friction的案例
物理模擬技術---基底摩擦模型的歷史回顧(Base Friction Model)
最典型的三種物理模擬技術是：基底摩擦模型(Base Friction Model)、離心機模型(Centrifuge model)和小尺寸的相似材料試驗(Scaled model)。下面左圖所示的是Nick Barton 1972年在英國倫敦帝國理工學院博士論文期間所作的節理巖體邊坡相似材料試驗，右圖所示的是Adhikary et al (1997)[A study of the mechanism of flexural toppling failure of rock slopes]所作的離心機試驗，用來模擬多條平行節理的傾倒破壞，后來Slope Model軟件驗證了這個試驗【屈曲傾倒破壞(flexural toppling failure)】。
隨著數值模擬技術的不斷發展，這些物理模擬技術手段逐漸退出了研究領域。本文簡要回顧了基底摩擦模型(Base Friction Model)的發展歷史以及它對現代巖石工程研究方法的推動作用。
2 基底摩擦模型
基底摩擦模型由Goodman教授設計，用來模擬簡單的塊體移動，主要研究節理巖體的傾倒破壞，試驗裝置如下圖所示，塊體由相對軟弱的材料組成，放置在一個平坦的基座上，用砂紙作為摩擦材料，通過基座移動來模擬重力的影響。Hoek and Bray (1974)[Rock Slope Engineering]，Goodman(1976)[Methods of Geological Engineering in Discontinuous Rock]，Bray and Goodman(1981)[The theory of base friction models]討論了基底摩擦模型。
展開 ABAQUS中隱式和顯式的節點和單元的輸出變量解析
CFS
Field: no History: yes .fil: no
Total force due to frictional stress (CFSn, n = 1, 2, 3).
CFSM
Field: no History: yes .fil: no
Magnitude of total force due to frictional stress.
CFT
Field: no History: yes .fil: no
Total force due to contact pressure and frictional stress (CFTn, n = 1, 2, 3).
CFTM
Field: no History: yes .fil: no
Magnitude of total force due to contact pressure and frictional stress.
CMN
Field: no History: yes .fil: no
Total moment about the origin due to contact pressure (CMNn, n = 1, 2, 3).
CMNM
Field: no History: yes .fil: no
Magnitude of total moment about the origin due to contact pressure.
展開 摩擦因數和運動速度有關么？
維基百科條目：Friction（請無視中文版，機翻的你有本事上谷歌你有本事開門?。。?The elementary property of sliding (kinetic) friction were discovered by experiment in the 15th to 18th centuries and were expressed as three empirical laws:
Amontons' First Law: The force of friction is directly proportional to the applied load.
Amontons' Second Law: The force of friction is independent of the apparent area of contact.
Coulomb's Law of Friction: Kinetic friction is independent of the sliding velocity.
即所謂滑動摩擦三定律：1.摩擦力與正壓力成正比；2.摩擦力無關接觸面積；3.摩擦力無關滑動速度。
——————————————（分割線是這么打的么）———————————————-—
不理想的狀況下，比如摩擦生熱改變了接觸面性質——比如冰塊摩擦表面融了一層水膜，就會減小摩擦力——但是，這是不是冰塊自身的摩擦系數改變了？
如果非要說表面鍍水膜的冰塊還是冰塊，并作為整體考慮，那摩擦系數就算是變了吧。
展開 Recurdyn接觸特征參數含義
靜態摩擦區域內摩擦系數計算函數為
Dynamic Threshold Velocity動態門檻速度：接觸對間相對速度絕對值大于此值，摩擦系數采用設定的動摩擦系數；相對速度大于靜態門檻速度小于動態門檻速度時，摩擦系數計算函數為
Static Friction Coefficient靜摩擦系數：靜摩擦系數，計算物體由靜止到運動所克服摩擦力
