工業(yè)機器設計的案例
工業(yè)機器設計和云計算
擁抱現(xiàn)代工業(yè)機器設計的復雜性并開始通過合適的云端 CAD 軟件進行創(chuàng)新。
觀看視頻，了解 NX 和 Xcelerator Share 如何改變機械制造商設計新一代機器的方式。
制造行業(yè)的云計算使得多領域協(xié)同、靈活機器設計和項目數(shù)據(jù)管理變得更加簡單和經濟實惠。
NX 和 Xcelerator 幫助創(chuàng)建靈活機器設計
開發(fā)創(chuàng)新、靈活的機器設計需要團隊合作。
行業(yè)領先的機械制造商深知，他們通過加強機械、電氣、自動化和軟件工程師之間的協(xié)同，可以設計更好的產品。
云端 NX 和 Xcelerator Share 提供隨時隨地可以從任意設備訪問的通用安全設計數(shù)據(jù)庫，助力實現(xiàn)更好的設計協(xié)同。
觀看視頻并了解其工作方式。
通過工業(yè)機器軟件進行項目和數(shù)據(jù)管理
通過云端提供的更好項目和數(shù)據(jù)管理軟件來簡化協(xié)同。
如果設計師、工程師、開發(fā)人員、合作伙伴和客戶能夠輕松訪問所需信息，企業(yè)就可以更快將產品推向市場。
觀看視頻以了解有關工業(yè)機器云端軟件 NX 和 Xcelerator Share 的詳細信息。
展開 Adams工業(yè)機器人解決方案研討會時間更改為9月28日 19:30-21:00！
大家好，
由于直播系統(tǒng)平臺原因，9月22日Adams工業(yè)機器人解決方案研討會時間更改為9月28日 19:30-21:00！
如需參加請點擊以下鏈接需要重新注冊：
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再次感謝大家對Addams的關注，我們一定會不負眾望讓大家看完直播感覺內容干貨多多，感謝大家！！
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我國現(xiàn)已是全球最大的工業(yè)機器人消費市場，在制造業(yè)升級的大背景下，“機器換人”提高制造業(yè)智能化程度成為新的潮流，機器人的設計人才需求也越來越大。
如何設計讓工業(yè)機器人更輕、更精、更強？
MSC獨家為您解答：如何利用多體動力學仿真軟件——Adams設計出更完善的工業(yè)機器人？
直播時間：
9月28日（星期四） 19:30-21:00
直播內容：
工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及行業(yè)研究
工業(yè)機器人設計面臨的挑戰(zhàn)及方法
基于Adams的工業(yè)機器人多學科系統(tǒng)仿真方案及應用
基于實例的工業(yè)機器人仿真分析案例演示
講師：湯滌軍
MSC中國區(qū)Adams技術專家，全面負責MSC 公司Adams 產品在大中華區(qū)的產品業(yè)務和技術支持。畢業(yè)于北京理工大學車輛工程專業(yè)，碩士，具有超過15 年多體系統(tǒng)動力學、車輛動力學研究及Adams 仿真應用從業(yè)經歷，系統(tǒng)動力學仿真及多學科聯(lián)合仿真經驗非常豐富，支持過汽車、航空航天、船舶、通用機械行業(yè)及高校的100多家客戶的Adams技術支持。
展開 Adams 工業(yè)機器人解決方案在線研討會，9月28日晚，原廠資深工程師免費授課，報名即可參加~
我國現(xiàn)已是全球最大的工業(yè)機器人消費市場，在制造業(yè)升級的大背景下，“機器換人”提高制造業(yè)智能化程度成為新的潮流，機器人的設計人才需求也越來越大。
如何設計讓工業(yè)機器人更輕、更精、更強？
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直播時間：
9月28日（星期四） 19:30-21:00
直播內容：
工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及行業(yè)研究
工業(yè)機器人設計面臨的挑戰(zhàn)及方法
基于Adams的工業(yè)機器人多學科系統(tǒng)仿真方案及應用
