OTA的案例
無OTA不智能！一文了解車載網(wǎng)絡(luò) OTA系統(tǒng)的開發(fā)
來源 | 汽車ECU開發(fā)
汽車OTA最早出現(xiàn)是在2012年，特斯拉推出的Modes S首次采用OTA技術(shù)，更新范圍包括人機(jī)交互、自動(dòng)駕駛、動(dòng)力電池系統(tǒng)等模塊，當(dāng)時(shí)特斯拉可以通過OTA完成鑰匙卡漏洞、提升續(xù)航里程、提高最高速度、提升乘坐舒適度等，讓車的功能迭代更加靈活和便捷。隨后，國(guó)內(nèi)的蔚來、理想、小鵬、比亞迪等也陸續(xù)推出了可以實(shí)現(xiàn)OTA的車型?，F(xiàn)如今，OTA升級(jí)，已不是新能源車型的“專屬”，部分傳統(tǒng)燃油車也可以實(shí)現(xiàn)，OTA技術(shù)開始被豐田、福特、大眾、寶馬等傳統(tǒng)車企所嘗試。隨著越來越多的智能功能的加入，汽車行業(yè)漸漸形成“無OTA不智能”的科技風(fēng)向。
系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
OTA 系統(tǒng)功能示意如圖1示，系統(tǒng)包含網(wǎng)關(guān)、 智能天線、車用防火墻、 ADAS 攝像頭、 ADAS 域控制器、 座艙域控制器、以及 OTA 平臺(tái)。
OTA 平臺(tái)端具備車輛管理、車型管理、軟件版本管理以及任務(wù)的發(fā)布和推送的能力。平臺(tái)端也具備管理的屬性，包括賬號(hào)體系、權(quán)限體系等，支持 OEM 的不同部門、不同科室、不同職能工程師在平臺(tái)上實(shí)施 OTA 相關(guān)操作，并查看 OTA 任務(wù)執(zhí)行情況。其中推送的軟件包的格式采用 UCM 定義的格式。
智能天線通過車載以太網(wǎng)、 BT、 BLE、 Wi-Fi、 3G/4G 實(shí)現(xiàn)了車身控制、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程診斷、 OTA 功能。在AUTOSAR OTA Demo 系統(tǒng)中， 智能天線負(fù)責(zé)與 OTA 云端認(rèn)證、通信；負(fù)責(zé)所有控制器升級(jí)文件下載、驗(yàn)簽、備份；負(fù)責(zé)所有控制器升級(jí)條件檢測(cè)、升級(jí)策略執(zhí)行；負(fù)責(zé)控制器升級(jí)文件解析。
展開 OTA技術(shù)將成未來新能源汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)
談到特斯拉，就不得不提OTA。特斯拉在汽車行業(yè)樹立的老大形象，至今無法撼動(dòng)，也讓OTA的實(shí)際應(yīng)用真正的讓車主從無所認(rèn)知到深切感受到OTA的價(jià)值。如果要盤點(diǎn)下2018新能源汽車圈的熱詞，OTA必須榜上有名。
作為汽車智能化生態(tài)中極其重要的一環(huán)，OTA可以高效解決一些潛在問題、提升用戶體驗(yàn)、快速響應(yīng)安全需求等多種優(yōu)勢(shì)，這對(duì)汽車來說是至關(guān)重要的。有了OTA功能，不用去4s店就可以解決軟件出現(xiàn)的問題，為車主和車廠都帶來了便利，也極大的節(jié)省了運(yùn)營(yíng)的成本，是未來智能化汽車時(shí)代的必然選擇。
OTA技術(shù)在汽車升級(jí)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用
OTA全稱是Over-the-Air Technology，即空中下載技術(shù)，可以理解為一種遠(yuǎn)程無線升級(jí)技術(shù)。其最早出現(xiàn)在安卓系統(tǒng)手機(jī)上，終結(jié)了手機(jī)軟件升級(jí)需要連接電腦、下載軟件、再安裝更新的繁瑣操作。
對(duì)于汽車OTA來說，分為 FOTA 與 SOTA 兩大類：
1、FOTA為Firmware-over-the-air，譯為固件在線升級(jí)；SOTA 為 Software-over-the-air，譯為軟件在線升級(jí)。
2、進(jìn)一步理解：FOTA 指的是固件遠(yuǎn)程升級(jí)，類似于我們的手機(jī)系統(tǒng)升級(jí)。我們所說的整車 OTA 升級(jí)指的就是 FOTA；SOTA 指的是車載軟件的遠(yuǎn)程云端升級(jí)，相當(dāng)于我們的手機(jī) APP 升級(jí)，有別于整車 OTA，可稱之為部分 OTA。
