虛擬駕駛的案例
新一代虛擬駕駛仿真平臺
概述
隨著智能駕駛系統功能的提升，駕駛員與智能駕駛系統之間的交互功能越來越多，測試的復雜度也越來越高。經緯恒潤新推出的虛擬駕駛仿真平臺，可以在實驗室環境下提供逼真的虛擬駕駛場景、真實的駕駛座艙環境、動態的駕駛感受，可實現高度沉浸式的駕駛體驗，滿足駕駛員行為與智能駕駛系統間的交互功能測試需求。
新一代虛擬駕駛仿真平臺
概述
隨著智能駕駛系統功能的提升，駕駛員與智能駕駛系統之間的交互功能越來越多，測試的復雜度也越來越高。經緯恒潤新推出的虛擬駕駛仿真平臺，可以在實驗室環境下提供逼真的虛擬駕駛場景、真實的駕駛座艙環境、動態的駕駛感受，可實現高度沉浸式的駕駛體驗，滿足駕駛員行為與智能駕駛系統間的交互功能測試需求。
自動駕駛虛擬仿真技術（四）：仿真測試流程及要求
自動駕駛虛擬仿真技術（一）：自動駕駛虛擬仿真概述
自動駕駛虛擬仿真技術（二）：仿真測試場景設計
自動駕駛虛擬仿真技術（三）：仿真測試場景數據格式
無人駕駛汽車虛擬測試場景構建的關鍵技術分析
摘 要：無人駕駛和智能網聯汽車是汽車行業未來的發展方向，但迄今為止無人駕駛的安全問題始終沒能完全解決。復雜的道路條件和交通環境對于無人駕駛的挑戰非常大。無人駕駛汽車在上路前必須經過不同場景的適應性測試，主要包括虛擬仿真測試、封閉場地測試和路測，但當前各個環節都存在一些明顯的短板。文章通過梳理無人駕駛汽車虛擬測試場景模型層開發的原則，提出了一系列在搭建仿真場景時需要注意的關鍵問題，對于提高無人駕駛汽車仿真測試的有效性具有一定的借鑒價值和現實意義。
關鍵詞：無人駕駛;智能網聯;汽車;虛擬仿真測試;
0 引言
無人駕駛技術是當今世界汽車行業和交通運輸行業都非常關注的領域，一些發達國家早在五年前就出臺相關政策法規對此進行支持，中國在《汽車產業中長期發展規劃》中也指出要重點攻關無人駕駛相關技術，在北京和上海等城市建設無人駕駛汽車封閉試驗場并逐步進行小范圍開放道路測試。但無人駕駛車在世界各國的開放道路測試中出現安全隱患和交通事故的事例也層出不窮，2018年美國Uber和福特ArgoAI無人駕駛車接連出現交通事故，并造成人員傷亡，給全世界敲響了警鐘[1]。學界對此態度不一，部分專家認為無人駕駛車當前尚不具備開放道路實驗的技術積累，應當首先完善虛擬場景測試，在確保無虞的情況下逐步進行封閉測試。基于場景的測試技術對于無人駕駛車的實驗至關重要，所以如何構建合理的虛擬測試場景，就成了當前此項技術突破的關鍵問題。
1 無人駕駛汽車運行過程中的風險分析
1.1 無人駕駛汽車風險的定義
無人駕駛汽車道路交通風險的定義為特定范圍的道路交通系統在將來一定時期內，可能出現的無人駕駛汽車造成交通系統內未知的人身傷亡和財產損失的風險。無人駕駛汽車交通風險出現的時間并不具有特定性，具有不可預測性，一旦發生風險，則確定會造成嚴重后果[2]。
展開 
自動駕駛虛擬仿真技術（三）：仿真測試場景數據格式
自動駕駛虛擬仿真技術（一）：自動駕駛虛擬仿真概述
自動駕駛虛擬仿真技術（二）：仿真測試場景設計
案例分享 | 通用汽車推進虛擬自動駕駛和主動安全技術
再加上我們在車輛的工程、開發方面擁有的專業知識，我們的團隊開始在加州舊金山、亞利桑那州斯科茨代爾、密歇根州沃倫試驗自動駕駛車輛。直到 2017 年 9 月，我們揭開了我們傾力打造的首個自動駕駛試驗車輛的面紗，它從起動到操控完全依靠車輛自身，沒有駕駛員 (1)。
安全性被運用到 Cruise 自動駕駛車輛的每一個階段，其中包括設計、開發、制造、試驗及驗證。在典型的一天里，Cruise 自動駕駛試驗車輛能夠安全地執行 1,400 次左轉，我們團隊會對所有這些數據進行分析并應用各種知識。根據 Cruise 自動駕駛車輛試驗的經驗，在舊金山一分鐘試驗的價值大致相當于一小時的郊區試驗，其原因在于需要進行復雜的決策。
