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關注創建者:駕駛哥 創建時間:2021-07-19
電氣架構的視頻教程
如何做汽車動力電子產品的熱仿真分析
www.yqgqt.org.cn/live/10870 主要方向:針對汽車動力電子產品的熱仿真分析 直播內容: 一、基礎知識簡介 1.汽車電子產品分類 2.目前發展形勢 二、案例介紹 1.PCB板熱分析應用 三、資料分享 1.推動汽車電動化工程創新 2.牽引電機設計 3.電動車系統的生成式設計 4.電動和無人駕駛車輛對售后維修及維護的影響 5.車輛電氣電子架構設計的實際考量因素
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電氣架構的實例教程
作者 | 張文斌、王濤、丁萬興、韓慶福、徐成竹
來源 | 北京福田戴姆勒汽車有限公司
隨著汽車電子控制技術的發展和人們對車輛安全性、舒適性及經濟性要求的不斷提高,中國重型商用車裝用的電子器件越來越多,整車電氣系統變得越來越復雜,日趨龐雜的電氣系統對整車的功能擴展、安裝空間分配、成本控制及開發周期等方面都帶來了較大的挑戰,非系統性設計的整車電氣系統已不能滿足企業多車型車輛的使用要求,對車輛整車電氣系統優化的要求日益迫切。為了處理當前或未來系統中不斷增加的數據處理要求,各廠商正在進行整車電子電氣架構的開發與規劃,合理的整車電子電氣架構規劃是實現共享信息可用可靠的前提。
同時,為了滿足現在不斷增長的輔助駕駛和預見性駕駛等數據處理需求,以及滿足未來數據交互更加龐雜的自動駕駛規劃要求,實現共享數據信息的可用、可信以及可靠,由此,以頂層設計理念,進行系統性的整車電子電氣架構的研發與規劃,已是大勢所趨。
1. 詳細的技術內容
1.1 總體思路
以頂層設計的理念構建福田戴姆勒企業自身特色的重型商用車電子電氣架構,包括整車電子電氣功能規劃、電源管理系統的設計、功能模塊化設計與分配、整車電氣連接的設計。通過整車系統需求定義、原子邏輯單元的搭建實現整車功能邏輯的配置,然后利用模塊化的設計方法,將功能需求分配到各電控單元,建立多維度架構模型,最后進行架構設計的評估選擇,完成可拓展型的整車電子電氣架構平臺設計及應用。本項目將打造企業標準化硬件平臺,制定整車電氣系統優化解決方案,能夠實現企業重型商用車系列車型的功能拓展,電子電氣架構平臺較易實現整車電氣系統的擴大或縮小,可以滿足企業產品線上各類重型車型對功能分配、成本控制等的不同要求,以滿足客戶的各種需求。
展開 前言:車輛的智能化也必將驅動電氣架構的智能化,而智能電氣架構又將反過來助推車輛智能化的發展,這個未來也將由我們這代汽車人親手來實現。
本文將以自動駕駛技術,或者說智能化給傳統商用車電氣架構帶來的挑戰為切入點,分析智能化是如何驅動商用車電氣架構發展的,以及智能化的電氣架構作為車輛的基礎設施,還將給商用車行業帶來哪些影響。比如,OEM軟件能力和品牌價值的提升;比如,推動OEM從車輛生產商到服務商的轉變等。
搞商用車自動駕駛的小伙伴們可能一直關注的是傳感器、芯片、算法啥的,對商用車電氣架構這塊兒還不怎么了解。文中將普及一些基礎的卡車電氣原理,包括配電盒、電氣控制、線束等,以便于大家更好地理解,這樣,大家至少在和OEM進行技術對接時不至于被人當成“小白”,或者在遇到問題需要“撕”的時候能夠派上一點用場,也算是這篇文章的一點價值吧。
現在談車輛電子電氣架構的文章可以說是汗牛充棟,鋪天蓋地,但凡是汽車行業的,都能跟你聊幾句架構,但筆者認為,目前談的架構大都虛的多,實的少,理論多,能指導你落地的少。筆者也參加了不少類似的會議,大家都在反復引用博世的那張圖,動輒就是算力、10G以太網、中央計算,似乎離了這些,架構就沒法玩了。
另外,商用車架構似乎都被大家選擇性地忽略了。筆者一直認為高等級自動駕駛技術率先落地的一定是商用車,而非乘用車。在此前的《特斯拉為什么要“干掉”保險絲和繼電器?》一文中,我們已經對傳統配電和智能配電技術進行了深入分析,雖涉及了一點商用車,但側重點仍在乘用車,而本文將基于前文,著重探討商用車電氣架構。
展開 來源 | 十一號組織