Maximum Friction Coefficient最大摩擦力：設定摩擦力極限值
在計算摩擦力時，實際上，靜滑動速度為零，但是為了避免矩陣的奇異，人為地設置了一個非0值，此外物體速度由負值變化到正值的過程中，當速度為零的瞬間，摩擦力不會瞬間由正值變為負值。所以，在滑動摩擦計算模型(Sliding Type)中，RecurDyn 利用圖8-3 所示速度與摩擦系數之間的關系曲線來解決這個問題，用戶可以指定靜摩擦系數與動摩擦系數發生作用時的相應速度值，圖 8-3 中us,ud分別表示靜摩擦系數、動摩擦系數，vs、vd分別表示靜滑動速度和動滑動速度。
(1)Stiffiness Coefficient:用于用戶指定產生法向接觸力的接觸剛度系數。
(2)Damping Coeficient:用于用戶指定產生法向接觸力的黏性阻尼系數
(3)Dynamic Friction Coefficient: 用于定義動態摩擦系數，有三個選項
Dynamic Friction Coefficient:摩擦接觸過程的摩擦系數為一個常量。
Friction Force Spline:利用一個樣條曲線給出相對速度和摩擦系數之間的關系。
展開 
關于ANSYS workbench六種接觸類型解釋與選用。
則是frictional。
ANSYS WORKBENCH提供的六種接觸類型
則是frictional。
ANSYS Workbench六種接觸類型解析
則是frictional
ANSYS學習與應用
滾珠絲杠高精度傳動及(Python)自動化建模
為新創建的接觸設置通用屬性 contact.ContactProperty.StiffnessCoefficient.Value = CONTACT_STIFFNESS contact.ContactProperty.DampingCoefficient.Value = CONTACT_DAMPING contact.ContactProperty.Friction.Coefficient.Value = CONTACT_FRICTION contact.ActionSyncGeometry = True # 啟用同步幾何，確保接觸計算準確
# --- 循環結束 --- # 循環將在 i 達到 NUM_BALLS (即 42) 后自動結束
6、定義運動：滾珠絲杠工作時候，絲杠提供旋轉運動，因此定義絲杠的旋轉運動，設置速度為-10（rad/s）。
7、設置仿真時間和步長等參數并開始仿真。
8、后處理：仿真完成后，可通過RecurDyn后處理工具，輸出仿真動畫、接觸力曲線，研究系統的動態特性，如滾珠通過頻率，傳動效率等，也可用于振動和噪聲分析等。
展開 ANSYS接觸類型及用法簡介
兩物體間只發生靜摩擦，不會發生切向的滑移，即摩擦系數無限大
（5）Frictional:有摩擦的接觸。兩接觸面間既可以法向分離，也可以切向滑動，用戶需定義摩擦系數。
（6）Forced Frictional Sliding:只適用于剛體動力學。與Frictional類型類似，只是沒有靜摩擦階段。 程序會在每個接觸點上施加一個切向的阻力，該切向阻力正比于法向接觸力。
2接觸類型選用原則
（1）法線方向不可分開，切線方向也無相對滑動，則使用Boneded
（2）法線方向不可分開，切線方向有輕微的無摩擦滑動，則用No Separation
（3）法線方向可以分開，切線方向無相對滑動，則用Rough
（4）法線方向可以分開，切線方向有相對滑動，且沒有摩擦力，則是Frictionless
（5）法線方向可以分開，切線方向有相對滑動，存在摩擦力，則是Frictional
展開 AMSim論文系列分享(Flight Control) 4
關鍵詞：摩擦力補償；直接驅動閥；LuGre 模型；自適應控制
中圖分類號：TP273.21 文獻標識碼：A 文章編號：1004-731X (2008) 12-3327-03
Research of Adaptive Friction Compensation for Direct Drive Valve
XIA Li-qun, NIU Shi-yong
（Department of Automatic Control; Northwestern Polytechnical University, Xi′an 710062, China)
Abstract: An adaptive friction compensation scheme for direct drive valve was proposed based on LuGre model. Several
model of friction was described, especially LuGre z model. The dynamic model of direct drive valve (DDV) was built, and an
adaptive friction compensation controller was designed. In order to verify the performance of adaptive controller, simulation
models based on SIMULINK and AMESIM were built, and co-simulation of SIMULINK and AMESIM was carried out.