參考文獻
“我們如何打造出第一輛真正的自動駕駛汽車（真車）”，Kyle Vogt、Cruise，2017 年 9 月 11 日，博客網址：https://medium.com/cruise/howwe- built-the-first-real-self-driving-car-reallybd17b0dbda55
相關閱讀推薦
路測還是仿真？——關于自動駕駛開發的十億英里問題
MSC 在虛擬試駕中引入可靠的車輛動力學技術以加快安全型自動駕駛車輛的開發
案例分享 | 寶馬集團用 VIRES VTD 生成并驗證自動駕駛系統的傳感器模型
VTD—您的自動駕駛模擬解決方案
Adams Real Time 硬件在環解決方案
未來交通——自動駕駛
展開 助力虛擬開發：VI-grade FSS駕駛模擬器集成轉向臺架
<p><span style="color: rgb(25, 27, 31);">VI-grade FSS緊湊型全頻譜駕駛模擬器和 MXsteerLink 轉向臺架集成方案助力車輛虛擬開發！</span></p><div contenteditable="false" width="100%"><jsk id="C_Playc06aa8fcf5bb71ef81186733a68f0102" videoid="c06aa8fcf5bb71ef81186733a68f0102" duration="1分38秒"><img src="https://img.jishulink.com/static/web/youku-case.png"></jsk></div><p><br></p><div contenteditable="false" width="100%">
本視頻介紹了我們安裝在德國沃爾夫斯堡EDAG工程公司的COMPACT全頻譜模擬器。
</div><div contenteditable="false" width="100%">
它具有四個動態執行器，非常適合車輛、輪胎和轉向系統的開發，注重乘坐和舒適性。
</div><div contenteditable="false" width="100%">
該模擬器包括VI DriveSim和VI WorldSim，讓測試駕駛員在試驗場、高速公路或城市街道上導航VI CarRealTime模型，并且由于MdynamiX的SteeringLink硬件在環裝置，它能夠通過真正的電動助力轉向系統體驗實時反饋。
展開 免費領課 | 自動駕駛車輛算法虛擬驗證的工程最佳實踐
從駕駛場景的魯棒性預測到最佳軌跡和控制策略的定義，充分利用虛擬模型和場景。
先進駕駛輔助系統 (ADAS) 和自動駕駛車輛開發的一項主要挑戰就在于預測、規劃和控制方法與算法的驗證。環境和駕駛場景識別通過正確融合傳感器和攝像機圖像進行。深度學習網絡根據試駕數據接受訓練。其中必須考慮各種各樣的交通場景，從而確保覆蓋足夠的范圍。這些場景還用于驗證控制算法的安全性。
虛擬驗證和試驗用于在合理的時間范圍內實現這些要求。經常需要創建虛擬框架，包括傳感器和交通環境的表示以及真實車輛動力學。
在本場網絡研討會中，我們的專家將介紹并解釋從環境傳感到定義和追蹤適當車輛軌跡的不同步驟。其中包括：
擴展覆蓋范圍的虛擬場景并改進安全性驗證
虛擬試驗框架的主要需求
如何實現所有屬性之間的最佳平衡，包括舒適度、性能和節油等。
領取方式
微信掃碼添加客服
回復關鍵詞「研討會」
???? 免費領取 ????
