Zemax案例 | 基于micro-LED的車載AR-HUD光路設計
原創
引言
在智能駕駛浪潮下,車載抬頭顯示器(HUD)已從“輔助工具”升級為“人機交互核心”,其中增強現實(AR)技術與HUD的融合(AR-HUD)更是憑借“虛實融合、信息疊加”的優勢,成為提升駕駛安全性與交互體驗的關鍵技術。然而,當前AR-HUD行業仍面臨三大核心痛點:圖像源(PGU)成本高、亮度不足、陽光倒灌致器件損壞。
上海大學微電子學院戴高宇團隊在《光學學報》發表的研究論文《面向微顯示芯片的車載抬頭顯示光路設計》[1],創新性地以0.6inch micro-LED微顯示芯片為核心,設計出兼具“高放大倍率、小體積、抗陽光倒灌”的AR-HUD光路系統。
行業現狀
車載HUD歷經“集成型(C-HUD)→擋風玻璃型(W-HUD)→增強現實型(AR-HUD)”三代演進,其中AR-HUD通過延長虛像距離(通常≥7m)、擴大視場角,可將導航箭頭、路況提示等信息疊加在真實道路上,大幅減少駕駛員低頭頻率。但現有AR-HUD的PGU技術路線均存在明顯短板:
數字光投影(DLP)技術:被德州儀器壟斷,成本高,且依賴投影燈泡與色輪,系統體積大[2];
薄膜晶體管液晶顯示(TFT-LCD)技術:自發光亮度不足(難以滿足日間室外需求),虛像清晰度易受環境光影響[3];
激光掃描投影:對溫度敏感,穩定性差,不適合車載復雜工況[4]。
micro-LED微顯示芯片恰好彌補了上述短板—其具備自發光、高亮度(峰值亮度可達10萬nit以上)、小體積(0.6inch僅約1.524cm)、高分辨率(1280×1024)的優勢,成為AR-HUD的理想圖像源。但micro-LED的“小尺寸”也帶來新挑戰:要實現駕駛員清晰觀測的大虛像(需≥50inch),需通過光路系統將圖像放大120倍以上,同時需解決“高倍放大下的像差校正”與“陽光倒灌燒屏”問題。
光路系統整體設計:雙級放大架構,實現125倍成像
為平衡“高放大倍率”與“小系統體積”,團隊設計“預放大+主放大”雙級架構,通過“放大鏡組(5倍)+離軸三反自由曲面鏡組(25倍)”的疊加,最終實現125倍信號放大,同時利用離軸結構消除成像遮攔,自由曲面鏡校正像差。
2.1系統光路原理(圖1)
micro-LED圖像源發出的光線,先經放大鏡組與折疊平面鏡投射到擴散屏形成實像;擴散屏上的光線再經自由曲面鏡M1、M2兩次反射放大后,投射到汽車擋風玻璃,最終反射進入駕駛員眼盒,形成距離7.7m、尺寸86.85inch的虛擬圖像。
這一架構的核心優勢在于:
- 預放大階段(放大鏡組)將micro-LED的小尺寸圖像先放大5倍,減輕主光路(自由曲面鏡組)的放大負擔,節省儀表臺安裝空間;擴散屏不僅作為“中間像面”,還能勻化光線,提升成像均勻性;離軸三反結構搭配自由曲面鏡,可抵消擋風玻璃的固有像差,實現無遮攔大視場成像。
圖1 系統光路原理圖
利用ZEMAX實現像質與體積的精準平衡
以ZEMAX光學設計軟件為核心工具,通過“逆向建模-參數優化-正向驗證”的流程,完成自由曲面鏡組與放大鏡組的設計,確保高倍放大下的成像質量。
1.自由曲面鏡組:Zernike多項式校正像差,MTF性能優異
自由曲面鏡是非旋轉對稱結構,比傳統球面鏡更靈活地校正像差,尤其適合micro-LED高倍放大場景。團隊基于Zernike多項式設計自由曲面,通過多項式系數調整實現像差平衡,具體設計流程如下:
步驟1:逆向建模(解決虛像面無法直接作為物面的問題)
根據光路可逆原理,將“眼盒位置”設為物面,“micro-LED+放大鏡組”設為像面,在ZEMAX中搭建反射結構,通過操作數REAX(光線X向坐標)、REAY(光線Y向坐標)、DIMX(最大畸變)、DIVI(除法運算)建立評價函數,評估成像質量。
步驟2:參數優化
- 調整光學元件距離、旋轉角、偏心量,優化初始結構位置;調整Zernike多項式項數(表3為M1、M2的Zernike系數),平衡球差、彗差等;控制變量數量,避免初始結構變形。
步驟3:正向驗證
將逆向結構翻轉至正向(光線從micro-LED出發),驗證像質指標:
MTF(調制傳遞函數):MTF值越接近1,成像對比度傳遞能力越強。正向設計中,在0.37lp/mm(奈奎斯特頻率,由虛像像素間距計算)處,各焦面中心視場MTF均>0.5(圖2),遠超“>0.1”的行業標準;
圖2 MTF曲線
畸變:系統最大畸變僅2.08%(圖3),遠低于5%的預期閾值,避免圖像拉伸變形;
圖3 網格畸變
光斑圖:各視場點列圖的RMS半徑最大為192.096μm,遠小于艾里斑半徑(879.4μm,圖4),說明光斑集中,成像清晰。
圖4 光斑圖
2.放大鏡組:四片式結構+折疊光路,兼顧放大與小型化
放大鏡組的核心需求是“5倍放大+小共軛距離(50-80mm)”,團隊以“四片式放映物鏡”為初始結構(圖5),在ZEMAX中優化如下:
- 像差控制:用操作數SPHA(球差)、COMA(彗差)、ASTI(像散)、DISG(畸變)約束像差,最終畸變僅5.17%;體積優化:加入平面反射鏡折疊光路,將鏡頭總長控制在90mm,與micro-LED組裝后體積僅0.67L,適配儀表臺狹窄空間;雜光抑制:設置光闌,限制成像光束范圍,提升圖像對比度。
圖5 透鏡組結構
表1 各物鏡參數
仿真結果如圖6所示:放大鏡組的點列圖均位于艾里斑內(圖6c),投影圖像清晰(圖6b),完全滿足“將micro-LED圖像預放大5倍至擴散屏”的需求。
圖6 透鏡組仿真結果。(a)原圖;(b)投影圖;(c)光斑圖;(d)網格畸變
窄帶通濾光膜的創新設計
陽光倒灌是車載HUD的“致命隱患”——太陽光經擋風玻璃進入HUD內部,沿光路反向聚焦到PGU上,會導致micro-LED溫度驟升,輕則影響亮度,重則燒毀器件,其示意圖如圖7所示。團隊針對micro-LED的“單色綠光”特性,設計窄帶通濾光膜,實現“透過圖像光、阻擋陽光雜光”的雙重效果。
圖7 陽光倒灌示意圖
1.濾光膜設計原理:F-P諧振器+金屬層,消除透射次峰
濾光膜以法布里-珀羅(F-P)諧振器為基礎,采用“高折射率材料(TiO?)+低折射率材料(SiO?)”交替堆疊,同時加入Ag金屬層(抑制非目標波段光)與Al?O?附著層(提升金屬層黏附性),結構為(HL)NL(HL)N,(L=SiO?,H=TiO?)。
2.ZEMAX仿真優化:透過率提升至70%,無次峰
初始膜系:中心波長554nm,最高透過率<40%,且存在2個透射次峰,無法滿足需求;
優化后膜系:調整膜層厚度(總厚1.24μm),在ZEMAX中設置“550nm處目標透過率1、權重>10,其余波長0”,優化后:
- 序列模式下:中心波長547.9nm,透過率70.35%,帶寬0.2μm,無透射次峰;非序列模式下:模擬真實太陽光(黑體輻射),中心波長551.2nm,透過率60.51%,帶寬0.24μm,適配實際工況;逆向透過率(陽光倒灌方向):中心波長528nm,帶寬0.16μm,僅允許與micro-LED同波段光通過,大幅減少倒灌光能量。
3.系統兼容性驗證:透過率均勻,不影響成像
將濾光膜鍍膜于擴散屏拋光面,測試各視場透過率(表2),結果顯示:9個視場透過率均在55.94%-56.13%之間,均勻性優異,無“局部暗區”問題。結合micro-LED的高亮度,最終虛像亮度可達3977nit,滿足日間駕駛觀測需求。
表2 各視場的透過率
公差分析:確保量產可行性,容差能力強
光學系統的“設計指標”需經得起“量產加工誤差”的考驗。團隊在ZEMAX中采用蒙特卡羅分析法,對擋風玻璃、自由曲面鏡M1/M2的“曲率半徑、厚度、X/Y偏心、X/Y旋轉”設置公差,進行2000次仿真:
- 正向系統(0.37lp/mm):90%以上樣本的衍射平均MTF>0.75,98%以上>0.73;逆向系統(10.8lp/mm):90%以上樣本的衍射平均MTF>0.3。
結果表明,系統對加工誤差的容忍度高,完全滿足量產需求。
技術價值與行業意義
本研究的三大核心突破,為車載AR-HUD的產業化提供了關鍵支撐:
micro-LED應用破局:首次將0.6inch micro-LED作為PGU,解決了“小尺寸與大虛像”的矛盾,同時規避DLP成本高、TFT-LCD亮度不足的問題;
雙級放大架構創新:放大鏡組+自由曲面鏡組的組合,實現125倍放大,虛像尺寸86.85inch,且系統體積僅0.67L,適配各類車型;
陽光倒灌解決方案:1.24μm窄帶通濾光膜,透過率60%-70%,無次峰,有效保護micro-LED,提升系統可靠性。
未來,該方案可進一步拓展至“全彩micro-LED”“多景深成像”等方向,推動AR-HUD從“高端車型標配”走向“中低端車型普及”,為智能駕駛構建更安全、更直觀的視覺交互生態。
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參考文獻:
[1] 陳怡妃、陳灝翰、戴高宇、路秀真、殷錄橋、張建華。 面向微顯示芯片的車載翻轉顯示光路設計[J]. 光學學報, 2024, 44(23): 2322002.
[2] 黃興洲, 胡詩杰, 湯國茂, 楊平, 許冰, 張改娜. 遠距離成像汽車平視顯示光路結構設計[J]. 應用光學, 2019, 40(5): 894-900.
[3] 陳曉偉, 曹妍, 薛嘉隆, 任進偉, 王波, 吳慎將. 雙自由曲面平視顯示系統光學模組優化設計[J]. 激光與光電子學進展, 2023, 60(9): 0922001.
[4] Bin Xu, Chenhao Xu, Yao Ji, Bo Zhang, and Jinhua Li, "Lissajous MEMS laser beam scanner with uniform and high fill-factor projection for augmented reality display," Opt. Express 31, 35164-35177 (2023)
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