無人機(jī)飛控
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2022-01-26
無人機(jī)飛控的視頻教程
基于fluent的固定翼無人機(jī)氣動分析——讓你掌握無人機(jī)氣動分析的方法和技巧
基于fluent的固定翼無人機(jī)氣動分析——讓你掌握無人機(jī)氣動分析的方法 基于fluent的固定翼無人機(jī)氣動分析——讓你掌握無人機(jī)氣動分析的方法 （免費(fèi)）【已結(jié)束】 直播時間：3月29日 19:30 適用人群：航空專業(yè)學(xué)生； 無人機(jī)愛好者； 無人機(jī)從業(yè)人員 ? 幾何前處理-----重點(diǎn)講解無人機(jī)模型常見的幾何處理 ? 網(wǎng)格劃分-------重點(diǎn)講解ICEM
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基于icem+fluent多旋翼無人機(jī)氣動仿真
本課程從模型處理，到icem劃分網(wǎng)格，再到fluent設(shè)置，結(jié)果后處理，詳細(xì)介紹多旋翼無人機(jī)的氣動仿真過程，可以準(zhǔn)確的得到指定轉(zhuǎn)速，指定速度情況下，多旋翼無人機(jī)的流場情況以及氣動力情況！包括拉力，扭矩，功率，力效等，以及速度、壓力云圖，下洗流場情況等。（本視頻采用的是瞬態(tài)滑移網(wǎng)格的形式進(jìn)行的計(jì)算）（/無人機(jī)仿真/無人機(jī)流場仿真/飛行器仿真/多軸仿真） 有疑問和建議隨時交流，共同進(jìn)步！
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基于STAR-CCM+的四旋翼無人機(jī)六自由度氣動仿真數(shù)值模擬
船舶工程、航空航天在讀學(xué)生，計(jì)算流體、無人機(jī)相關(guān)從業(yè)者等
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無人機(jī)飛控的實(shí)例教程
基于uC/OS-II操作系統(tǒng)的無人機(jī)飛控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
史峰，何立明，馬曉峰，史中正
摘要：針對以往飛控系統(tǒng)軟件中代碼多，可靠性、實(shí)時性差，不具通用性等缺點(diǎn)，采用uC/OS-II操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)無人機(jī)飛控軟件，利用操作系統(tǒng)來進(jìn)行軟件中各任務(wù)的實(shí)時調(diào)度和通信。通過地面測試和空中試驗(yàn)表明：該軟件系統(tǒng)具有可靠性高、實(shí)時性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)， 滿足飛控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞：飛控系統(tǒng); uC/OS-II；優(yōu)先級劃分；調(diào)度與通信
0、引言
無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的多任務(wù)系統(tǒng), 要求不僅能夠與地面控制站雙向通信、采集傳感器數(shù)據(jù)、進(jìn)行飛控/導(dǎo)航計(jì)算、驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等, 還要求可靠性高、實(shí)時性強(qiáng)。傳統(tǒng)的飛控系統(tǒng)軟件大多按預(yù)先設(shè)定的順序循環(huán)執(zhí)行, 具有代碼多，可靠性、實(shí)時性差， 不具備通用性等缺點(diǎn)。
針對以上缺點(diǎn)，本文采用uC/OS-II操作系統(tǒng)開發(fā)無人機(jī)飛控軟件, 將復(fù)雜的處理任務(wù)交給操作系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時調(diào)度，滿足無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)時、多任務(wù)的要求。
展開 <p><span style="color: rgb(34, 34, 38); background-color: rgb(255, 255, 255);">尋找無人機(jī)飛控算法、應(yīng)用開發(fā)方面專家或?qū)I(yè)人員，共同探討將現(xiàn)有開發(fā)平臺通用芯片轉(zhuǎn)化成基于飛控算法專用芯片的可能。探討內(nèi)容不僅限于數(shù)據(jù)存儲、外部通訊、驅(qū)動程序、飛行控制、消息總線等。有興趣者可私信聯(lián)系。</span></p>
以前，搞無人機(jī)的十個人有八個是航空、氣動、機(jī)械出身，更多考慮的是如何讓飛機(jī)穩(wěn)定飛起來、飛得更快、飛得更高。
如今，隨著芯片、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)開始了智能化、終端化、集群化的趨勢，大批自動化、機(jī)械電子、信息工程、微電子的專業(yè)人材投入到了無人機(jī)研發(fā)大潮中，幾年的時間讓無人機(jī)從遠(yuǎn)離人們視野的軍事應(yīng)用飛入了尋常百姓家、讓門外漢可以短暫的學(xué)習(xí)也能穩(wěn)定可靠的飛行娛樂。
不可否認(rèn)，飛控技術(shù)的發(fā)展是這十年無人機(jī)變化的最大推手。