無論是 FOTA 還是 SOTA，都可以被分成三個(gè)階段，第一步，生成更新包；第二步，傳輸更新包；第三步，安裝更新。
起初，汽車OTA升級(jí)只是集中在車機(jī)的功能更新，用于功能的增加調(diào)整以及應(yīng)用程序版本更新。隨著汽車網(wǎng)聯(lián)化、智能化的發(fā)展，OTA功能已經(jīng)深入到可對(duì)汽車核心系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，比如動(dòng)力控制系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)、智能車載、信息系統(tǒng)等。
展開 為什么OTA在未來汽車中如此重要
03
車企在OTA的發(fā)力及標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)
汽車企業(yè)都在努力構(gòu)建自己的OTA的架構(gòu)和功能，形成自己的標(biāo)準(zhǔn)。特斯拉在2012年首次使用OTA技術(shù)，升級(jí)娛樂、自動(dòng)駕駛、動(dòng)力、電池等模塊；之后至2018年前后，豐田、大眾、福特、沃爾沃先后采用對(duì)娛樂系統(tǒng)、導(dǎo)航等推出OTA在線系統(tǒng)更新，以及在實(shí)時(shí)車況診斷的基礎(chǔ)上升級(jí)為預(yù)警提醒等。
2019年之后年上汽、廣汽、一汽、長(zhǎng)安、豐田、大眾、寶馬等海內(nèi)外整車廠紛紛成立軟件部門(公司)，發(fā)力智能駕駛數(shù)字化業(yè)務(wù)，見下表。
2020年以來，隨著以特斯拉為代表的多家新造車勢(shì)力推出新款智能電動(dòng)汽車，OTA技術(shù)已在新車型上升級(jí)車機(jī)系統(tǒng)方面得到普遍應(yīng)用。比如，特斯拉從 2020 年初至今，共進(jìn)行了19次OTA更新，在所有的車企中升級(jí)頻次最高，最新一次是 今年6月通過OTA實(shí)施召回，優(yōu)化巡航控制功能。
國(guó)內(nèi)新勢(shì)力代表蔚來、理想、小鵬等，也通過 OTA 同步推送新功能，提升充電效率，優(yōu)化駕駛輔助，修復(fù)車機(jī)系統(tǒng)BUG等。
未來，隨著汽車智能化程度不斷提升，預(yù)計(jì)召回問題中超過50%以上是軟件問題，OTA生態(tài)的構(gòu)建將顯著降低這部分召回成本。咨詢機(jī)構(gòu)IHS曾預(yù)測(cè)，汽車制造商從OTA軟件更新中節(jié)省的成本將從2015年的27億美元增長(zhǎng)到2022年的350億美元。
從全球范圍來看，各個(gè)國(guó)家、地區(qū)以及主要的國(guó)際性聯(lián)盟，都在嘗試制定OTA標(biāo)淮。
展開 OTA是如何改變現(xiàn)代車輛能力的
然而，與許多新技術(shù)一樣，OTA解決方案的落地也并非沒有挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)技術(shù)、安全性和合規(guī)性等領(lǐng)域的問題被視為OTA實(shí)施的主要障礙。
本文深入探討了與OTA相關(guān)的應(yīng)用、益處和障礙，特別關(guān)注空中軟件下載（SOTA）技術(shù)。在探討這些主題時(shí)，本文將考慮當(dāng)前和擬定的用例、與OTA和SOTA實(shí)施相關(guān)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)和機(jī)遇。
”
（一）主要挑戰(zhàn)和障礙
68%的受訪者表示，安全問題是OTA和SOTA實(shí)施的主要障礙，因此，在汽車企業(yè)對(duì)更廣采用OTA和SOTA技術(shù)感到滿意之前，顯然需要解決安全關(guān)切問題。
OTA更新過程使汽車公司面臨一系列安全問題，包括篡改、假冒零部件、信息泄漏和‘拒絕服務(wù)’攻擊，由于某些OTA和SOTA功能的高度關(guān)鍵性，這些問題都會(huì)帶來嚴(yán)重的后果。數(shù)字和“深度技術(shù)”解決方案提供商Thales的戰(zhàn)略和營(yíng)銷總監(jiān)托尼?伯頓（Tony Burton）解釋說，以前維護(hù)車輛安全的方法，他稱之為“堡壘”方法，包括鎖定車輛軟件的入口和出口，已經(jīng)不再可行。這是因?yàn)樵谕ㄟ^OTA和SOTA共享信息時(shí)，有太多的入口和出口。展望未來，他建議采用“零信任”的方法，即連接系統(tǒng)的每個(gè)部分，無論是軟件、系統(tǒng)還是個(gè)人，一開始都沒有交換數(shù)據(jù)的能力。只有當(dāng)他們通過身份驗(yàn)證和認(rèn)證獲得了這種信任，他們才能獲得與車輛生態(tài)系統(tǒng)交互的能力，交換數(shù)據(jù)以進(jìn)行更新和軟件維護(hù)/維修。
