多體運動
關注創(chuàng)建者：ALTAIR 創(chuàng)建時間：2020-04-01
多體運動的視頻教程
重工物料載荷和多體運動聯(lián)合仿真(EDEM+MotionSolve)網絡研討會
重工物料載荷和多體運動聯(lián)合仿真(EDEM+MotionSolve)網絡研討會 內容大綱： 1.EDEM離散元介紹及在重工的應用 2. MotionSolve介紹在重工行業(yè)的 應用 3. EDEM+MotionSolve耦合方案及在重工物料載荷方面的應用 4. 案例演示
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新一代強大的柔性多體動力學仿真解決方案——ANSYS Motion
其結果在許多工業(yè)應用的設計流程中，被用于系統(tǒng)運動性能分析、應力安全分析、振動分析和疲勞分析等。 多體動力學仿真是一種數值模擬方法，其目的是對由約束條件（Joint）及相互作用而互相連接在一起的物體組成的機械系統(tǒng)，在已知力或者運動時，由計算機依據運動學及動力學方程計算得到機械系統(tǒng)的位置、速度、加速度。對于系統(tǒng)中的柔性體利用節(jié)點法或模態(tài)法，得到該柔性體的變形、應力以及應變等數據。
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【精品課程】ANSA從入門到精通教程(完結)
帶領大家對ANSA軟件進行一個入門以及學習，真正實現從初級入門到精通講解，涵蓋ANSA的各個模塊從殼網格、體網格，Batchmesh網格，NVH聲腔，流體網格到求解器接口分析（abaqus lsdyna optistruct...）再到網格Morphing，優(yōu)化以及ANSA&META多學科集成優(yōu)化、多體機構運動分析、CFD，Meta對靜力學，碰撞，行人保護，流體等后處理等實用技巧......
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多體運動的實例教程
通過數值仿真，可以對齒輪鏈條多體系統(tǒng)進行運動和受力狀況的模擬。這種模擬方法可以提供對系統(tǒng)行為和性能的深入理解，有助于優(yōu)化設計、預測故障和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在數值仿真中，可以使用有限元分析（FEA）或多體動力學（MBD）等方法來模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)的運動和受力狀況。
有限元分析（FEA）：這種方法通過將系統(tǒng)劃分為有限數量的元素（如齒輪和鏈條），并使用數學模型描述每個元素的物理行為，從而模擬系統(tǒng)的整體行為。FEA可以用于分析齒輪鏈條的應力、應變、位移等，并評估系統(tǒng)的疲勞壽命和穩(wěn)定性。
多體動力學（MBD）：這種方法使用多體動力學軟件來模擬復雜機械系統(tǒng)的運動和受力狀況。MBD可以模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)中的齒輪嚙合、鏈條張緊力、摩擦力等動態(tài)行為，并預測系統(tǒng)的動態(tài)響應和穩(wěn)定性。
在進行數值仿真時，需要考慮多個因素，如齒輪和鏈條的材料屬性、幾何形狀、接觸條件、潤滑條件等。通過調整這些參數，可以觀察系統(tǒng)在不同條件下的行為，從而優(yōu)化設計并改進系統(tǒng)的性能。
仿真設計：
【仿真平臺】自建高性能計算集群
【算例說明】通過數值仿真，可模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)運動和受力狀況
【工程應用】齒輪鏈條多體系統(tǒng)運動仿真、多體系統(tǒng)動力學仿真、機械工程等
【創(chuàng)新貢獻】自動化計算流程+計算參數優(yōu)化+后處理自動生成
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Car家族汽車人：
很高興大家對Car家族第一講——多體運動車學及底盤性能開發(fā)視頻的良好反應，我們相繼出建模仿真軟件的具體操作及對應的理論分析，Car家族汽車人盡自己最大的努力，使需要該軟件的人能夠學以致用，學以實用！
家族汽車人——相關的技術服務已開通，培訓及講解，請大家多多關注！
Car家族第二講： 麥弗遜懸架建模及分析 （ 講師—汽車人 ）
主講內容：1.模板與自己完全搭建的區(qū)別；
2.搭建過程中的相關問題分析；
3.響應后處理問題的解析：
4.懸架的結構對性能的影響；
這講的主要目的，讓大家對Car有很好的認識，模型搭建的流程、簡潔、軟件操作便捷，希望以后大家真正的了解麥弗遜，看到搭建流程，直接很快捷、準確的搭建完成模型。
Car家族汽車人視頻尋找流程：
1 登錄技術鄰
2 最上角點學院
3 學科應用——系統(tǒng)工程與仿真
大家就會看到！！謝謝
希望大家動動小手，點贊，留言，提出你們的問題！謝謝大家
展開 但操作的整個步驟之初，是先在Reference選擇part.8的圓周面，然后在Mobile中選擇part.3的兩個對應面，最后右鍵對參照與運動模型進行交換“Flip Reference/Mobile”，通過這樣的方法保證參考坐標系在part.8的圓弧面的中心。
