信息融合
關(guān)注創(chuàng)建者：解楊敏 創(chuàng)建時間：2015-10-14
信息融合的視頻教程
1-86基于Matlab的小波變換圖像融合
基于Matlab的小波變換圖像融合。主要步驟：圖像讀取與顯示：使用 imread 讀取圖像文件。使用 imshow 顯示圖像。使用 uigetfile 選擇圖像文件。圖像預(yù)處理：使用 rgb2gray 將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像。使用 size 獲取圖像大小。圖像配準：使用 GLPF 函數(shù)進行高斯低通預(yù)處理。使用 Powell 函數(shù)實現(xiàn)圖像配準，計算平移距離、旋轉(zhuǎn)角度和最大互信息系數(shù)。
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信息融合的實例教程
來源 | 首屆焉知智車年會
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在【首屆焉知汽車年會】上，原現(xiàn)代汽車研發(fā)中心（中國）項目經(jīng)理程增木以“現(xiàn)代汽車集團的多傳感器融合之路”為主題，介紹了激光雷達與攝像頭信息融合的技術(shù)，以及目標跟蹤解決方案和卡爾曼濾波方法。他表示，目前比較火的兩個主要方向一個是域控制器，另一個是以太網(wǎng)，在L4以上以太網(wǎng)是一個必備的技術(shù)。
解讀多傳感器融合技術(shù)
程增木首先結(jié)合某款車型介紹了多傳感器融合技術(shù)。其搭載ADAS輔助駕駛系統(tǒng)，主要包括自適應(yīng)巡航、還有自動識別行人、自行車、車輛及交叉路口的前方防碰撞輔助系統(tǒng)，以滿足2021年最新的法規(guī)標準。此外還包括車道檢測警告、感應(yīng)死角的全景影像、駐車輔助，以及后方全景影像攝像頭、雷達和超聲波傳感器。
該車型使用的是5R1V12U的ADAS解決方案，安全方面車輛可自主判斷駕駛環(huán)境，預(yù)測事故并積極介入。安全配置包括前防碰撞輔助、安全下車、后方交叉防碰撞。便利方面主要是自適應(yīng)巡航、車輛跟隨和高速公路駕駛輔助功能。
他表示，多傳感技術(shù)融合是利用計算機技術(shù)，將來自多個傳感器的多元信息及數(shù)據(jù)以一定規(guī)則進行自動分析及綜合，為后續(xù)決策及估計而進行的信息處理過程。其處理方式像人腦處理信息一樣，將多個傳感器進行多層次、多空間信息互補及信息優(yōu)化組合，最后產(chǎn)生對感知環(huán)境一致性的解釋。在融合過程中對信息需要進行多識別、多方面組合，以產(chǎn)生一些更有效的信息。
展開 IT-OT融合：制造業(yè)的未來
隨著IT與OT逐漸進行融合，信息得以被充分利用，這兩個領(lǐng)域的融合正在以一種難以置信的方式改變制造業(yè)。隨著這兩個方面更加緊密地進行合作，可以為制造業(yè)創(chuàng)造新的機遇。
來源于：PTC官方
但是，從設(shè)計層面，工業(yè)測控設(shè)備信息安全能力的增加，與功能安全存在資源、目標、策略等沖突，如信息安全防護策略有可能會增大系統(tǒng)功能安全方面的風(fēng)險，功能安全保障措施也有可能給系統(tǒng)引入新的信息安全漏洞等。因此設(shè)計時應(yīng)將功能安全與信息安全相結(jié)合，以業(yè)務(wù)系統(tǒng)功能安全（Safety）的可用性為目標和約束條件，再考慮信息安全（Security），通過迭代優(yōu)化設(shè)計，消除沖突，實現(xiàn)工業(yè)系統(tǒng)的功能安全與信息安全融合，降低信息物理融合帶來的信息安全風(fēng)險。目前國內(nèi)外已經(jīng)開始從設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)、應(yīng)用等層面上考慮功能安全與信息安全融合問題，從標準制定、建模方法、體系結(jié)構(gòu)、任務(wù)調(diào)度等角度開展相關(guān)研究工作。但是現(xiàn)有的功能安全與信息安全融合研究都集中在工業(yè)控制系統(tǒng)，并未涉及到現(xiàn)場控制器、現(xiàn)場儀器儀表層次的實際安全需求。
3 相關(guān)標準研究進展