飛控是什么？
飛行控制系統(tǒng)（Flight control system）簡稱飛控，可以看作飛行器的大腦。
多軸飛行器的飛行、懸停、姿態(tài)變化等等，都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回飛控，再由飛控通過運(yùn)算和判斷下達(dá)指令，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動作和飛行姿態(tài)調(diào)整。
”控“可以理解成無人機(jī)的CPU系統(tǒng)，是無人機(jī)的核心部件，其功能主要是發(fā)送各種指令，并且處理各部件傳回的數(shù)據(jù)。類似于人體的大腦，對身體各個部位發(fā)送指令，并且接收各部件傳回的信息，運(yùn)算后發(fā)出新的指令。
例如，大腦指揮手去拿一杯水，手觸碰到杯壁后，因?yàn)樗珷C而縮回，并且將此信息傳回給大腦，大腦會根據(jù)實(shí)際情況重新發(fā)送新的指令。
無人機(jī)的飛行原理及控制方法（以四旋翼無人機(jī)為例）
四旋翼無人機(jī)一般是由檢測模塊，控制模塊，執(zhí)行模塊以及供電模塊組成。
檢測模塊實(shí)現(xiàn)對當(dāng)前姿態(tài)進(jìn)行量測；執(zhí)行模塊則是對當(dāng)前姿態(tài)進(jìn)行解算，優(yōu)化控制，并對執(zhí)行模塊產(chǎn)生相對應(yīng)的控制量；供電模塊對整個系統(tǒng)進(jìn)行供電。
四旋翼無人機(jī)機(jī)身是由對稱的十字形剛體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，材料多采用質(zhì)量輕、強(qiáng)度高的碳素纖維。
展開 以前，搞無人機(jī)的十個人有八個是航空、氣動、機(jī)械出身，更多考慮的是如何讓飛機(jī)穩(wěn)定飛起來、飛得更快、飛得更高。
如今，隨著芯片、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)開始了智能化、終端化、集群化的趨勢，大批自動化、機(jī)械電子、信息工程、微電子的專業(yè)人材投入到了無人機(jī)研發(fā)大潮中，幾年的時間讓無人機(jī)從遠(yuǎn)離人們視野的軍事應(yīng)用飛入了尋常百姓家、讓門外漢可以短暫的學(xué)習(xí)也能穩(wěn)定可靠的飛行娛樂。
不可否認(rèn)，飛控技術(shù)的發(fā)展是這十年無人機(jī)變化的最大推手。
飛控是什么？
飛行控制系統(tǒng)（Flight control system）簡稱飛控，可以看作飛行器的大腦。
多軸飛行器的飛行、懸停、姿態(tài)變化等等，都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回飛控，再由飛控通過運(yùn)算和判斷下達(dá)指令，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動作和飛行姿態(tài)調(diào)整。
”控“可以理解成無人機(jī)的CPU系統(tǒng)，是無人機(jī)的核心部件，其功能主要是發(fā)送各種指令，并且處理各部件傳回的數(shù)據(jù)。類似于人體的大腦，對身體各個部位發(fā)送指令，并且接收各部件傳回的信息，運(yùn)算后發(fā)出新的指令。
例如，大腦指揮手去拿一杯水，手觸碰到杯壁后，因?yàn)樗珷C而縮回，并且將此信息傳回給大腦，大腦會根據(jù)實(shí)際情況重新發(fā)送新的指令。
無人機(jī)的飛行原理及控制方法（以四旋翼無人機(jī)為例）
四旋翼無人機(jī)一般是由檢測模塊，控制模塊，執(zhí)行模塊以及供電模塊組成。
檢測模塊實(shí)現(xiàn)對當(dāng)前姿態(tài)進(jìn)行量測；執(zhí)行模塊則是對當(dāng)前姿態(tài)進(jìn)行解算，優(yōu)化控制，并對執(zhí)行模塊產(chǎn)生相對應(yīng)的控制量；供電模塊對整個系統(tǒng)進(jìn)行供電。
四旋翼無人機(jī)機(jī)身是由對稱的十字形剛體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，材料多采用質(zhì)量輕、強(qiáng)度高的碳素纖維。
展開 目前主流的幾款開源飛控中，無一例外的都是采用PID控制算法來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的姿態(tài)和軌跡控制。
PID里的P是Proportion的首字線，是比例的意思，I是Integral的首字線，是積分的意思，D是Differential的首字母，是微分的意思。
那么PID控制器算法能解決什么問題呢？
以多旋翼為例，在沒有控制系統(tǒng)的情況下，直接用信號驅(qū)動電機(jī)帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生控制力，會出現(xiàn)動態(tài)響應(yīng)太快，或者太慢，或者控制過沖或者不足的現(xiàn)象，多旋翼根本無法順利完成起飛和懸停動作。為了解決這些問題，就需要在控制系統(tǒng)回路中加入PID控制器算法。在姿態(tài)信息和螺旋槳轉(zhuǎn)速之間建立比例、積分和微分的關(guān)系，通過調(diào)節(jié)各個環(huán)節(jié)的參數(shù)大小，使多旋翼系統(tǒng)控制達(dá)到動態(tài)響應(yīng)迅速、既不過沖、也不欠缺的現(xiàn)象。
*本文作者系民用無人機(jī)公眾號，版權(quán)歸原作者所有，如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除