基于實例的工業(yè)機器人仿真分析案例
演示講師：
湯滌軍 MSC中國區(qū)Adams技術專家，全面負責MSC 公司Adams 產品在大中華區(qū)的產品業(yè)務和技術支持。畢業(yè)于北京理工大學車輛工程專業(yè)，碩士，具有超過15 年多體系統(tǒng)動力學、車輛動力學研究及Adams 仿真應用從業(yè)經歷，系統(tǒng)動力學仿真及多學科聯(lián)合仿真經驗非常豐富，支持過汽車、航空航天、船舶、通用機械行業(yè)及高校的100多家客戶的Adams技術支持。
本次研討會福利：
1.報名參加直播即可獲得：Adams官方學習資料包
2.直播后抽獎：10個Adams資深工程師一對一遠程答疑服務一次
3.提出精彩問題可獲得MSC小禮品（精品皮質筆記本）
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展開 國家工業(yè)設計獎唯一概念獎，多領域的變形金剛，自重構機器人來了
2018中國優(yōu)秀工業(yè)設計獎金獎
概念獎：【自主變形機器人】
自重構模塊單元，自由配置，動態(tài)組合，實現(xiàn)一機多用、構型重塑、功能再生，可應用于軍事、救災、航空航天、教育等領域，充分體現(xiàn)工業(yè)設計與科技、工程、智能、數(shù)據(jù)融合的發(fā)展趨勢！
▲ 王江平副部長參觀獲獎作品
自主變形機器人采用“變形金剛”的設計理念，設計為具有雙轉動自由度，4個連接面和連接機構的自重構模塊單元，保障了變形功能的實現(xiàn)。
魯渝能源無線充電方案：為工業(yè)巡檢機器人注入“永動”芯能量
在智能化浪潮席卷工業(yè)領域的今天，工業(yè)巡檢機器人正逐漸成為變電站、石油管道、礦山等高危或特殊環(huán)境下的“安全哨兵”。然而，這位不知疲倦的“員工”卻常常面臨一個核心痛點：能源補給中斷。
傳統(tǒng)的巡檢機器人多采用“工作回巢手動充電”或“換電”模式。這一過程意味著巡檢任務必須暫停，不僅大幅降低了設備的工作效率和在線率，在需要24小時不間斷監(jiān)控的場合，更可能因數(shù)據(jù)采集的空白期而埋下安全隱患。同時，頻繁的插拔充電或電池更換，易導致接口磨損、火花風險，且在粉塵、潮濕等惡劣工業(yè)環(huán)境下，裸露的電氣觸點本身就是巨大的安全威脅。
魯渝能源公司，作為全場景工業(yè)級無線充電技術的領航者，深度洞察這一行業(yè)瓶頸，推出了專為工業(yè)巡檢機器人設計的無線充電解決方案。該方案的核心優(yōu)勢在于實現(xiàn)了 “無感、無人化”的能源自動補給。
當巡檢機器人完成任務或電量低于閾值時，它會自主導航至部署在巡檢路徑上的無線充電站。無需任何物理接觸，電能即可通過磁共振耦合技術，高效、安全地傳輸至機器人內置的接收端。整個過程全自動完成，真正實現(xiàn)了“即停即充、滿電即走”，將設備在線率提升至95%以上。
我們的技術優(yōu)勢體現(xiàn)在：
全密封設計：充電端與接收端均采用IP67及以上高防護等級，無任何外露導體，徹底杜絕了因粉塵、潮濕引發(fā)的短路和腐蝕風險，尤其適用于半導體車間、高粉塵工廠及戶外惡劣環(huán)境。
高效能與智能化：系統(tǒng)充電效率可達90%以上，內置異物檢測、對位偏差容忍和智能溫控系統(tǒng)，確保充電過程安全、高效且能量損失最小。
高可靠性：產品經過嚴苛的工業(yè)環(huán)境測試，耐高低溫、抗振動沖擊，保障在各類復雜工業(yè)場景下的穩(wěn)定運行。
魯渝能源的工業(yè)巡檢機器人無線充電方案，正助力電力巡檢、礦山安全、石油化工等領域的300多家客戶，構建起一個真正無人干預、連續(xù)高效的智能運維體系，讓安全巡檢永不“掉線”。
展開 工業(yè)自動化、機器視覺、機器人、激光、數(shù)控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業(yè)互聯(lián)網、CMM電子制造自動化
活動主題緊扣行業(yè)前沿趨勢，聚焦智能制造、AI 人工智能、工業(yè)自動化、機器人、機器視覺等熱門領域，深度探討行業(yè)發(fā)展方向與創(chuàng)新路徑；其中包括：
※ 2026華南國際機器視覺展暨CSIG工業(yè)視覺大模型與智能檢測前沿論壇
