無人機飛控平臺的案例
一文讀懂：無人機飛控三大算法
目前主流的幾款開源飛控中，無一例外的都是采用PID控制算法來實現無人機的姿態和軌跡控制。
PID里的P是Proportion的首字線，是比例的意思，I是Integral的首字線，是積分的意思，D是Differential的首字母，是微分的意思。
那么PID控制器算法能解決什么問題呢？
以多旋翼為例，在沒有控制系統的情況下，直接用信號驅動電機帶動螺旋槳旋轉產生控制力，會出現動態響應太快，或者太慢，或者控制過沖或者不足的現象，多旋翼根本無法順利完成起飛和懸停動作。為了解決這些問題，就需要在控制系統回路中加入PID控制器算法。在姿態信息和螺旋槳轉速之間建立比例、積分和微分的關系，通過調節各個環節的參數大小，使多旋翼系統控制達到動態響應迅速、既不過沖、也不欠缺的現象。
*本文作者系民用無人機公眾號，版權歸原作者所有，如有侵權請聯系刪除
展開 無人機飛控系統的原理、組成及各傳感器的作用
以前，搞無人機的十個人有八個是航空、氣動、機械出身，更多考慮的是如何讓飛機穩定飛起來、飛得更快、飛得更高。
如今，隨著芯片、人工智能、大數據技術的發展，無人機開始了智能化、終端化、集群化的趨勢，大批自動化、機械電子、信息工程、微電子的專業人材投入到了無人機研發大潮中，幾年的時間讓無人機從遠離人們視野的軍事應用飛入了尋常百姓家、讓門外漢可以短暫的學習也能穩定可靠的飛行娛樂。
不可否認，飛控技術的發展是這十年無人機變化的最大推手。
飛控是什么？
飛行控制系統（Flight control system）簡稱飛控，可以看作飛行器的大腦。
多軸飛行器的飛行、懸停、姿態變化等等，都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態數據傳回飛控，再由飛控通過運算和判斷下達指令，由執行機構完成動作和飛行姿態調整。
”控“可以理解成無人機的CPU系統，是無人機的核心部件，其功能主要是發送各種指令，并且處理各部件傳回的數據。類似于人體的大腦，對身體各個部位發送指令，并且接收各部件傳回的信息，運算后發出新的指令。
例如，大腦指揮手去拿一杯水，手觸碰到杯壁后，因為水太燙而縮回，并且將此信息傳回給大腦，大腦會根據實際情況重新發送新的指令。
無人機的飛行原理及控制方法（以四旋翼無人機為例）
四旋翼無人機一般是由檢測模塊，控制模塊，執行模塊以及供電模塊組成。
檢測模塊實現對當前姿態進行量測；執行模塊則是對當前姿態進行解算，優化控制，并對執行模塊產生相對應的控制量；供電模塊對整個系統進行供電。
四旋翼無人機機身是由對稱的十字形剛體結構構成，材料多采用質量輕、強度高的碳素纖維。
展開 無人機飛控系統的原理、組成及各傳感器的作用
以前，搞無人機的十個人有八個是航空、氣動、機械出身，更多考慮的是如何讓飛機穩定飛起來、飛得更快、飛得更高。
如今，隨著芯片、人工智能、大數據技術的發展，無人機開始了智能化、終端化、集群化的趨勢，大批自動化、機械電子、信息工程、微電子的專業人材投入到了無人機研發大潮中，幾年的時間讓無人機從遠離人們視野的軍事應用飛入了尋常百姓家、讓門外漢可以短暫的學習也能穩定可靠的飛行娛樂。
不可否認，飛控技術的發展是這十年無人機變化的最大推手。
飛控是什么？
飛行控制系統（Flight control system）簡稱飛控，可以看作飛行器的大腦。
多軸飛行器的飛行、懸停、姿態變化等等，都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態數據傳回飛控，再由飛控通過運算和判斷下達指令，由執行機構完成動作和飛行姿態調整。
”控“可以理解成無人機的CPU系統，是無人機的核心部件，其功能主要是發送各種指令，并且處理各部件傳回的數據。類似于人體的大腦，對身體各個部位發送指令，并且接收各部件傳回的信息，運算后發出新的指令。