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無人機(jī)飛控的最新內(nèi)容
概述
玩具無人機(jī)需要在現(xiàn)場承受各種載荷（如有效載荷、推力等）時保持結(jié)構(gòu)完整性。仿真有助于檢查設(shè)計(jì)是否存在任何結(jié)構(gòu)限制。在本例中，我們將研究無人機(jī)葉片在壓力載荷下的結(jié)構(gòu)完整性。
目標(biāo)
觀察無人機(jī)葉片在壓力載荷下的變形和應(yīng)力。
步驟
1. 打開 Ansys Workbench，創(chuàng)建一個"靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析"系統(tǒng)。
2. 定義材料屬性。從本示例提供的 .xml
展會核心信息
舉辦時間：2026 年 11 月 9 日 —11 日
舉辦地點(diǎn)：沙特利雅得國際會展中心
展會定位：中東無人機(jī)技術(shù)展示、采購對接、商業(yè)合作、品牌推廣的一站式核心平臺
展品范圍：覆蓋無人機(jī)整機(jī)、飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航設(shè)備、動力系統(tǒng)、云臺相機(jī)、載荷設(shè)備、反無人機(jī)系統(tǒng)、零部件、行業(yè)解決方案、模擬訓(xùn)練系統(tǒng)等全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品
展會核心價值
1.直面核心采購方
全年國際無人機(jī)展，防務(wù)展以及航空航天展，需要參展的企業(yè)聯(lián)系我，盈潤國際許昊然13661043006
2026俄羅斯無人機(jī)展等你來,出國展會!帶上你的產(chǎn)品出海!
固定翼無人機(jī)設(shè)計(jì)入門 學(xué)習(xí)為特定任務(wù)設(shè)計(jì)固定翼無人機(jī)，探究飛行器設(shè)計(jì)與性能之間的取舍。 當(dāng)下是投身飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域的最佳時期。無人機(jī)被應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、搜救、包裹配送等領(lǐng)域，未來還將被用于諸多尚未設(shè)想出的任務(wù)。由于無人機(jī)需要為每項(xiàng)任務(wù)量身設(shè)計(jì)，這意味著當(dāng)下正是投身飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域的最佳
導(dǎo)讀
「神工坊」核心技術(shù)——「SimForge HSF?高性能數(shù)值模擬引擎」支持工程計(jì)算應(yīng)用的快速開發(fā)、自動并行，以及多域耦合、AI求解加速，目前已實(shí)現(xiàn)航發(fā)整機(jī)數(shù)值模擬等多個系統(tǒng)級高保真數(shù)值模擬應(yīng)用落地，支持10億階+、100w+核心量級的高效求解。其低代碼開發(fā)能力，可面向復(fù)雜裝備、中小企業(yè)專用仿真場景，快速開發(fā)定制仿真應(yīng)用。
本文將通過“UAVSim
消防無人機(jī)模型File.STEP
用于電力線路巡檢的無人機(jī)5個月前
物均無任何贊助或關(guān)聯(lián)關(guān)系。
用于電力線路巡檢的無人機(jī)
Drone.stp
2025年12月
這是一個使用4K攝像頭進(jìn)行電力線巡檢的無人機(jī)項(xiàng)目。
主要部件：
- T-Motor MN505-S KV380電機(jī)；
- 40A穩(wěn)壓器電調(diào)；
- 15x5螺旋槳；
- 6S 10000 mAh
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隨著無人機(jī)和電動垂直起降飛行器（eVTOL）技術(shù)的快速發(fā)展，低空出行正逐漸成為現(xiàn)實(shí)。然而，噪聲問題已成為公眾接受度、產(chǎn)品合規(guī)性與市場準(zhǔn)入的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。面對日益嚴(yán)格的國際噪聲標(biāo)準(zhǔn)，如何高效、精準(zhǔn)地完成噪聲測試、優(yōu)化聲學(xué)設(shè)計(jì)，成為行業(yè)共同關(guān)注的焦點(diǎn)。
HBK作為聲學(xué)與振動測試領(lǐng)域的全球?qū)＜遥?0余年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，推出全新一代無人機(jī)與eVTOL
2026中國(鄭州)低空產(chǎn)業(yè)與無人機(jī)展覽會
時間：2026年4月1-3日
地點(diǎn)：鄭州國際會展中心
廣袤的中原天幕即將化作科技畫布，無人機(jī)群將以曼妙軌跡繪就低空經(jīng)濟(jì)嶄新圖景，這里不僅是產(chǎn)品的展示場，更是智慧的碰撞臺、機(jī)遇的發(fā)掘地。當(dāng)下，低空經(jīng)濟(jì)正以驚人速度重塑產(chǎn)業(yè)邊界，從城市物流到應(yīng)急救援，從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)到智慧城市，無人機(jī)技術(shù)以前所未有的廣度與深度融入經(jīng)濟(jì)社會各領(lǐng)域