展開 Ansys WorkBench 錐螺紋靜力分析
點擊A4下Connections > Contacts > Contact Region 1/ Contact Region 2> Definiton > Type：Frictional；Friction Coefficient：0.15。
螺紋聯接需要設置接觸面，系統默認的接觸面過于繁雜，有些面并沒有接觸到。在螺紋聯接中，往往只有一側面受力。
根據上圖中的接觸圖選中相應面設置螺紋聯接的接觸。
點擊A4下Connections > Contacts > Contact Region 3>Scope > Contact 和Target選擇相應的面。
Definiton > Type：Frictional；Friction Coefficient：0.15。
下圖中螺栓和螺母同角度看過去，可以看到螺栓上的接觸面（藍色面），而螺母上的接觸面與螺栓接觸面相對，在這個角度無法看到。
設置整體模型的網格尺寸，
右鍵Mesh > Insert > Sizing > 選中所有模型 > Apply；Element Size：1mm。
展開 
Moldex3D模流分析之螺桿專案編輯
在 [制程] (Process) 菜單中，輸入 RPM 并選取或清除 [包含 RPM 相依性計算] (Include RPM dependent calculations ) 復選框
編輯按鈕 (Edit Button)
當您單擊 [編輯] (Edit) 按鈕時，您必須指定 [基本信息] (Basic info)、[材料] (Material)、[摩擦系數] (Friction coefficient)、[溫度] (Temperatures)、[壓力出口] (Pressure-exit) 如下所示。
[螺牙項目編輯] (Screw Project Editing) 菜單
基本信息卷標 (Basic Info Tab)
單擊"..." 按鈕選擇從先前所述螺桿特性區段建立的某些螺桿數據文件。
[基本信息] (Basic Info) 標簽可讓您選取預先定義的螺牙幾何
材料標簽 (Material Tab)
此標簽中使用 [材料精靈] 中定義的材料。在此可定義入料筒中固體塑料粒子的體積密度與入口溫度。
在此可定義入料筒中固體塑料粒子的體密度與入口溫度。
摩擦系數標簽 (Friction Coefficients Tab)
料管材料摩擦系數一律高于螺桿材料摩擦系數，以保證熔融塑件會朝著噴嘴正數移動。其默認值分別是 0.30 與 0.20。如同「實體轉換模型」，選取默認的「散量」模型可保證能夠良好預測沿著螺桿的壓力變化。
[摩擦系數] (Friction coefficient) 卷標顯示摩擦系數定義，及 ScrewPlus 中使用的實體輸送模型。
溫度卷標 (Temperatures Tab)
首先指定每個區域的默認料管溫度。
展開 Ansys WorkBench “等強度”螺紋聯接之內錐螺母靜力分析
點擊A4下Connections > Contacts > Contact Region 1/ Contact Region 2> Definiton > Type：Frictional；Friction Coefficient：0.15。
螺紋聯接需要設置接觸面，系統默認的接觸面過于繁雜，對于內錐螺母來說，只會有一側面受力。
根據內錐螺母的接觸圖選中相應面設置螺紋聯接的接觸。
點擊A4下Connections > Contacts > Contact Region 3>Scope > Contact 和Target選擇相應的面。
Definiton > Type：Frictional；Friction Coefficient：0.15。
下圖中螺栓和螺母同角度看過去，可以看到螺栓上的接觸面（藍色面），而螺母上的接觸面與螺栓接觸面相對，在這個角度無法看到。
設置整體模型的網格尺寸，
右鍵Mesh > Insert > Sizing > 選中所有模型 > Apply；Element Size：1mm。
設置接觸區域的網格尺寸，將其細化，
右鍵Mesh > Insert > Contact Sizing > Contact Region：選擇螺紋聯接區域；Element Size：0.2mm。
展開 Moldex3D仿真分析之設定螺桿塑化模擬制程參數
在 [制程] (Process) 菜單中，輸入 RPM 并選取或清除 [包含 RPM 相依性計算] (Include RPM dependent calculations ) 復選框
編輯按鈕 (Edit Button)
當您單擊 [編輯] (Edit) 按鈕時，您必須指定 [基本信息] (Basic info)、[材料] (Material)、[摩擦系數] (Friction coefficient)、[溫度] (Temperatures)、[壓力出口] (Pressure-exit) 如下所示。
[螺牙項目編輯] (Screw Project Editing) 菜單
基本信息卷標 (Basic Info Tab)
單擊"..." 按鈕選擇從先前所述螺桿特性區段建立的某些螺桿數據文件。
[基本信息] (Basic Info) 標簽可讓您選取預先定義的螺牙幾何
材料標簽 (Material Tab)
此標簽中使用 [材料精靈] 中定義的材料。在此可定義入料筒中固體塑料粒子的體積密度與入口溫度。
在此可定義入料筒中固體塑料粒子的體密度與入口溫度。
摩擦系數標簽 (Friction Coefficients Tab)
料管材料摩擦系數一律高于螺桿材料摩擦系數，以保證熔融塑件會朝著噴嘴正數移動。其默認值分別是 0.30 與 0.20。如同「實體轉換模型」，選取默認的「散量」模型可保證能夠良好預測沿著螺桿的壓力變化。
[摩擦系數] (Friction coefficient) 卷標顯示摩擦系數定義，及 ScrewPlus 中使用的實體輸送模型。
溫度卷標 (Temperatures Tab)
首先指定每個區域的默認料管溫度。
展開 齒輪鍛造仿真（3D對稱面的使用）
文件在附件中，相關設置如下：
Type of Process: Hot Forging
Solver type FE Solver
Element type of mesh Hexahedral
Stages 1 stage
2D/3D Axisymmetric 3D
Press: Crank Press
? Crank Radius: 200mm
? Rod Length: 800mm
? Revolution: 80 per minute
Material: 16 MnCr 5
Friction: Combined friction model
Temperature: 800° C
Other: Remesh object, Cylindrical refinement box
齒輪鍛造.rar
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