美國國家標準與技術(shù)研究院（National Institute of Standards and Technology，NIST）制定了SP 800-82、800-53等工控安全系列標準，國際電工委員會（International Electrotechnical Commission，IEC）制定了IEC 62443工控安全系列標準，推動了測控裝備測試認證，如國際Achilles、ISA Secure認證。
IEC功能安全與信息安全融合工作組TC65/WG20對工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全融合開展了研究；IEC 62443-3從系統(tǒng)信息安全的角度出發(fā)，初步探討了系統(tǒng)級功能安全與信息安全的相互影響，但尚未對功能安全與信息安全的融合進行深入研究。
展開 從信源之間的關(guān)系來看,學(xué)者們把信息融合的類型劃分為互補型、競爭型及合作型[75-76].互補型中的各信源互不依賴,各信源感知目標/場景的不同方面,通過信源融合來獲取目標的全局信息; 競爭型中的各信源描述相同目標/場景的同一方面,多源信息融合用于冗余校準和增強信任; 合作型中各信源之間相互依賴,從不同角度感知目標,多源信息融合用于獲得全新的信息.從信息融合的抽象層次來看,人們常把融合劃分為數(shù)據(jù)層融合、特征層融合及決策層融合[75].數(shù)據(jù)層融合也稱作像素層或信號層融合.由于數(shù)據(jù)層融合一般面向等價信源的數(shù)據(jù)[75],因此其常用融合機制為競爭型.數(shù)據(jù)層融合因盡可能多的保持了現(xiàn)場數(shù)據(jù),其具有信息損失小的優(yōu)點,但由于要對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行整體傳輸和集中處理,導(dǎo)致其有通信負載大、計算代價高、處理時間長、抗干擾能力差的缺點.決策層融合也稱作語義層融合,其操作對象是規(guī)則或知識.決策層融合依賴于人們對數(shù)據(jù)特征意義和關(guān)系的理解,是一種高層次的和更符合人類認知的融合方式.由于決策層融合不受信源數(shù)據(jù)形式差異的限制,使其融合機制也更加靈活,它可以面向競爭型、合作型和互補型的融合需求.由于決策層融合傳輸和處理的是規(guī)模較小的知識,因此其具有通信負載小,抗干擾能力強,融合中心計算代價低的優(yōu)點,不過在各信源的知識獲取階段仍需花費一定的計算代價且產(chǎn)生一定的信息損失,使得決策層融合存在信息損失相對較大且整體計算代價不一定會低的問題.特征層融合的操作對象是從數(shù)據(jù)中抽取的特征屬性,常用融合機制有競爭型、互補型及合作型,其優(yōu)缺點介于數(shù)據(jù)層融合和決策層融合之間.Gravina 等[75] 總結(jié)了不同層次下數(shù)據(jù)融合對比情況,見表1.
展開 將規(guī)則推理、模糊決策、多傳感
器信息融合算法融為一體，形成一階梯式故障推理機制;對不同的診斷對象，只要設(shè)置好必要知
識模塊，就可自行生成專一用故障診斷系統(tǒng)，并能自動輸出診斷結(jié)果。
關(guān)鍵詞:專家系統(tǒng)，故障樹，規(guī)則推理，模糊決策，信息融合，故障診斷。
.PS.:該帖附件于2006-11-24 16:40:33被Birdy評為3星級，為發(fā)貼者加分60。
點評:
信息融合的相關(guān)專題、標簽、搜索
信息融合的最新內(nèi)容
在人工智能、低空經(jīng)濟與新一代信息技術(shù)加速融合的背景下，工程創(chuàng)新正不斷向更前沿、更跨界的方向演進。
相位是最早完成芯片內(nèi)集成、最早實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的感知維度，為多維信息融合奠定了產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
報告進一步梳理了相位、光譜、偏振、時間、強度五維光場信息在芯片內(nèi)的集成進展，以及索尼、意法半導(dǎo)體、豪威科技等企業(yè)在偏振傳感、超構(gòu)光學(xué)、飛行時間測距等方向的量產(chǎn)狀況。
Ansys TwinAI?軟件引入了新型融合建模方法，能更好地將仿真數(shù)據(jù)與傳感器和測試信息融合，同時采用時序融合轉(zhuǎn)換器，以提升大規(guī)模時間序列建模和訓(xùn)練效率。全新TwinAI降階模型（ROM）向?qū)е郑芍笇?dǎo)團隊完成高保真度ROM的創(chuàng)建和部署，加速實時數(shù)字孿生的交付。
