abb機械手操作教程，適合有編程基礎的人學習

機器人機械手的Workbench多體動力學仿真，視頻免費無聲音，操作細致，提供附件（需購買）練習。

Adams，利用點驅動，反求各關節運動，，再利用曲線驅動各關節。

（實例） 三、ADAMS運動副 1、 定義運動副-低副 固定副、旋轉副、滑移副、圓柱副、球鉸副、胡克副（萬向節）、螺桿副 2、 定義運動副-基本副 平行約束、垂直約束、方向約束、點面約束、點線約束 3、 定義運動副-耦合副（齒輪副、耦合副(皮帶輪、鏈輪、滑輪)） 4、 定義運動副-特殊副（高副）（點-線副、線-線副） 5、 定義運動副-機械手旋轉副（實例） 6、定義運動副-關節球鉸副（實例） 7、

ADAMS常用的驅動函數 數學函數；常值函數； 樣條函數；位移函數； 速度函數；加速度函數； 2.常見運動形式的實現 分段運動、周期運動、減速運動 3.運動實例仿真 （斗料機構、機械手、下肢運動）

第一節 1.ADAMS運動副的定義和創建 2.運動學仿真實例詳解（行星齒輪、玻璃切割機和千斤頂等） 第二節 1.ADAMS常用運動驅動函數（數學函數+IF+STEP+SPLINE） 2.驅動控制仿真實例講解（機械手反復抓取+斗料機構） 第三節 1.ADAMS宏命令的使用 2.常用宏命令及批量建立運動約束的方法 3.使用宏命令創建齒形鏈動力學仿真（建模+仿真+結果分析） 第四節