例如，大腦指揮手去拿一杯水，手觸碰到杯壁后，因為水太燙而縮回，并且將此信息傳回給大腦，大腦會根據實際情況重新發送新的指令。
無人機的飛行原理及控制方法（以四旋翼無人機為例）
四旋翼無人機一般是由檢測模塊，控制模塊，執行模塊以及供電模塊組成。
檢測模塊實現對當前姿態進行量測；執行模塊則是對當前姿態進行解算，優化控制，并對執行模塊產生相對應的控制量；供電模塊對整個系統進行供電。
四旋翼無人機機身是由對稱的十字形剛體結構構成，材料多采用質量輕、強度高的碳素纖維。
展開 基于uC/OS-II操作系統的無人機飛控系統軟件設計
基于uC/OS-II操作系統的無人機飛控系統軟件設計
史峰，何立明，馬曉峰，史中正
摘要：針對以往飛控系統軟件中代碼多，可靠性、實時性差，不具通用性等缺點，采用uC/OS-II操作系統設計無人機飛控軟件，利用操作系統來進行軟件中各任務的實時調度和通信。通過地面測試和空中試驗表明：該軟件系統具有可靠性高、實時性強等優點， 滿足飛控系統軟件設計要求。
關鍵詞：飛控系統; uC/OS-II；優先級劃分；調度與通信
0、引言
無人機飛行控制系統是一個復雜的多任務系統, 要求不僅能夠與地面控制站雙向通信、采集傳感器數據、進行飛控/導航計算、驅動執行機構等, 還要求可靠性高、實時性強。傳統的飛控系統軟件大多按預先設定的順序循環執行, 具有代碼多，可靠性、實時性差， 不具備通用性等缺點。
針對以上缺點，本文采用uC/OS-II操作系統開發無人機飛控軟件, 將復雜的處理任務交給操作系統進行實時調度，滿足無人機飛控系統實時、多任務的要求。
展開 
尋找無人機飛控算法、應用開發方面專家或專業人員
<p><span style="color: rgb(34, 34, 38); background-color: rgb(255, 255, 255);">尋找無人機飛控算法、應用開發方面專家或專業人員，共同探討將現有開發平臺通用芯片轉化成基于飛控算法專用芯片的可能。探討內容不僅限于數據存儲、外部通訊、驅動程序、飛行控制、消息總線等。有興趣者可私信聯系。</span></p>
縱橫股份攜眾多產品亮相世界無人機大會，平臺戰略推動工業無人機普及化
5月21日，2021第五屆世界無人機大會暨深圳國際無人機展覽會在深圳如期舉辦。縱橫股份聯合多家合作伙伴展出了眾多新品，包括與斗山創新聯合推出的氫動力垂直起降固定翼無人機CW-25H；與中國移動成研院聯合推出的5G網聯無人機；與飛思中國聯合推出的CW-15+工業相機解決方案；與武漢訊圖聯合推出的航測軟件解決方案等。
在本次大會上，縱橫股份還榮獲了2021第五屆全球無人機貢獻獎、第五屆世界無人機大會大鵬設計獎、5G網聯無人機應用落地-貢獻獎、警用裝備科技創新大獎等系列榮譽。
隨著航空技術和產業鏈的不斷發展進步，以無人機為代表的新興航空產業進入到新的發展階段，其智能化、平臺化、工具化的屬性得到進一步挖掘和強化。縱橫股份基于技術積累和強大的創新能力，建立了平臺化機制，與產業鏈上下游企業高效協同合作，提高了工業無人機在應用領域的“工具”性能，同時也降低了供需雙方的交易成本與摩擦成本，成本的降低將進一步促進工業無人機的普及化，賦能各行各業。
此次展會，縱橫股份首次全面展示了平臺化架構模式，致力于為用戶提供更加優質的體驗和差異化服務，以服務更廣闊的應用場景。
氫動力垂直起降固定翼無人機CW-25H
今年5月份，公司聯合斗山創新成功交付全球實用型的氫動力垂直起降固定翼無人機CW-25H，續航時間330分鐘。
該款產品經過了兩年的密集技術攻關，縱橫股份基于自身在垂直起降固定翼無人機領域的豐富技術積累，完成了氫燃料電池+無人機一體化平臺的研制；斗山創新基于自身在燃料電池領域的技術優勢，成功推出了新一代輕量化空冷型DM15燃料電池系統。雙方的緊密合作，使氫動力垂直起降固定翼無人機從概念探索、關鍵技術攻關，進入到工程化、實用化的階段。