汽車電子電氣架構(E/E Architecture)最近風頭很盛,曝光度很高,雖不如自動駕駛,新能源圈錢迅速、吸睛無數,但隨著各大主機廠、Tier1都推出了自己所謂的新一代電子電氣架構(前有大眾E3新架構,后有菊廠CC新架構,直到如今爭奇斗艷的“鯤鵬”、“SVA”、“Geep4.0”、“SEA”新架構),同時伴隨著新一代電子電氣架構各種超前的宣傳和科普的水文,也讓這個曾經沒有什么存在感的幕后工作者走到了聚光燈之下。
“分久必合”的演進
萬事萬物皆有其生命周期,電子電氣架構也不例外。眼下即是老架構面臨退位,新架構們急于上位的年代,而誰能在新架構更替中先行一步,誰就有可能先入“關中”。說起電子電氣架構更替,就不得不提拎出宇宙級Tier1電子電氣架構學院派演進典型Roadmap。
簡單解釋一下,上圖中最下面的架構基本上就是一個控制器控制一個功能,然后再按照動力、底盤、車身、舒適、診斷等功能大類分成域(domain),每個域一般都有一到兩條網段,彼此之間通過一個中央網關進行交互,就是所謂的分布式電子電氣架構。
接著域內相似或者一類功能的控制器彼此合并,就往上進化一層。當這個域內合并到一定程度了,會出現一個大的控制器并進化成域控制器承擔域內主要功能。剩下的其它控制器或者被合并,或者芯片降級淪為沒有靈魂的傳感器或執行機構。此階段,就是現在如日中天的域架構。
當各域控制器統一域內江山的時候,自然會出現跨域之間的兼并,直至大一統的中央控制器(這里一般可以真正叫computer了)出現,就是所謂的中央計算架構。
展開 來源 | 九章智駕
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前言:車輛的智能化也必將驅動電氣架構的智能化,而智能電氣架構又將反過來助推車輛智能化的發展,這個未來也將由我們這代汽車人親手來實現。
本文將以自動駕駛技術,或者說智能化給傳統商用車電氣架構帶來的挑戰為切入點,分析智能化是如何驅動商用車電氣架構發展的,以及智能化的電氣架構作為車輛的基礎設施,還將給商用車行業帶來哪些影響。比如,OEM軟件能力和品牌價值的提升;比如,推動OEM從車輛生產商到服務商的轉變等。
搞商用車自動駕駛的小伙伴們可能一直關注的是傳感器、芯片、算法啥的,對商用車電氣架構這塊兒還不怎么了解。文中將普及一些基礎的卡車電氣原理,包括配電盒、電氣控制、線束等,以便于大家更好地理解,這樣,大家至少在和OEM進行技術對接時不至于被人當成“小白”,或者在遇到問題需要“撕”的時候能夠派上一點用場,也算是這篇文章的一點價值吧。
現在談車輛電子電氣架構的文章可以說是汗牛充棟,鋪天蓋地,但凡是汽車行業的,都能跟你聊幾句架構,但筆者認為,目前談的架構大都虛的多,實的少,理論多,能指導你落地的少。筆者也參加了不少類似的會議,大家都在反復引用博世的那張圖,動輒就是算力、10G以太網、中央計算,似乎離了這些,架構就沒法玩了。
另外,商用車架構似乎都被大家選擇性地忽略了。筆者一直認為高等級自動駕駛技術率先落地的一定是商用車,而非乘用車。在此前的《特斯拉為什么要“干掉”保險絲和繼電器?》一文中,我們已經對傳統配電和智能配電技術進行了深入分析,雖涉及了一點商用車,但側重點仍在乘用車,而本文將基于前文,著重探討商用車電氣架構。
展開 因此汽車制造商紛紛革新現有的的電子電氣架構,像國內小鵬的X-EEA3.0中央計算平臺+區域控制架構、廣汽埃安的中央計算平臺架構——星靈架構、長城的計算平臺架構GEEP3.0等(如圖1所示)。
意在降低電子電氣架構的復雜性,對軟硬件進行解耦,以及為后續高級的功能落地提供基礎,如圖2所示。
圖1 上汽、廣汽、長城的中央計算平臺架構(來源網絡)
圖2 分布式架構與中央架構優缺點對比(來源九章智駕)
在設計電子電氣架構的過程中,一個關鍵的任務是基于整車需求分解出電氣/電子需求。整車需求包括機械、電氣/電子、軟件、熱學等。工程師需要從中提取電氣/電子方面需求,并且對其進行分解然后協調各下游部門進行開發設計。在整個過程中,涉及電子電氣架構的定義、設計和交付的各種工程師必須平衡相互依賴的需求。下面從以下這些方面來聊一聊電子電氣架構設計。
01.