“有很多不同的方法來實(shí)現(xiàn)這種信任，從人類生物特征到雙因素身份驗(yàn)證和密碼，” 伯頓（Burton）說。
展開 
悄悄OTA改參數(shù)？以后恐怕不行了
OTA技術(shù)就像是電影中這位黑客的縮影，通過該技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程在線升級(jí)，則成為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的核心手段。但，這些升級(jí)的內(nèi)容，核心的代碼目前只掌握在智能汽車的生產(chǎn)廠家手里，也就是說只有廠商知道何時(shí)升級(jí)，為你的車升級(jí)哪些內(nèi)容，顯然這種做法是有待考慮的。
最近，工信部發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》文件。這意味著，OTA的升級(jí)正式進(jìn)入了國(guó)家監(jiān)管的范圍之內(nèi)。
OTA升級(jí) 讓汽車時(shí)刻保持“新鮮”
智能汽車時(shí)代，汽車已蛻變成了一個(gè)無限趨近于人工智能產(chǎn)物的工業(yè)化產(chǎn)品。盡管目前為止，它仍很不完善。幾乎所有人都同意，駛下了流水線，乃至已經(jīng)被銷售出去的智能汽車產(chǎn)品，仍然有很大的提升、完善、進(jìn)化的空間。
而這樣的進(jìn)化過程，則需要依靠OTA來完成。
如今我完全無需再給大家科普何為OTA這樣的遠(yuǎn)程在線升級(jí)的技術(shù)了。從蘋果的iPhone 4手機(jī)走入人們?nèi)粘Ｉ铋_始，OTA就是手機(jī)升級(jí)固件的重要機(jī)制與手段。
當(dāng)然，這樣的升級(jí)過程并非永遠(yuǎn)令人滿意，OTA在帶來更先進(jìn)的操作界面、更優(yōu)質(zhì)豐富的使用功能之外，也承擔(dān)了提升用戶更新手機(jī)頻率，也就是“反向升級(jí)”的重任。因?yàn)榛旧习凑仗O果數(shù)碼產(chǎn)品的高質(zhì)量，想要等它自然損壞恐怕很難。因此，通過升級(jí)帶來新使用體驗(yàn)的同時(shí)，老舊設(shè)備無法高效運(yùn)行新系統(tǒng)，也間接有效地提升了新款產(chǎn)品的銷量。
智能汽車應(yīng)用OTA升級(jí)，同樣可以在很大程度上為用戶帶來更為智能、更為好用的日常出行體驗(yàn)。這樣的體驗(yàn)不僅僅包含在人機(jī)交互、車載娛樂等功能之上，智能駕駛輔助、程序的BUG修正，也同樣需要依托OTA的升級(jí)來進(jìn)行完善。
展開 詳解特斯拉的OTA系統(tǒng)
以下文章來自：eng2mot
特斯拉作為整車OTA的鼻祖，從2012年推出的Model S到最新的Model 3都具備整車OTA能力。不僅可以通過OTA升級(jí)車載娛樂系統(tǒng)、應(yīng)用程序等，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)ECU進(jìn)行軟件更新，比如電池管理系統(tǒng)、電驅(qū)控制單元、整車控制單元等。
特斯拉的OTA框架
特斯拉的OTA架構(gòu)如圖1所示，首先中控系統(tǒng)的CID通過特斯拉的私有握手協(xié)議，將固件包從云端下載下來，并對(duì)其進(jìn)行解密和完整性校驗(yàn)。
圖1 OTA升級(jí)框架
從OTA升級(jí)框架來看，升級(jí)方式主要為兩種，一種為對(duì)有以太網(wǎng)連接的ECU，另一種為通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換為CAN總線的ECU。
對(duì)于具有以太網(wǎng)連接的ECU，都具有ic-updater，cid-updater升級(jí)代理，其中cid-updater負(fù)責(zé)從云端獲取固件包，并進(jìn)行校驗(yàn)，可將cid-upadater視為本地服務(wù)器，ic-updater作為遠(yuǎn)程代理。