5G網聯無人機
4月份，縱橫股份聯合中國移動（成都）產業研究院，發布了縱橫大鵬5G網聯無人機解決方案。
展開 中東無人機需求爆發，2026 沙特無人機展成中國企業出海核心平臺
二、SADEX 2026：中東頂級無人機專業盛會
沙特無人機展（SADEX）是中東地區極具影響力的
專業無人機行業展會，每年舉辦一屆，2026 年展會聚焦全球無人機前沿技術與全產業鏈應用，是連接供應商、采購方、合作伙伴的頂級平臺。
展會核心信息
舉辦時間：2026 年 11 月 9 日 —11 日
舉辦地點：沙特利雅得國際會展中心
展會定位：中東無人機技術展示、采購對接、商業合作、品牌推廣的一站式核心平臺
展品范圍：覆蓋無人機整機、飛控系統、導航設備、動力系統、云臺相機、載荷設備、反無人機系統、零部件、行業解決方案、模擬訓練系統等全產業鏈產品
展會核心價值
1.直面核心采購方
匯聚沙特軍方、政府部門、能源巨頭、防務企業、工程公司、區域經銷商等高凈值采購群體，實現面對面精準洽談，高效鎖定合作意
向。
2.展示前沿技術實力
集中呈現全球無人機最新技術、產品與應用方案，幫助企業彰顯技術優勢，提升國際品牌知名度與行業影響力。
3.整合上下游資源
鏈接無人機研發、生產、銷售、服務、運維全鏈條伙伴，打通中東市場渠道，實現資源互補與商業共贏。
4.洞察區域市場趨勢
深度了解沙特及中東地區無人機政策導向、市場需求、應用場景與競爭格局，為企業海外布局提供精準決策依據。
三、中國無人機企業：搶占中東市場正當時
中國無人機產業經過多年發展，已形成
技術成熟、產業鏈完善、性價比高、交付高效的全球領先優勢，在中東市場具備極強競爭力：
產品覆蓋全場景
從高端察打一體無人機、長航時偵察機型，到小型安防無人機、行業應用無人機，再到反無人機防御系統，中國企業可滿足沙特軍用、警用、民用、商用全維度需求。
展開 “翼龍”無人機系統為國家抗震救災演習搭建信息樞紐平臺
5月14日，中國航空工業集團有限公司（以下簡稱“航空工業”）自主研制的“翼龍”-2H應急救災型無人機從貴州安順機場起飛，奔赴四川雅安，參與國家“應急使命·2021”抗震救災演習，第一時間抵達“災區”搭建信息平臺、打通“生命通道”。
無人機憑借響應速度快、空間限制小、救援能力強等優勢，已逐步成為我國應急救援體系中的重要角色，為及時掌握、準確研判災情提供科學依據。由國務院抗震救災指揮部辦公室、應急管理部、四川省人民政府聯合舉行的“應急使命·2021”抗震救災演習，是應急管理部成立三年來首次舉行的大規模實兵檢驗性演習。
演習模擬四川突發7.5級地震，災區房屋倒塌損毀嚴重，造成大量人員被壓被困，當地電力、通信、道路、橋梁部分中斷。
地震一級響應啟動后，應急管理部第一時間調派“翼龍”無人機空中通信平臺，快速飛抵雅安震區執行災情偵察、應急通信任務。
“翼龍”-2H應急救災型無人機系統通過采取公網、專網、衛星通信方式互為補充，針對災區 “三斷”（斷路斷電斷網）情況，融合空中組網等技術，實現圖像、語音、數據上下貫通，橫向互聯、可視指揮，幫助全面構建“空天地”一體化應急通信保障體系，為國家第一時間開展應急救援提供了全新的解決方案，展現了航空工業應急救援體系建設創新發展新成就。
實戰演習測試結果表明，“翼龍”無人機光電吊艙圖像清晰、雷達數據齊備、航測地圖精準，現場音視頻數據與應急管理部指揮大廳實時交聯，實現了實時調度和高效指揮，充分體現了“翼龍”無人機系統平臺的實戰保障能力，解決了斷路斷電斷網極端情況下，“力量突不進去、信息傳不出來”的實戰難題。
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