度，相鄰兩物體在圖像（影像）上即表現為一個單一的目標。通常用單位長度內所能分辨出來的黑白相間的線對數（線對/毫米）來表示分辨率的大小。對于掃描圖像，通常以像元的大小來表示其分辨率（即能分辨的最小面積）。
航片重疊率：
同一條航線上相鄰兩張航片的重疊度；
旁向重疊率：
相鄰航線上兩張航片的重疊度；
航攝比例尺：
攝影相片水平、地面取平均高程時，像片上的線段l與地面上相應的水平據L之比為攝影比例尺
其中f為攝影機主距，H為航高。
航線彎曲
把一跳航線的航攝像片根據地物影像拼接起來，各張像片的主點連線不在一條直線上，而呈現為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲。其中航線彎曲度為航線最大彎曲矢量與航線長度之比的百分數。
展開 【干貨】航測必備基礎知識，看這篇就夠了！
航測的主要成果：
傳統4D產品：
DOM（Digital Ortho Map）:數字正射影像
DEM（Digital Elevation Model）:數字高程模型
DLG（Digital Line Graphic）：數字線劃圖
DRG（Digital Raster Graphic）：數字柵格圖
新型測繪成果：
DSM（Digital Surface Model）：數字表面模型
Point Cloud：密集點云
Texture Mesh：實景三維模型
（注：紅色部分為大疆智圖能直接生成的）
二維三維模型能夠被照片或全景照片代替？
科普 | 無人機航測常見名詞術語匯總
Point Cloud：密集點云
Texture Mesh：實景三維模型
（注：紅色部分為大疆智圖能直接生成的）
數據獲取部分
航片：
顧名思義，利用航空攝影器拍攝的地面照片；
地面分辨率：
是衡量遙感圖像（或影像）能有差別地區分開兩個相鄰地物的最小距離的能力。超過分辨率的限度，相鄰兩物體在圖像（影像）上即表現為一個單一的目標。通常用單位長度內所能分辨出來的黑白相間的線對數（線對/毫米）來表示分辨率的大小。對于掃描圖像，通常以像元的大小來表示其分辨率（即能分辨的最小面積）。
航片重疊率：
同一條航線上相鄰兩張航片的重疊度；
旁向重疊率：
相鄰航線上兩張航片的重疊度；
航攝比例尺：
攝影相片水平、地面取平均高程時，像片上的線段l與地面上相應的水平據L之比為攝影比例尺
其中f為攝影機主距，H為航高。
航線彎曲
把一跳航線的航攝像片根據地物影像拼接起來，各張像片的主點連線不在一條直線上，而呈現為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲。其中航線彎曲度為航線最大彎曲矢量與航線長度之比的百分數。
展開 性能提升45%---無人機航拍攝像建模臺式、便攜式、集群配置方案23v4
目錄
(一).高速傾斜攝影建模工作站硬件配置推薦
(二).移動/便攜傾斜攝影建模工作站硬件配置(單屏/三屏)
(三).衛星/航空影像/雷達點云/無人機航拍影像處理建模集群配置推薦
23v4期方案的技術特點：
（1）采用intel 14代超頻處理器（8核@5.8GHz）+RTX40系列GPU卡硬件架構，
（2）對整機的超頻+系統優化+低延遲等，性能進一步提升
（3）對多機超頻集群的每一個環節（計算、處理、數據讀寫）、網口帶寬全面均衡無死角，大幅提升集群整體處理速度
（4）支持所有主流數字攝影處理軟件（傾斜攝影建模、正射影像處理等），例如 Context Capture（單機、集群）、PIX4D（單機）、大疆智圖等
（5）這是目前（2023年12月底）最快的三維建模工作站、多機集群硬件配置方案
基準測試數據：
假設10000張圖片，分辨率6000*4000（2400萬像素），缺省設置
計算節點數量
空三+建模時間
處理張數/小時
處理張數/天
1臺
1天20時57分
222
5339
5臺
10時41分
936
22472
10臺
06時24分
1563
37500
20臺
04時15分
2353
56471
30臺
03時33分
2817
67606
結果：（1）單機每臺處理能力高達222張
展開 衛星/航拍影像/雷達點云實景建模完美配置方案23v1
本期方案的技術特點：
1 采用intel 13代超頻處理器+RTX40系列GPU卡，擁有領先最新硬件架構，
2 對整機系統優化，超頻、低延遲優化等，整機性能叫上一代再次提升
3 對超頻集群的每一個環節，計算、處理、數據讀寫帶寬、網口帶寬全面優化，大幅提升集群整體處理速度
4 支持所有主流數字攝影處理軟件（傾斜攝影建模、正射影像處理等），例如 Context Capture（單機、集群）、PIX4D（單機）、大疆智圖等
5 這是目前（2023年2月底）最快的三維建模工作站、多機集群硬件配置方案
基準配置測試：
（1）單機每臺處理能力最高到160張/小時（缺省設置模式）
（2）較上一代（intel 12代+RTX30系列），整體性能提升30%
（3）集群處理性能參考：
假設10000張圖片，分辨率6000*4000（缺省設置）
建模工作站數量
空三+建模時間
處理張數/小時
1臺
2天17時12分
153
5臺
14時42分
680
10臺
08時23分
1193
20臺
05時14分
1912
30臺
04時11分
2392
備注：如果精簡設置，處理性能可大幅提升
(一).實景建模超頻工作站硬件配置推薦
相關機型：UltraLAB A320 超頻圖形工作站
用途：基于辦公靜音環境下，面向傾斜攝影/正射影像的空三處理、三維建模等
技術要點：
采用intel第13代超高頻處理器（8
展開 航測、傾斜攝影、正射影像處理臺式、便攜、集群硬件推薦2021v4
保證不同的影像處理軟件（如：Context Capture、Pix4D、Inpho、大疆智圖等），工作站處理性能發揮到極致
(一).