另外對(duì)于這類ECU而言，其采用的軟件升級(jí)方式為A/B備份，如圖2所示。例如當(dāng)前使用的是A區(qū)，當(dāng)軟件需要更新時(shí)，先將軟件寫入至B區(qū)， 更新完之后，B區(qū)作為主系統(tǒng)啟動(dòng)，而A區(qū)作為備份區(qū)域。
圖2 具有以太網(wǎng)的ECU的A/B備份方式
對(duì)于通過網(wǎng)關(guān)基于CAN總線的UDS協(xié)議或者其他協(xié)議更新的ECU。
展開 詳解特斯拉的OTA系統(tǒng)
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特斯拉作為整車OTA的鼻祖，從2012年推出的Model S到最新的Model 3都具備整車OTA能力。不僅可以通過OTA升級(jí)車載娛樂系統(tǒng)、應(yīng)用程序等，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)ECU進(jìn)行軟件更新，比如電池管理系統(tǒng)、電驅(qū)控制單元、整車控制單元等。
特斯拉的OTA框架
特斯拉的OTA架構(gòu)如圖1所示，首先中控系統(tǒng)的CID通過特斯拉的私有握手協(xié)議，將固件包從云端下載下來，并對(duì)其進(jìn)行解密和完整性校驗(yàn)。
圖1 OTA升級(jí)框架
從OTA升級(jí)框架來看，升級(jí)方式主要為兩種，一種為對(duì)有以太網(wǎng)連接的ECU，另一種為通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換為CAN總線的ECU。
對(duì)于具有以太網(wǎng)連接的ECU，都具有ic-updater，cid-updater升級(jí)代理，其中cid-updater負(fù)責(zé)從云端獲取固件包，并進(jìn)行校驗(yàn)，可將cid-upadater視為本地服務(wù)器，ic-updater作為遠(yuǎn)程代理。
另外對(duì)于這類ECU而言，其采用的軟件升級(jí)方式為A/B備份，如圖2所示。例如當(dāng)前使用的是A區(qū)，當(dāng)軟件需要更新時(shí)，先將軟件寫入至B區(qū)， 更新完之后，B區(qū)作為主系統(tǒng)啟動(dòng)，而A區(qū)作為備份區(qū)域。
圖2 具有以太網(wǎng)的ECU的A/B備份方式
對(duì)于通過網(wǎng)關(guān)基于CAN總線的UDS協(xié)議或者其他協(xié)議更新的ECU。
展開 經(jīng)緯恒潤(rùn)OTA仿真測(cè)試解決方案為汽車智能化發(fā)展保駕護(hù)航
OTA技術(shù)是汽車實(shí)現(xiàn)完整網(wǎng)聯(lián)化、智能化體驗(yàn)的基礎(chǔ)，自被引用汽車以來，廣受研發(fā)人員、市場(chǎng)用戶的關(guān)注。近來，國(guó)家有關(guān)部門也陸續(xù)出臺(tái)了相應(yīng)政策，對(duì)汽車企業(yè)OTA技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了約束和規(guī)范。因此，OTA技術(shù)在量產(chǎn)車型的應(yīng)用落地，離不開完整的測(cè)試驗(yàn)證。
經(jīng)緯恒潤(rùn)基于自主研發(fā)的INTEWORK系列產(chǎn)品，提出了車輛OTA仿真測(cè)試解決方案，該方案同樣適用于遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)測(cè)試，且已被國(guó)內(nèi)多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研量產(chǎn)車型OTA/遠(yuǎn)程診斷技術(shù)的研發(fā)落地。