展開 MSC在虛擬試駕中引入可靠的車輛動力學技術以加快安全型自動駕駛車輛的開發
MSC 軟件公司（簡稱 MSC，隸屬于海克斯康制造智能分公司）日前推出支持 Adams 的 VTD，它集業界領先的車輛動力學和虛擬試駕仿真于一身，可加快下一代高級駕駛員輔助系統（ADAS）及安全型自動駕駛車輛的開發。
乘用車已經可以讀取交通標志或者發現過往車輛，但這些 ADAS 2+ 功能依賴于改進的傳感器融合技術——合并來自多個傳感器的數據，通過處理更接近事實，因此電子系統可以進行安全決策。與此同時，未來的自動駕駛算法需要真實的測試數據供研究和模型訓練。日前推出的支持 Adams 的 VTD 可仿真動態移動車輛及其傳感器在復雜道路環境中的行為表現，有助于加快此類車輛的開發。
通過 Adams 仿真軟件，汽車制造商可獲得經過驗證的車輛動力學模型和道路試驗，從而了解車輛的運動和操控特性。通過開放接口，現在能夠在由虛擬試駕（VTD）平臺提供的仿真道路環境中“駕駛”這些車輛。
安全系統開發
即便是處在車輛物理極限的極端情況下，ADAS 系統也必須為人員提供保護。支持 Adams 的 VTD 可以根據道路狀況（例如坡度、摩擦力）仿真車輛的各種運動，以確定車輛行為（例如汽車是否打滑或翻滾）并評估行動的最佳路線（例如是否改變車道或者何時剎車）。
展開 智能座艙已來，自動駕駛還遠嗎？
ANSYS VRXPERIENCE 讓車輛系統的設計驗證實現新高度
“未來駕駛艙”
VRXPERIENCE HMI + SCADE Display
眾所周知，智能座艙的概念很大程度都是靠人機交互系統來實現，視頻展現了如何通過ANSYS工程仿真解決方案，探索未來飛機人機界面（HMI）完整的駕駛艙設計。在極具未來感的定制駕駛艙內執行起飛程序，正如視頻中飛行員所操作的，完美實現與飛行控制和駕駛艙執行器的互動。
而就在今年6月，ANSYS 宣布與AVSimulation達成戰略合作，通過虛擬測試加快自動駕駛汽車的設計與驗證，實現在1周內就完成數百萬英里的模擬路測，這將帶來更快、更安全、成本更低的新一代自動駕駛汽車（AV）設計，進而幫助tier1, tier2 客戶推動自動駕駛L3和L4-L5技術的發展，也讓汽車制造商加速將自動駕駛汽車推向市場。
ANSYS VRXPERIENCE在這當中功不可沒，這款虛擬駕駛模擬器為汽車客戶提供極為逼真的虛擬駕駛模擬平臺，包括實時場景，交通和車輛動力，通過開放且可擴展的自動駕駛汽車(AV) 模擬解決方案實現數千種駕駛場景的虛擬測試。覆蓋各種實際交通狀況，諸如多變的天氣、對向車輛和行人場景，預測車輛對任何危急情況的反應，確保在未來輕松駕駛汽車。
展開 2025 ZPS峰會回顧 | 阿斯頓 · 馬丁拉貢達介紹駕駛模擬器中制動踏板腳感的虛擬調教
在這場演講中，兩位主講人將分享阿斯頓·馬丁拉貢達如何通過駕駛模擬器中全新的自定義配置文件查表功能來提升剎車踏板腳感。這一升級增強了駕駛沉浸感，實現了更精準的調校，同時減少了對物理樣車的依賴，并加速了開發進程。
演講中更為詳盡地講述了駕駛模擬器中制動踏板腳感的虛擬調校技術
精彩視頻請點擊????