引言
在智能駕駛浪潮下，車載抬頭顯示器（HUD）已從“輔助工具”升級為“人機交互核心”，其中增強現(xiàn)實（AR）技術(shù)與HUD的融合（AR-HUD）更是憑借“虛實融合、信息疊加”的優(yōu)勢，成為提升駕駛安全性與交互體驗的關(guān)鍵技術(shù)。然而，當(dāng)前AR-HUD行業(yè)仍面臨三大核心痛點：圖像源（PGU）成本高、亮度不足、陽光倒灌致器件損壞。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型則利用其他傳感器（如Camera、LiDAR）的融合信息來預(yù)測雷達檢測結(jié)果，其置信度高度依賴于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的質(zhì)量和覆蓋度，并面臨仿真輸入與真實輸入間的域偏移問題。
驗證的根本難題：真實雷達傳感器的輸出作為參考基準，本身受到偶然不確定性和認知不確定性的顯著影響。
（3）sweeps文件夾
保存除關(guān)鍵幀以外的連續(xù)傳感器數(shù)據(jù)，用于構(gòu)建時序信息和多幀融合任務(wù)。
（4）v1.0-*文件夾
存放傳感器的標注與元數(shù)據(jù)信息，所有文件均以.json格式保存，涵蓋時間戳、姿態(tài)參數(shù)、標注標簽、場景描述等內(nèi)容。
各個json標注文件的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)也與nuScenes數(shù)據(jù)集保持一致，這里以nuScenes官方文件結(jié)構(gòu)圖進行說明。
這種布局方式充分體現(xiàn)了電子信息產(chǎn)業(yè)跨界融合的發(fā)展趨勢。
展會期間將舉辦超過50場專業(yè)論壇和活動，包括"全球電子產(chǎn)業(yè)鏈合作峰會""專精特新企業(yè)路演會"等。特別設(shè)立的"科技成果轉(zhuǎn)化專區(qū)"將展示1000余項待轉(zhuǎn)化技術(shù)，并組織多場"技術(shù)需求發(fā)布會"，切實促進產(chǎn)學(xué)研對接。據(jù)組委會預(yù)計，本屆展會將吸引超過1000家參展企業(yè)和8萬名專業(yè)觀眾，技術(shù)交易額有望突破百億元。
汽車智能座艙反季節(jié)測試8個月前
隨著汽車工業(yè)與電子信息產(chǎn)業(yè)的加速融合，汽車電子產(chǎn)品在汽車中的應(yīng)用越來越廣泛；
汽車已經(jīng)由機械化向電子化、智能化方向演變，汽車智能化技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到汽車的所有系統(tǒng)。
汽車座艙中，傳統(tǒng)機械儀表及各類控制單元已經(jīng)由智能中控和智能儀表所替代，座艙中90%以上的功能控制已經(jīng)集成到中控系統(tǒng)上，因此其智能座艙產(chǎn)品的可靠性及安全性變的尤為重要。
該技術(shù)具有實時機動避障決策功能，主要包括空間復(fù)雜環(huán)境下的多障礙物探測和分類、障礙物定位及路徑預(yù)測與碰撞風(fēng)險分析、避障策略選擇和航線重新規(guī)劃等技術(shù)，涉及感知傳感器構(gòu)型設(shè)計、多源信息融合、智能目標識別、障礙物危險評估與避障決策等諸多領(lǐng)域。
現(xiàn)有eVTOL制造商一般通過加裝ADS-B、TCAS等空中防撞設(shè)備來解決自動安全間隔保持能力、規(guī)避周圍危險能力。
展示微處理器、邏輯 IC、存儲器、模擬IC等熱門產(chǎn)品
電子工藝材料及測試設(shè)備展區(qū)：展示半導(dǎo)體材料、光電子材料、磁性材料、電子陶瓷、晶體材料、測試和測量設(shè)備等熱門產(chǎn)品
高校產(chǎn)學(xué)研專區(qū)：集中對高校在核心高端基礎(chǔ)元器件、電子材料、測試測量設(shè)備、集成電路等領(lǐng)域自主研發(fā)的最新產(chǎn)品和技術(shù)的展示
電子元器件產(chǎn)業(yè)是電子信息制造業(yè)的重要環(huán)節(jié)，本身就屬于戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，而且，隨著工業(yè)化與信息化的融合