該解決方案中的標(biāo)準(zhǔn)軟件模塊均簡(jiǎn)單易用且支持二次開發(fā)，用戶可根據(jù)實(shí)際車型的測(cè)試需求自主搭建、維護(hù)測(cè)試序列，并復(fù)用于不同車型測(cè)試項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)測(cè)試效率的提升。同時(shí)，經(jīng)緯恒潤(rùn)測(cè)試團(tuán)隊(duì)通過十余個(gè)OTA相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)及測(cè)試服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程的同時(shí)，積累了2000余條標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試用例及500余條自動(dòng)化測(cè)試腳本，涵蓋OTA相關(guān)法規(guī)、應(yīng)用場(chǎng)景、系統(tǒng)交互功能、典型經(jīng)驗(yàn)問題等內(nèi)容，為量產(chǎn)車型OTA系統(tǒng)的質(zhì)量以及OTA測(cè)試業(yè)務(wù)的快速落地保駕護(hù)航。
經(jīng)緯恒潤(rùn)OTA仿真測(cè)試解決方案
經(jīng)緯恒潤(rùn)INTEWORK系列軟件旨在“讓工程師的工作更加簡(jiǎn)單智能”，目前已為數(shù)百家客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化軟件及系統(tǒng)，助力國(guó)內(nèi)外整車廠及零部件供應(yīng)商進(jìn)行高效、可靠的產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試工作。未來，經(jīng)緯恒潤(rùn)將繼續(xù)緊跟智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，聚焦智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)變革，持續(xù)創(chuàng)新，為汽車行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量！
點(diǎn)擊“閱讀原文”，了解經(jīng)緯恒潤(rùn)OTA仿真測(cè)試解決方案詳情。
展開 無法OTA，智能電動(dòng)車就像一具“行尸走肉”
而這樣的實(shí)際體驗(yàn)，也催生了OTA功能存在的必要性。
所以能夠發(fā)現(xiàn)，早在2012年，OTA功能就已出現(xiàn)在特斯拉Modes S車型上，其更新范圍涉及自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互、動(dòng)力、電池系統(tǒng)等領(lǐng)域。通過OTA的方式，特斯拉得以完成續(xù)航里程提升、最高速度提升、乘坐舒適度提升等多方面的優(yōu)化。后續(xù)，也出現(xiàn)了越來越多的車企跟進(jìn)。
大家開始逐漸認(rèn)識(shí)到OTA對(duì)于整個(gè)汽車行業(yè)，尤其是智能電動(dòng)車的重要意義。首先，遠(yuǎn)程為用戶修復(fù)軟件故障，大幅度縮短中間步驟的時(shí)間，使軟件快速到達(dá)用戶，減少汽車制造產(chǎn)商和用戶的成本，包括汽車制造產(chǎn)商的召回成本，用戶的時(shí)間成本。
其次，OTA功能的出現(xiàn)，還可以不斷為車輛增加全新功能，時(shí)刻保證用戶的新鮮感。再者，通過OTA升級(jí)，拓寬了車企自身服務(wù)和運(yùn)營(yíng)的范疇，增加了車輛的附加價(jià)值。
某些時(shí)候，甚至可以簡(jiǎn)單的理解為，OTA就是連接車企與用戶之間的最佳紐帶，雙方各取所需，同時(shí)，OTA改變了車企與車主之間的關(guān)系，讓傳統(tǒng)的客戶開始變成用戶。甚至在更遠(yuǎn)的未來，由于OTA的存在，還可以幫助整個(gè)行業(yè)，明確技術(shù)的發(fā)展方向。
就整體而言，百利而無一害。也正是基于這樣的背景，OTA自然而然成為了各大汽車廠商在宣傳智能化時(shí)，不得不提及的關(guān)鍵技術(shù)。只不過，在此過程中，出現(xiàn)了一些偷換概念、渾水摸魚的存在。
眾所周知，目前車端OTA升級(jí)，已然分為兩種形式，即SOTA（Software OTA 軟件空中升級(jí)）和 FOTA（Firmware OTA 固件空中升級(jí)），后者可以視為前者的“完全進(jìn)階版”。
展開 車輛OTA仿真測(cè)試解決方案
OTA技術(shù)是汽車實(shí)現(xiàn)完整網(wǎng)聯(lián)化、智能化體驗(yàn)的基礎(chǔ)，自引入汽車以來，廣受研發(fā)人員、市場(chǎng)用戶的高度關(guān)注。近來，國(guó)家有關(guān)部門也陸續(xù)出臺(tái)了相應(yīng)政策，對(duì)汽車企業(yè)OTA技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了約束和規(guī)范。