(2) 圖8關節(jié)類型為Revolute旋轉關節(jié)。圖8中分析所需是考慮模擬圓環(huán).2公轉，公轉繞著圓環(huán).1的幾何中心，作用是將鋼管進行折彎，因此需要對其“Reference Coordinate System”進行修改，在Origin細節(jié)的Geometry選項中選擇圓環(huán).1的表面作為參考坐標系，其他默認不變。這個剛柔耦合分析的計算結果如圖9所示，可以觀察圓環(huán).2公轉旋轉折彎鋼管的過程。
圖8
圖9
(3) “Reference Coordinate System”位置修正工具，如圖10所示，可以針對建立的參考坐標系進行平移、旋轉、反向等以幫助滿足運動副釋放和限制自由度的定義。
圖10
03 多體運動裝配其他連接工具
多體動力學分析除通過運動副（Joints）連接，一般還需要彈簧（Springs）、接觸、約束方程等搭建裝配體模型連接關系。僅簡要介紹如下：
A. 彈簧（Springs）
能夠創(chuàng)建直線彈簧和扭簧兩種形式，目前支持扭簧的創(chuàng)建作為測試功能，但功能有限。
展開 更多文件可以關注抖音號abaquser
剛體運動.zip
多體運動的相關專題、標簽、搜索
多體運動的最新內容
關門過程中涉及的大位移需要多體運動學仿真。Bias Engineering的仿真工程師Hunkar Yurt說：“我們選擇了海克斯康工業(yè)軟件的Adams多體運動學軟件，是因為它具有強大的求解器和前后處理器。此外，Adams允許用戶創(chuàng)建用戶自己定義的子程序來計算施加到系統(tǒng)的力，當計算空氣阻力時，這種功能在計算時非常有用。”在門鎖的位置將其建模為力單元，該力單元隨著撞針相對于門鎖的位置而變化。
通過數值仿真，可以對齒輪鏈條多體系統(tǒng)進行運動和受力狀況的模擬。這種模擬方法可以提供對系統(tǒng)行為和性能的深入理解，有助于優(yōu)化設計、預測故障和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在數值仿真中，可以使用有限元分析（FEA）或多體動力學（MBD）等方法來模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)的運動和受力狀況。
【仿真平臺】自建高性能并行集群
【算例說明】通過CFD數值仿真，可得到海上火箭發(fā)射平臺運動規(guī)律
【工程應用】海上火箭發(fā)射數值仿真、海上平臺安全性評估、平臺運動規(guī)律預報等
【創(chuàng)新貢獻】自動化計算流程+智能化參數優(yōu)化+多體系統(tǒng)運動響應分析往期回顧
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軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統(tǒng)進行運動學、動力學、靜力學及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學模型生成的微分代數方程組進行動力學積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標的求解。軟件支持幾何精確法/浮動坐標法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統(tǒng)的復雜模型創(chuàng)建。
而機械部分主要是剛性座、手部、腕部、臂部和3個關節(jié)組成，這些組成在一起就是一個剛性多體系統(tǒng)，剛性多體系統(tǒng)的運動軌跡和自由度有一定的局限性，所以導致機器人的動作比較機械化。現在多體系統(tǒng)動力學的柔性多體系統(tǒng)可以很好的解決這個問題，我國的材料工程技術也在不斷地發(fā)展，所以越來越多的能滿足柔性多體系統(tǒng)的材料應用在機器人領域。
它可以快速準確地評估整個復雜機械系統(tǒng)中的剛性體和柔性體運動學和動力學特性，并且具有強大的無網格仿真技術，能夠高效并精確的求解多體運動與柔性變形的耦合問題，完成多柔性體的運動性能、振動、疲勞等仿真。軟件除了基本包外，其還提供了額外的工具包，如汽車CAR工具包、皮帶鏈條工具包、動力傳動系統(tǒng)、無網格柔性體工具包等，為特定客戶提供了更加專業(yè)和高效的仿真解決方案。
多體運動
Rocky DEM集成了運動內核模塊，能夠支持復雜幾何的運動，例如：平移、旋轉、振動、擺動、粉碎以及自由落體等。
Rocky DEM可以與Mechanical進行耦合，以仿真破損或多體動力學運動對結構應力的影響。此外，Rocky還可與Ansys Motion進行耦合，當結合CFD和/或FEA耦合時，其可以靈活全面地仿真涉及散體材料運動的全機械系統(tǒng)。
Maxwell基礎培訓
初級
2
3000
Ansys nCode DesignLife疲勞分析技術培訓
初級
2
3000
Deform金屬體積成形專題培訓
初級
2
3000
RecurDyn多體運動分析技術培訓
Rocky DEM 可以與 Mechanical 結合使用來模擬破損或模擬結構應力如何受多體動力學運動的影響。Rocky 還與 Ansys Motion 耦合，當與 CFD 和/或 FEA 耦合結合時，可以對涉及散裝材料運動的完整機械系統(tǒng)進行靈活和全面的仿真。
