friction
關注創建者：USim 創建時間：2021-03-25
friction的實例教程
最典型的三種物理模擬技術是：基底摩擦模型(Base Friction Model)、離心機模型(Centrifuge model)和小尺寸的相似材料試驗(Scaled model)。下面左圖所示的是Nick Barton 1972年在英國倫敦帝國理工學院博士論文期間所作的節理巖體邊坡相似材料試驗，右圖所示的是Adhikary et al (1997)[A study of the mechanism of flexural toppling failure of rock slopes]所作的離心機試驗，用來模擬多條平行節理的傾倒破壞，后來Slope Model軟件驗證了這個試驗【屈曲傾倒破壞(flexural toppling failure)】。
隨著數值模擬技術的不斷發展，這些物理模擬技術手段逐漸退出了研究領域。本文簡要回顧了基底摩擦模型(Base Friction Model)的發展歷史以及它對現代巖石工程研究方法的推動作用。
2 基底摩擦模型
基底摩擦模型由Goodman教授設計，用來模擬簡單的塊體移動，主要研究節理巖體的傾倒破壞，試驗裝置如下圖所示，塊體由相對軟弱的材料組成，放置在一個平坦的基座上，用砂紙作為摩擦材料，通過基座移動來模擬重力的影響。Hoek and Bray (1974)[Rock Slope Engineering]，Goodman(1976)[Methods of Geological Engineering in Discontinuous Rock]，Bray and Goodman(1981)[The theory of base friction models]討論了基底摩擦模型。
展開 CFS
Field: no History: yes .fil: no
Total force due to frictional stress (CFSn, n = 1, 2, 3).
CFSM
Field: no History: yes .fil: no
Magnitude of total force due to frictional stress.
CFT
Field: no History: yes .fil: no
Total force due to contact pressure and frictional stress (CFTn, n = 1, 2, 3).
CFTM
Field: no History: yes .fil: no
Magnitude of total force due to contact pressure and frictional stress.
CMN
Field: no History: yes .fil: no
Total moment about the origin due to contact pressure (CMNn, n = 1, 2, 3).
CMNM
Field: no History: yes .fil: no
Magnitude of total moment about the origin due to contact pressure.
展開 維基百科條目：Friction（請無視中文版，機翻的你有本事上谷歌你有本事開門啊！）
The elementary property of sliding (kinetic) friction were discovered by experiment in the 15th to 18th centuries and were expressed as three empirical laws:
Amontons' First Law: The force of friction is directly proportional to the applied load.
Amontons' Second Law: The force of friction is independent of the apparent area of contact.
Coulomb's Law of Friction: Kinetic friction is independent of the sliding velocity.
即所謂滑動摩擦三定律：1.摩擦力與正壓力成正比；2.摩擦力無關接觸面積；3.摩擦力無關滑動速度。
——————————————（分割線是這么打的么）———————————————-—
不理想的狀況下，比如摩擦生熱改變了接觸面性質——比如冰塊摩擦表面融了一層水膜，就會減小摩擦力——但是，這是不是冰塊自身的摩擦系數改變了？
如果非要說表面鍍水膜的冰塊還是冰塊，并作為整體考慮，那摩擦系數就算是變了吧。
展開 靜態摩擦區域內摩擦系數計算函數為
Dynamic Threshold Velocity動態門檻速度：接觸對間相對速度絕對值大于此值，摩擦系數采用設定的動摩擦系數；相對速度大于靜態門檻速度小于動態門檻速度時，摩擦系數計算函數為
Static Friction Coefficient靜摩擦系數：靜摩擦系數，計算物體由靜止到運動所克服摩擦力