OTA技術(shù)應(yīng)用落地，離不開完整的測(cè)試驗(yàn)證。經(jīng)緯恒潤(rùn)基于自主研發(fā)的INTEWORK系列產(chǎn)品，提出了車輛OTA仿真測(cè)試解決方案，該方案除可支持真實(shí)T-Box樣件作為被測(cè)對(duì)象外，還可在研發(fā)階段的更早期，通過虛擬仿真T-BOX的方式，對(duì)OTA功能邏輯進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。虛擬T-BOX集成了經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的通信、診斷等相關(guān)協(xié)議棧，為實(shí)現(xiàn)完整的OTA交互邏輯提供了基礎(chǔ)。該方案已被國(guó)內(nèi)多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研、量產(chǎn)車型OTA技術(shù)的研發(fā)落地。
展開 OTA與車輛遠(yuǎn)程診斷，會(huì)帶來什么不同？
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汽車ECU開發(fā)
2012年，特斯拉率先在Model S上實(shí)施OTA技術(shù)，用來升級(jí)和更新ADAS、電池管理、動(dòng)力系統(tǒng)等系統(tǒng)。經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，不管是新勢(shì)力還是傳統(tǒng)車廠，OTA已成為智能汽車的必備功能，汽車制造商越來越多地采用OTA并將其視為增強(qiáng)其汽車功能的關(guān)鍵。
據(jù)統(tǒng)計(jì)2018年中國(guó)汽車OTA裝機(jī)量為239萬輛，裝機(jī)率為11.8%，2019年增加至383.8萬輛，同步增長(zhǎng)60.6%，裝機(jī)率提升至19%。隨著傳統(tǒng)車廠逐步推進(jìn)整車OTA功能，以及新勢(shì)力銷量越來越多，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)汽車OTA的裝機(jī)率或?qū)⑦_(dá)到1800萬輛。
對(duì)于汽車OTA，通常的看法是用于在車輛中增加新功能，使汽車不斷進(jìn)化，不斷帶來新的體驗(yàn)。例如通過SOTA更新車載娛樂和導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，為車主提供更好的體驗(yàn)。FOTA更新更具優(yōu)勢(shì)，其可為車輛提供性能改進(jìn)，可以用于升級(jí)空調(diào)、底盤、電驅(qū)動(dòng)、電池、ADAS等系統(tǒng)，例如特斯拉在過去的幾年中使用OTA修復(fù)了其鑰匙卡漏洞，剎車燈故障，電池組缺陷，信息娛樂系統(tǒng)故障，軟件安全漏洞等。
除此以外，配備100個(gè)甚至更多ECU的新車輛，已經(jīng)成為高度復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，復(fù)雜性的增加也帶來更大的風(fēng)險(xiǎn)，如果依然依靠4S店來提供問題分析和維修，工作量難以想象。另外隨著車隊(duì)管理以及MaaS的發(fā)展，對(duì)于車隊(duì)經(jīng)理來說，對(duì)故障和問題進(jìn)行更快的分析可以更快地采取行動(dòng)，減少了停機(jī)時(shí)間，另外隨著越來越多的消費(fèi)者從所有權(quán)轉(zhuǎn)移到共享服務(wù)，移動(dòng)即服務(wù)在全球大城市中越來越受到關(guān)注。遠(yuǎn)程診斷對(duì)于旨在提供全面和可靠服務(wù)的乘用車車隊(duì)至關(guān)重要。此時(shí)OTA可用的范圍可以拓展一下?？梢越Y(jié)合汽車廠商的后臺(tái)數(shù)據(jù)中心，實(shí)現(xiàn)OTA遠(yuǎn)程診斷功能，為車輛提供完整的故障預(yù)測(cè)、故障分析、軟件修復(fù)等一整套遠(yuǎn)程維修服務(wù)。