※ 智見未來，AI賦能下的機器視覺引領工業(yè)4.0新時代
※ 加碼AI，革新制造——AI 深度賦能制造業(yè)高質量發(fā)展論壇
※ 灣區(qū)智慧物流+智創(chuàng)新工業(yè)暨2026華南智慧物流項目路演發(fā)布會
※ 2026華南國際工業(yè)博覽會&海智在線采供對接會
※ 精益數(shù)智化工廠規(guī)劃專場沙龍
--------等二十多場專業(yè)現(xiàn)場活動。
展開 工業(yè)機器人與協(xié)作機器人概念不同
在自動化生產的浪潮中，工業(yè)機器人與協(xié)作機器人逐漸成為企業(yè)提升效率、優(yōu)化產能的得力助手。但它們并非同一概念，在功能、設計與應用場景上有著顯著差異。北京沃華慧通測控有限公司憑借深厚的技術沉淀，為不同需求的企業(yè)提供適配的機器人解決方案。
工業(yè)機器人，通常身形龐大、力量強勁，專為高強度、高精度、高重復性的工業(yè)任務而生。在汽車制造車間，工業(yè)機器人能以極高的速度與精度完成焊接、噴漆、裝配等工序。像焊接車身時，其機械臂可精準定位焊點，確保焊縫均勻牢固，大大提升車身結構強度，且工作效率遠高于人工。它們往往被固定在生產線特定位置，在相對封閉的環(huán)境中持續(xù)運轉，通過預設程序不知疲倦地執(zhí)行任務，對提升大規(guī)模生產的效率與產品質量穩(wěn)定性效果顯著。
協(xié)作機器人則主打與人協(xié)同作業(yè)，設計更注重靈活性與安全性。其體型輕巧，配備多種傳感器，能實時感知周圍環(huán)境及人體動作，一旦檢測到與人體接近或接觸，會立即調整運行狀態(tài)，避免碰撞風險，可與人類在同一空間緊密配合。在 3C 產品組裝環(huán)節(jié)，協(xié)作機器人能協(xié)助工人完成精細零部件的抓取、放置，憑借靈活的關節(jié)與精準的力控，既保障操作精準度，又能適應多樣化、小批量生產需求，快速切換生產任務。
在工業(yè)機器人方面，慧通測控的機械臂性能卓越。運動控制極為精準，借助先進的伺服電機與精密減速機，定位精度可達亞毫米級甚至更高。在汽車生產中，用于車身焊接，面對復雜車身結構，機械臂可靈活抵達各部位，精準控制焊接電流與速度，焊縫質量出色，且焊接效率遠超人工，有力保障汽車生產的高效與高質量。
在零部件組裝場景，搭載先進視覺識別系統(tǒng)的機械臂，能快速識別零件形狀、尺寸與位置，精準抓取并按嚴苛工藝要求組裝，像發(fā)動機組裝，確保每個零件裝配間隙誤差極小，提升產品可靠性與生產效率。
展開 蛇形坦克機器人設計蛇形坦克機器人設計 ￥5
蛇形坦克機器人設計
本項目展示了一種模塊化救援機器人的機械設計，該機器人專為地震后搜救任務而開發(fā)。該機器人將蛇形柔性車身與履帶式（類似坦克）移動系統(tǒng)相結合，能夠在狹窄、充滿碎石的空間中穿行。它能夠越過高達 30 厘米的障礙物，并傳輸實時熱成像和視頻數(shù)據(jù)以支持救援隊。這種混合設計提高了機器人的機動性、耐用性和環(huán)境適應性，使其非常適合災區(qū)救生行動。
2019年誰將成為工業(yè)機器人新生力量？并聯(lián)機器人令人期待
而隨著應用價值的愈加凸顯，我國對于并聯(lián)機器人的研發(fā)熱潮也在進一步提速與升溫。
未來或成工業(yè)機器人增長新生力量
近年來，自動化生產需求的增長以及人力成本上升，雖然帶動了工業(yè)機器人的快速發(fā)展，但在柔性生產技術瓶頸限制、新興增量市場大幅滑坡、宏觀經濟大環(huán)境惡劣影響下，其市場化發(fā)展遭遇“下行”和“低潮”危機。
以2018年來說，大部分企業(yè)通過產能的提高、產業(yè)鏈的打通和新產品的發(fā)布，維持了上半年的景氣度和發(fā)展預期，但下半年產業(yè)市場行情卻突然急轉直下，各種外部因素的共同作用，導致了全年發(fā)展的高開低走。
在此形式下，并聯(lián)機器人被認為是拯救工業(yè)機器人發(fā)展的新生力量。因為從2012年以來，并聯(lián)機器人的年均增速始終保持在50%以上，發(fā)展?jié)摿σ恢北３謴妱诺耐瑫r，受外部因素影響較小，即使其他型號機器人受環(huán)境影響而發(fā)展放緩，并聯(lián)機器人依然能夠維持高速增長。