Maximum Friction Coefficient最大摩擦力：設定摩擦力極限值
在計算摩擦力時，實際上，靜滑動速度為零，但是為了避免矩陣的奇異，人為地設置了一個非0值，此外物體速度由負值變化到正值的過程中，當速度為零的瞬間，摩擦力不會瞬間由正值變為負值。所以，在滑動摩擦計算模型(Sliding Type)中，RecurDyn 利用圖8-3 所示速度與摩擦系數之間的關系曲線來解決這個問題，用戶可以指定靜摩擦系數與動摩擦系數發生作用時的相應速度值，圖 8-3 中us,ud分別表示靜摩擦系數、動摩擦系數，vs、vd分別表示靜滑動速度和動滑動速度。
(1)Stiffiness Coefficient:用于用戶指定產生法向接觸力的接觸剛度系數。
(2)Damping Coeficient:用于用戶指定產生法向接觸力的黏性阻尼系數
(3)Dynamic Friction Coefficient: 用于定義動態摩擦系數，有三個選項
Dynamic Friction Coefficient:摩擦接觸過程的摩擦系數為一個常量。
Friction Force Spline:利用一個樣條曲線給出相對速度和摩擦系數之間的關系。
展開 則是frictional。
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a.系統已自動生成各體之間的接觸，修改它們使每個接觸具有正確的接觸類型；
b.在兩塊板之間、螺栓頭與頂板之間、螺母與底板之間設置摩擦接觸 （Frictional contact），摩擦系數為0.2。保持其他設置為默認值；
c.在螺母和螺栓螺紋部分之間設置綁定接觸（Bonded contact），其他設置保持默認值。
(3) 點擊【Create Interaction Property】，名稱設為“Contact-gan-Ball”，類型選擇“Contact”，點擊【Continue】；設置Tangential Behavior為“Friction”（Coulomb，摩擦系數0.1），Normal Behavior為“Hard Contact”，點擊【OK】。
border-top: none; padding: 3pt 6pt 1.5pt;"><p class="ql-table-cell-inner" data-table-id="bgx9qhfod" data-row-id="3viur5eriz5" data-col-id="ad6tfulsmau" data-rowspan="1" data-colspan="1"><p> <strong>Friction
摩擦系數標簽 (Friction Coefficients Tab)
料管材料摩擦系數一律高于螺桿材料摩擦系數，以保證熔融塑件會朝著噴嘴正數移動。其默認值分別是 0.30 與 0.20。如同「實體轉換模型」，選取默認的「散量」模型可保證能夠良好預測沿著螺桿的壓力變化。
# 獲取模型對象model = model_document.Model
# --- 參數配置 ---# 球體的總數NUM_BALLS = 42# 接觸屬性的通用設置CONTACT_STIFFNESS = 1000.0CONTACT_DAMPING = 0.1CONTACT_FRICTION = 0.0
# --- 主循環 ---# 遍歷從 1 到 NUM_BALLS-1 的索引，用于創建 Ball1
可以判斷，本題中顆粒A、B不會有物理接觸作用（前面所設顆粒半徑為假定值），且全過程無剛性邊界Geometry，因此將Particle to Particle / Particle to Geometry Interaction 選擇為No Base Model + No Friction Model（或直接保持默認不動）。
(Contact)
Rough(Contact)
Forced Frictional(Contact)
Contact Tool
Solution Information Fixed(Body-Ground)
Revolute(Body-Ground)
3） 設置相互作用
對接觸性質進行編輯（見圖12），選擇罰函數定義切向行為，其中Friction Coeff為罰剛度系數，僅取決于材料特性。在通用接觸中定義相互作用，賦予接觸性質，關鍵是定義相互接觸面（見圖13）。對于固體結構，接觸面為整流罩半罩蒙皮外表面，類型為幾何；對于流體材料，接觸面為整體，類型為網格（見圖14）。
摩擦系數標簽 (Friction Coefficients Tab)
料管材料摩擦系數一律高于螺桿材料摩擦系數，以保證熔融塑件會朝著噴嘴正數移動。其默認值分別是 0.30 與 0.20。如同「實體轉換模型」，選取默認的「散量」模型可保證能夠良好預測沿著螺桿的壓力變化。
宏可以定義的物性參數如下：
? density (as a function of temperature)：密度
? viscosity：粘度
? thermal conductivity：導熱系數
? absorption and scattering coefficients：吸收系數和散射系數
? laminar flame speed：層流火焰速度
? rate of strain：應變率
? frictional