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詳解車載網(wǎng)絡(luò) OTA系統(tǒng)的開發(fā) | 文末附下載
來源 | 汽車ECU開發(fā)
系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
OTA 系統(tǒng)功能示意如圖1示，系統(tǒng)包含網(wǎng)關(guān)、 智能天線、車用防火墻、 ADAS 攝像頭、 ADAS 域控制器、 座艙域控制器、以及 OTA 平臺(tái)。
OTA 平臺(tái)端具備車輛管理、車型管理、軟件版本管理以及任務(wù)的發(fā)布和推送的能力。平臺(tái)端也具備管理的屬性，包括賬號(hào)體系、權(quán)限體系等，支持 OEM 的不同部門、不同科室、不同職能工程師在平臺(tái)上實(shí)施 OTA 相關(guān)操作，并查看 OTA 任務(wù)執(zhí)行情況。其中推送的軟件包的格式采用 UCM 定義的格式。
智能天線通過車載以太網(wǎng)、 BT、 BLE、 Wi-Fi、 3G/4G 實(shí)現(xiàn)了車身控制、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程診斷、 OTA 功能。在AUTOSAR OTA Demo 系統(tǒng)中， 智能天線負(fù)責(zé)與 OTA 云端認(rèn)證、通信；負(fù)責(zé)所有控制器升級(jí)文件下載、驗(yàn)簽、備份；負(fù)責(zé)所有控制器升級(jí)條件檢測(cè)、升級(jí)策略執(zhí)行；負(fù)責(zé)控制器升級(jí)文件解析。
圖1 系統(tǒng)功能示意圖
車用防火墻執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)安全隔離，禁止越權(quán)訪問；車載防火墻策略管理、動(dòng)態(tài)更新；對(duì)域間數(shù)據(jù)交互提供安全防護(hù)機(jī)制；邊界入侵防御檢測(cè)等功能。
座艙域控制器中的 HMI 界面用于整個(gè)系統(tǒng)升級(jí)流程的人機(jī)交互即升級(jí)控制操作和升級(jí)狀態(tài)信息顯示。座艙域控制器中的升級(jí)應(yīng)用程序，與 AUTOSA 自適應(yīng)平臺(tái)架構(gòu)中的 CM（通訊管理） 、 DM（診斷管理） 、 UCM（更新配置管理） 模塊相配合完成系統(tǒng)中各模塊升級(jí)的管控。
ADAS 攝像頭傳感器，接收網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的 UDS 報(bào)文， 解析加密升級(jí)包， 執(zhí)行 CRC 校驗(yàn)，并支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳升級(jí)。
展開 亂象頻出，OTA被迫戴上“緊箍咒”
顯然，在本次特斯拉召回事件中，國(guó)家監(jiān)管機(jī)構(gòu)的介入，已然放出信號(hào)：為了避免亂象的再度加劇，任何一家車企所主導(dǎo)的OTA升級(jí)，都應(yīng)該做到完全的合規(guī)，盡可能的保證消費(fèi)者的相關(guān)權(quán)益。
當(dāng)OTA被戴上“緊箍咒”
未曾料到，從放出信號(hào)，到最終落地，所用的時(shí)間會(huì)如此之短。北京時(shí)間8月12日，工信部正式發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》。
通篇讀過后，帶給人最大的感受便是給亂象頻出的OTA升級(jí)，甚至智能電動(dòng)車所帶有的部分功能，徹底戴上了“緊箍咒”。車企一切行動(dòng)，都必須在有效監(jiān)管的大背景下進(jìn)行。
其中，明確指出：強(qiáng)化企業(yè)管理能力。企業(yè)生產(chǎn)具有在線升級(jí)（又稱OTA升級(jí)）功能的汽車產(chǎn)品的，應(yīng)當(dāng)建立與汽車產(chǎn)品及升級(jí)活動(dòng)相適應(yīng)的管理能力，具有在線升級(jí)安全影響評(píng)估、測(cè)試驗(yàn)證、實(shí)施過程保障、信息記錄等能力，確保車輛進(jìn)行在線升級(jí)時(shí)處于安全狀態(tài)，并向車輛用戶告知在線升級(jí)的目的、內(nèi)容、所需時(shí)長(zhǎng)、注意事項(xiàng)、升級(jí)結(jié)果等信息。