業(yè)內專家分析認為，并聯(lián)機器人能夠“逆勢增長”主要基于三點原因。其一是并聯(lián)機器人本來市場就小，持續(xù)穩(wěn)定增長后勁和潛力較足；其二是經濟環(huán)境影響的只是3C、汽車等行業(yè)，食品、藥品等并聯(lián)機器人廣泛應用場景未受波及；其三是越南、臺灣等地區(qū)對于并聯(lián)機器人的需求旺盛，市場應用空間十分巨大。
正是上述原因讓2018年工業(yè)機器人陷入低迷發(fā)展的情況下，并聯(lián)機器人企業(yè)依然在銷售和應用上取得了明顯突破。同時，也正是這些原因外加并聯(lián)機器人良好的發(fā)展態(tài)勢，讓越來越多企業(yè)對其寄予希望。
2019年這兩大方面企業(yè)需予以關注
進入2019年，國內企業(yè)對并聯(lián)機器人發(fā)展一致看好，大部分從業(yè)人員認為其出貨量會保持30%-50%的高速增長，且應用領域也會迎來進一步擴大，細分場景的需求量有望源源不斷攀升，國產占有率將超過70%，市場發(fā)展一致向好。
展開 工業(yè)機器人抓取時如何定位？
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規(guī)劃結合等6個方面深度解析文章的標題。
首先，我們要了解，機器人領域的視覺（Machine Vision）跟計算機領域（Computer Vision）的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別（Object Recognition）：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計（Pose Estimation）：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態(tài)，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物體位姿轉換到機器人位姿。
當然，我這里主要是在物體抓取領域的機器視覺；SLAM 等其他領域的就先不講了。
由于視覺是機器人感知的一塊很重要內容，所以研究也非常多了，我就我了解的一些，按照由簡入繁的順序介紹吧。
一. 相機標定
這其實屬于比較成熟的領域。由于我們所有物體識別都只是計算物體在相機坐標系下的位姿，但是，機器人操作物體需要知道物體在機器人坐標系下的位姿。所以，我們先需要對相機的位姿進行標定。
展開 工業(yè)機器人抓取時如何定位
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規(guī)劃結合等6個方面深度解析文章的標題。
首先，我們要了解，機器人領域的視覺（Machine Vision）跟計算機領域（Computer Vision）的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別（Object Recognition）：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計（Pose Estimation）：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態(tài)，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物體位姿轉換到機器人位姿。
當然，我這里主要是在物體抓取領域的機器視覺；SLAM 等其他領域的就先不講了。
由于視覺是機器人感知的一塊很重要內容，所以研究也非常多了，我就我了解的一些，按照由簡入繁的順序介紹吧。
一. 相機標定
這其實屬于比較成熟的領域。由于我們所有物體識別都只是計算物體在相機坐標系下的位姿，但是，機器人操作物體需要知道物體在機器人坐標系下的位姿。所以，我們先需要對相機的位姿進行標定。
展開 
沖壓工業(yè)機器人應用技術概述
工業(yè)機器人的應用，不僅大幅提升生產安全等級、提高了生產效率，同時也降低了生產成本。
以往機器人示教編程為人工純手動添加，每一條指令，每一個IO都必須考慮周全，逐條編寫，稍有不慎，就可能遺漏或是錯編，極易出現(xiàn)意外，操作人員壓力大。那么，有沒有便捷而又安全的編程方法？