關于ZPS 零原型峰會
Zero Prototypes Submits（簡稱“ZPS”）由VI-grade公司舉辦，每年一屆的ZPS是汽車仿真技術領域的國際性行業盛會，主要探討如何通過仿真技術減少物理原型依賴，加速汽車研發進行。
2025年ZPS峰會匯聚了歐洲頂尖汽車制造商與供應商，集中展示了在軟件定義汽車（SDV）時代，前沿仿真技術如何重塑汽車研發模式。
來自阿爾派（Alpine）、阿斯頓?馬丁拉貢達（Aston Martin Lagonda）、普利司通歐洲中東非洲區（Bridgestone EMIA）、寧德時代與 Horiba Mira 聯合團隊、EDAG 集團、福特德國公司（Ford Werke GmbH）、本田研發中心（Honda R&D）、Multimatic、倍耐力（Pirelli）、保時捷工程（Porsche Engineering）、斯特蘭蒂斯（Stellantis）、羅斯伯格工程團隊（Team Rosberg Engineering）及沃爾沃汽車（Volvo Cars）等企業的實戰案例解析。
相 關 閱 讀
1. 2025 ZPS峰會回顧 | IDIADA 使用 DiM250 進行動力學模型和駕駛員在環仿真結合
2.
展開 
VRX-HeadLamp&HMI — 汽車智能頭燈及座艙仿真工具
VRXPERIENCE是ANSYS公司提供的一個虛擬現實平臺，通過基于物理屬性的渲染進行虛擬驗證和體驗，幫助客戶及時驗證產品性能，快速發現并解決問題，減少物理樣機數量。VRX-HeadLamp和VRX-HMI兩個模塊因其人眼視覺仿真以及可以與算法結合的特點，廣泛應用于汽車智能頭燈的動態設計評估和汽車座艙的仿真驗證。
產品介紹
? VRX-HeadLamp – 可控環境下進行照明系統測試的全虛擬駕駛實驗室
? 照明系統設計評估
VRX-HeadLamp可以用來虛擬檢測、分析和比較不同光型模式的缺陷，適用于自適應前照燈系統、動態彎道燈、自適應遠光和矩陣光束/像素光束等智能照明系統。也可從駕駛員的角度對各種照明配置和場景進行測量，評估其他車輛的前照燈產生眩光的不適感，并根據美國公路安全保險協會（IIHS）的測試標準對智能大燈的等級進行評估和優化。
? 夜間駕駛路照效果實時體驗
在研發初期，通過考慮控制算法的頭燈照明效果仿真和測試潛在的邊緣工況，在靜態和動態兩種駕駛模式下，對頭燈方案進行評估驗證。實時、基于物理的光學仿真保證了虛擬前照燈模型在駕駛環境中的真實性，并基于多屏幕協同提供身臨其境的體驗效果。
? VRX-HMI – 汽車座艙全虛擬駕駛實驗室
? VR顯示和交互式體驗
可與HTC Vive Pro, Oculus, StarVR等設備連接，支持多面屏、曲面屏觀看，可支持CAVE。
可進行手勢追蹤和全身動作追蹤，提供全方位的交互體驗。
展開 智能網聯時代，電磁仿真如何 “打全場”？
在最新的 2025.1 版本中，SimLab 集成了 Feko/WinProp 部分功能，包括：
室內場景的電波覆蓋分析；
載體天線布局分析；
無線網絡規劃；
虛擬駕駛場景仿真。
SimLab 利用其幾何清理、網格劃分、流程模板能力，使 Feko 在多物理場仿真流程中更容易集成和應用。
四、Feko 與 AI 的結合
AI 是目前非常重要的發展方向，我們也在探索將其與高頻電磁仿真相結合的可能性。
主要包括兩個平臺：
physicsAI：基于幾何的 AI 學習
RapidMiner：基于數據的 AI 學習
應用場景包括：
1. 電磁兼容環境分析
整車抗擾度預測
暗室場分布仿真
混響室場景下的 AI 分析
2. 車載通訊與雷達
V2X 通信
車載雷達目標檢測
TPMS 胎壓檢測中的旋轉天線仿真