保證產(chǎn)品生產(chǎn)一致性。企業(yè)實(shí)施在線升級(jí)活動(dòng)前，應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品符合國(guó)家法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范等相關(guān)要求并向工業(yè)和信息化部備案，涉及安全、節(jié)能、環(huán)保、防盜等技術(shù)參數(shù)變更的應(yīng)提前向工業(yè)和信息化部申報(bào)，保證汽車產(chǎn)品生產(chǎn)一致性。未經(jīng)審批，不得通過在線等軟件升級(jí)方式新增或更新汽車自動(dòng)駕駛功能。
換言之，從現(xiàn)在開始，主機(jī)廠無論大小OTA升級(jí)，都必須進(jìn)行報(bào)備，在受到批準(zhǔn)后才能正式推送給所有用戶。此舉，就某種程度而言，無疑在根源上杜絕了類似“鎖電門”事件的發(fā)生。
展開 經(jīng)緯恒潤(rùn)基于INTEWORK-TAE的OTA自動(dòng)化測(cè)試解決方案
<p> 經(jīng)緯恒潤(rùn)針對(duì)目前OTA測(cè)試中普遍存在的問題，基于自研的INTEWORK系列產(chǎn)品，推出了車輛OTA自動(dòng)化測(cè)試解決方案。</p><p><br></p><div contenteditable="false" width="100%">
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展開 OTA超過特斯拉，福特兩千億豪擲電動(dòng)化
OTA超過特斯拉
智能互聯(lián)時(shí)代，福特把所有能力的核心聚焦到了“Blue Oval智能”——福特汽車的下一代云平臺(tái)，這也是此次活動(dòng)的一個(gè)重點(diǎn)所在。該平臺(tái)將通過集成電氣化、動(dòng)力分配、計(jì)算和軟件系統(tǒng)，打造福特和林肯品牌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。
從智能網(wǎng)聯(lián)方面來說，到今年年底，全球范圍內(nèi)將有約100萬輛福特和林肯品牌汽車配備空中軟件升級(jí)（OTA）能力，預(yù)計(jì)到2022年7月配備OTA技術(shù)的車輛總數(shù)將超過特斯拉，并將不斷擴(kuò)大；到2028年底，全球?qū)⒂?300萬輛的福特和林肯品牌汽車可以實(shí)現(xiàn)OTA升級(jí)。
此外，福特還將通過“福特派”和“林肯之道”等數(shù)字化工具，實(shí)現(xiàn)在線訂車、簡(jiǎn)化汽車貸款和續(xù)租選擇、提車和送車服務(wù)、以及移動(dòng)維修等，加強(qiáng)客戶關(guān)系。并且，通過與蘋果、亞馬遜、谷歌和百度等科技公司展開合作，充分融合業(yè)內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)和生態(tài)系統(tǒng)，豐富用戶的數(shù)字生活。
還有一點(diǎn)，就是利用智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)來加速車輛檢測(cè)和解決質(zhì)量問題，幫助提升客戶滿意度和降低保修成本。福特獨(dú)特的智能網(wǎng)聯(lián)功能能改善用戶體驗(yàn)，包括福特BlueCruise高級(jí)駕駛輔助技術(shù)、車載新功能和升級(jí)軟件內(nèi)容，以及智能充電系統(tǒng)。福特汽車預(yù)計(jì)，到2030年智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)服務(wù)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到200億美元。
此外，在這次“資本市場(chǎng)日”活動(dòng)中，法利也講述了福特汽車如何突破幾十年來汽車行業(yè)典型的“生產(chǎn)-銷售”商業(yè)模式，也就是說，以“Ford +”發(fā)展計(jì)劃為基礎(chǔ)，建立緊密、持久的客戶關(guān)系，說到底，就是向“新零售”靠攏。
“我很高興地看到Ford + 發(fā)展計(jì)劃為我們的客戶所帶來的非凡意義。
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