1.模板式編程
點擊生成即可創(chuàng)建模板程序，用戶只需修改程序中對應的點坐標，使之與實際生產所需位置匹配即可完成編程。極大的節(jié)約編程時間，將因編程錯誤而導致意外的幾率降到最低。
不同生產線上存在多種機器類型，如齒輪沖床、氣動沖床、油壓機等。
無所不能的工業(yè)機器人！
1.最常見的汽車生產線車間
2.裝配機械手
3.寫毛筆字
4.機器人參與上下料
工業(yè) 4.0 - 什么是機器學習？
機器學習是人工智能的一個子領域，在這個領域中，計算機通過分析數(shù)據(jù)、識別模式和做出決策進行獨立學習，而不需要明確的編程。
什么是機器學習？
機器學習是人工智能的一個分支，它能讓計算機從數(shù)據(jù)中學習、識別模式并進行預測，而無需明確的編程。
根據(jù)任務和數(shù)據(jù)類型的不同，機器學習的模型：
監(jiān)督學習:使用標記數(shù)據(jù)進行訓練
應用：圖像識別
無監(jiān)督學習:使用無標簽數(shù)據(jù)
應用：客戶細分、聚類：客戶細分、聚類。
強化學習:通過獎勵/懲罰進行學習
應用：機器人、自動駕駛汽車機器人、自動駕駛汽車
半監(jiān)督學習:監(jiān)督學習與非監(jiān)督學習的結合
機器學習的應用領域
金融：欺詐檢測、自動交易、
自主系統(tǒng)：自動駕駛汽車、智能機器人、圖像和語音識別、人臉識別、語音助手
能源：優(yōu)化能源消耗、人工智能預測、社會與安全、分析視頻和傳感器數(shù)據(jù)
機器學習的挑戰(zhàn)與優(yōu)勢
挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)質量和可用性、計算要求高、道德和法律問題、透明度和可解釋性
優(yōu)勢：提高效率、降低成本、優(yōu)化決策
ML /機器學習 的未來
隨著 5G 和量子計算機等技術的發(fā)展，人工智能的性能將不斷提高。與此同時，道德責任也將變得越來越重要。機器學習具有巨大的潛力，但同時也面臨著挑戰(zhàn)。在早期階段利用正確解決方案的公司可以增強其競爭力。
展開 工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)該如何選擇？
6、檢測軟件
機器視覺軟件用于創(chuàng)建和執(zhí)行程序、處理采集回來的圖像數(shù)據(jù)、以及作出“通過/失敗(PASS/FAIL)”決定。
機器視覺有多種形式(C語言庫、ActiveX控件、點擊編程環(huán)境等等)，可以是單一功能(例如設計只用來檢測LCD或BGA、對齊任務等等)，也可以是多功能(例如設計一個套件，包含計量、條形碼閱讀、機器人導航、現(xiàn)場驗證等等)。
7、數(shù)字I/O和網絡連接
一旦系統(tǒng)完成這個檢測部分，這部分必須能與外界通信，例如需要控制生產流程、將“通過/失敗(PASS/FAIL)”的信息送給數(shù)據(jù)庫。通常，使用一張數(shù)字I/O板卡和(或)一張網卡來實現(xiàn)機器視覺系統(tǒng)與外界系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的通信。
配置一個基于PC的機器視覺系統(tǒng)認真的計劃和注意細節(jié)能幫助你確保你的檢測系統(tǒng)符合你的應用需求。如下是你必需考慮的幾點：
確定你的目標,這可能是最重要的一步決定在這個檢測任務中你需要實現(xiàn)什么，檢測任務通常分為如下幾類：
1）測量或計量
2）讀取字符或編碼(條形碼)信息
3)檢測物體的狀態(tài)
4)認知和識別特殊的特性模式識別
5)將物體與模板進行對比或匹配
為機器或機器人導航檢測流程可以包含只有一個操作或包含多個與檢測任務相關的任務。
為了確認你的任務，首先你應該明確為了最大限度檢測部件你需要做的測試，也就是你能考慮到會出現(xiàn)的缺陷。
為了明確什么哪個才是最重要的，最好做一張評估表，列出“必須做”和“可以做”的測試。一旦主要的對測試標準滿意，隨后可以將更多的測試加進去來改善檢測過程，一定要記住，添加測試的同時也會增加檢測的時間。
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