3. 材料電磁性能預測
吸波材料
透波材料
RCS 與透波特性建模
RapidMiner 應用示例
在虛擬駕駛場景中，車輛在道路上移動時，如果完全用仿真計算，計算量巨大增加數據后處理的復雜度。
下例是通過 WinProp 生成 258 組數據，使用 RapidMiner 進行模型訓練（70% 訓練，30% 驗證），然后將模型部署于真實場景中，實現快速預測。
推薦算法眾多，操作簡單化，幫助工程師迅速將 AI 應用于工程實踐。
physicsAI 應用示例
用于車載天線布局優化，可通過參數化控制天線傾角、布置位置、結構尺寸等變量。
展開 Virtual Test Drive官方推薦學習資料
Virtual Test Drive
軟件通常
被應用于高級駕駛員輔助系統和自動駕駛系統的開發，同時也兼顧駕駛模擬訓練領域的場景仿真角色，被廣泛應用在
XiL
的各個階段：
軟件在環、駕駛員在環、車輛在環和硬件在環。
Virtual Test Drive—— 虛擬駕駛仿真應用的完整工具鏈，是用于虛擬駕駛場景創建、配置、仿真和評估的工具包，覆蓋了公路交通仿真和軌道交通仿真兩大領域。VTD主要被應用于高級駕駛員輔助系統和自動駕駛系統的開發，同時也兼顧駕駛模擬訓練領域的場景仿真角色。VTD以涵蓋了從三維虛擬世界的創建到復雜交通場景的仿真，具備簡單/物理級傳感器仿真的特性。被廣泛應用在XiL的各個階段：軟件在環、駕駛員在環、車輛在環和硬件在環。同時，VTD憑借著其開放性和模塊化的設計理念，以及通用和標準的對外接口，在滿足用戶方便快捷集成自有算法的同時，兼具同第三方軟件聯合仿真的能力。
如果你是以下方面的仿真分析人員：
汽車主機廠IT工程師/負責人
參與ADAS和自動駕駛產品開發的項目負責人與工程師
基于場景和仿真測試技術的評估認證機構負責人
主機廠/供應商測試部門負責人/工程師
標準化場景開發與應用人員
自動駕駛仿真測試解決方案與數據分析人員
自動駕駛評價體系開發人員
ADAS與自動駕駛研究領域的高校和研究機構
請一定要關注本次推薦的內容，MSC官方為大家整理了一系列Virtual Test Drive官方資料，全網唯一，記得收藏哦！
展開 行業分享丨智能網聯時代，電磁仿真如何 “打全場”？
在最新的 2025.1 版本中，SimLab 集成了 Feko/WinProp 部分功能，包括：
室內場景的電波覆蓋分析；
載體天線布局分析；
無線網絡規劃；
虛擬駕駛場景仿真。
SimLab 利用其幾何清理、網格劃分、流程模板能力，使 Feko 在多物理場仿真流程中更容易集成和應用。
四、Feko 與 AI 的結合
AI 是目前非常重要的發展方向，我們也在探索將其與高頻電磁仿真相結合的可能性。
主要包括兩個平臺：
physicsAI：基于幾何的 AI 學習
RapidMiner：基于數據的 AI 學習
應用場景包括：
1. 電磁兼容環境分析
整車抗擾度預測
暗室場分布仿真
混響室場景下的 AI 分析
2. 車載通訊與雷達
V2X 通信
車載雷達目標檢測
TPMS 胎壓檢測中的旋轉天線仿真
3. 材料電磁性能預測
吸波材料
透波材料
RCS 與透波特性建模
RapidMiner 應用示例
在虛擬駕駛場景中，車輛在道路上移動時，如果完全用仿真計算，計算量巨大增加數據后處理的復雜度。
下例是通過 WinProp 生成 258 組數據，使用 RapidMiner 進行模型訓練（70% 訓練，30% 驗證），然后將模型部署于真實場景中，實現快速預測。
推薦算法眾多，操作簡單化，幫助工程師迅速將 AI 應用于工程實踐。
physicsAI 應用示例
用于車載天線布局優化，可通過參數化控制天線傾角、布置位置、結構尺寸等變量。
展開 