網絡拓撲
在定義拓撲時,首先是需要各控制器的接口人負責整理出功能清單,然后同一個域的會組織會議討論功能分配優化,網絡連接等,例如:
1.升級 ECU 以在一個或多個連接上支持更高波特率的網絡;
2.將二級網絡中控制器的功能移至域控制器,以支持更高級的功能實現;
同時不同域之間也會開會討論功能分配優化,看是否需要將功能劃到其他域中去。
從分布式架構到域控制器架構的過渡相對容易,這種升級通常僅是將部分分散于不同控制器的功能整合到一個控制器中(圖3)。這些通常在功能域內進行轉移,并進行適度更新以使其適應新車型。再下一階段是將域控制器重組為更通用的計算單元,將大部分功能集中至通用計算單元,而二級或者三級網絡中的控制器僅作為執行器。區域控制器是根據車輛的物理布局將其余功能整合在一起。
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; padding: 0px; border: 0px;">3、汽車計算平臺與芯片:</span>包含中央計算平臺、域控制器及 SoC、MCU、功率半導體等核心芯片;軟件定義汽車與車載操作系統、開發工具及智能座艙軟件;智能駕駛、多類傳感器及車路協同系統;車載電子硬件、車載網絡與 5G/V2X 通信技術;汽車線束、連接器等元器件及仿真、EMC、功能安全等測試技術;新能源三電系統、線控底盤與區域化電子電氣架構
膠帶、粘接及密封產品、內外飾加工設備等;
7、汽車計算平臺與芯片:包含中央計算平臺、域控制器及 SoC、MCU、功率半導體等核心芯片;聚焦軟件定義汽車與車載操作系統、開發工具及智能座艙軟件;覆蓋智能駕駛、多類傳感器及車路協同系統;展示車載電子硬件、車載網絡與 5G/V2X 通信技術;汽車線束、連接器等元器件及仿真、EMC、功能安全等測試技術;同時呈現新能源三電系統、線控底盤與區域化電子電氣架構
新能源與電子電氣架構(EV & EE Architecture)
三電系統:電池管理系統(BMS)、電機控制器、電動控制系統、線控制動/轉向系統。
電子電氣架構:Zone-based架構、高壓配電單元。
其專業技術版圖廣泛,涉及高性能高壓(HV)電池系統、電機、逆變器、變速箱、電氣架構及軟件開發等關鍵領域。依托尖端技術,STARD 持續突破汽車與賽車行業的創新邊界。
面臨的挑戰
在現代賽車設計中,安全性始終是首要考量 —— 專業賽車領域的管理機構會制定并嚴格執行一系列嚴苛的安全標準。
其專業技術版圖廣泛,涉及高性能高壓(HV)電池系統、電機、逆變器、變速箱、電氣架構及軟件開發等關鍵領域。依托尖端技術,STARD 持續突破汽車與賽車行業的創新邊界。
面臨的挑戰
在現代賽車設計中,安全性始終是首要考量 —— 專業賽車領域的管理機構會制定并嚴格執行一系列嚴苛的安全標準。
(2)集中式電子電氣架構(EEA)轉型
域控制器/中央計算架構:傳統分布式ECU架構線束復雜,而以太網支持域間高速通信(如智駕域、座艙域、動力域互聯),減少線束重量(特斯拉Model 3采用以太網后線束長度縮短50%);
軟件定義汽車(SDV):支持OTA升級、功能動態部署,以太網的IP化特性便于云端協同和軟件更新。
廣州國際汽車軟件與安全技術展覽會作為 AUTO TECH China 2025 重點專題之一,將匯集智能汽車軟件、功能軟件層、上層應用算法軟件層、嵌入式軟件開發工具、基礎軟件平臺、高性能計算軟件平臺、車載通信解決方案、自動駕駛軟件、車載操作系統、新一代電子電氣架構(EEA)、面向服務的架構(SOA)、OTA、智能汽車域控制器、軟件定義汽車時代供應鏈、汽車軟件質量與測試、汽車信息安全技術、功能安全技術
廣州國際汽車軟件與安全技術展覽會是 AUTO TECH 2025 華南展專題展之一,匯集了各種汽車嵌入式軟件開發與應用、車載操作系統、智駕功能安全與SOTIF、基礎軟件平臺、車載通信、AI大模型、汽車信息安全技術、功能安全技術、底盤安全技術、新一代電子電氣架構(EEA)、軟件測試工具等展品;是您拓展亞洲汽車市場的重要會展平臺。
伴隨著電動化、智能化、網聯化等技術發展的時代背景,各行各業電子電氣架構都在發生深度變革。新型架構逐漸取代傳統架構,比如汽車、工程機械、儲能、船舶等領域,電子電氣架構從傳統分布式向域集中式,甚至向著中央集中式發展,控制器功能呈現集中化、復雜化的特點。為了提升開發效率、提高軟件的穩定性以及便于平臺移植,基于 AutoSar 架構開發復雜軟件已成為行業共識。
利用 Amesim,可以仿真各種傳統車輛的電氣化架構,同時以虛擬的方式評估電氣子系統對電動和混合電力車輛全局性能的影響。還可以借此來應對開發“更電氣化”飛機和未來電氣化系統時所面臨的挑戰。
(2)流體系統模擬
Amesim 能夠針對一系列應用(例如,移動式液壓作動系統、動力傳動系統或飛機燃料和環境控制系統)對流體系統進行建模。