在本次報(bào)告中,我們將展示該方法如何實(shí)現(xiàn)快速且高精度的協(xié)同仿真與端到端系統(tǒng)設(shè)計(jì),從而加速高性能電–光融合系統(tǒng)的開發(fā)。
</p><p>本報(bào)告將聚焦機(jī)器人從核心零部件到整機(jī)的研發(fā)全鏈路,圍繞結(jié)構(gòu)可靠性、疲勞耐久性、聲振特性及運(yùn)動(dòng)控制等核心維度,全面闡述結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)在高性能、高可靠性人形機(jī)器人研發(fā)中的技術(shù)應(yīng)用與實(shí)踐價(jià)值。
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1. 5/15: 從微架構(gòu)到系統(tǒng):基于新思科技RISC-V驗(yàn)證方案構(gòu)建高效可靠的RISC-V 驗(yàn)證閉環(huán)
2. 5/22: 形式驗(yàn)證為RISC-V內(nèi)核保駕護(hù)航
3. 5/29: ZeBu高性能Emulator 助力RISC-V高效驗(yàn)證
4. 6/5: FC QIK & AI FUSION:高效賦能RISC-V后端實(shí)現(xiàn)
講師簡(jiǎn)介:
范宇杰 | 新思科技資深應(yīng)用工程師
差分/單端輸出?:高性能芯片常采用?差分電流輸出,提升抗噪能力,再經(jīng)外部無(wú)源網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)為電壓信號(hào);部分集成運(yùn)放直接驅(qū)動(dòng)耳機(jī)或線路輸出。
同步與時(shí)鐘?:依賴BCLK(位時(shí)鐘)和LRCK精準(zhǔn)同步,MCLK(主時(shí)鐘)通常為Fs×256/384×2,時(shí)鐘抖動(dòng)直接影響THD+N與聲像定位。?
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,時(shí)間就是效率,而設(shè)備的維護(hù)便捷性直接關(guān)系到企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,當(dāng)我們談?wù)摿黧w控制的核心元件時(shí),“快裝氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥”正憑借卓越的便捷性與高性能,成為越來(lái)越多工程師的首選方案,那么究竟何為快裝氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥?它又為何能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出?
-5.5V ? 內(nèi)置25.6 kHz RC振蕩器 ? 偏置電壓(BIAS)為1/4 ? COM周期(DUTY)為1/8 ? 內(nèi)置顯示RAM為35×8位 ? I2C通信接口 ? 內(nèi)置EVR (Electrical volume register)功能 ? VLCD電壓范圍2.5V~5.5V ? 幀頻80Hz/71Hz/64Hz/53Hz可調(diào) ? 可配置4種功耗模式 ? 不需要外部元件 ? 超低功耗、高抗
功能性說(shuō)明:
WLAN/藍(lán)牙收發(fā)器 BK7238集成了高性能WLAN/藍(lán)牙收發(fā)器。
在接收端,內(nèi)置的低噪聲放大器(LNA)對(duì)單端輸入信號(hào)進(jìn)行放大,并將放大后的信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分輸出,從而實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的噪聲與線性度平衡。
在發(fā)射端,差分輸出信號(hào)經(jīng)片上平衡器(balun)合并后轉(zhuǎn)換為單端輸出,使得僅需連接一個(gè)天線引腳(ANT)即可完成收發(fā)操作。
InAir-NO2是微型高性能傳感器, 檢測(cè)成本效益高,可在環(huán)境空氣中測(cè)量NO2水平。
InAir-NO2可用于擴(kuò)散測(cè)量和泵送氣流的連接。這兩種配置都配有預(yù)校準(zhǔn)傳感器元件。可在特定溫度和濕度下標(biāo)定傳感器以獲取zui佳性能。漂移和溫度補(bǔ)償信號(hào)按體積以ppb表示[1 ppbNO2 = 1.88μg/m3]。為了在某一意向位置進(jìn)行有目的的自適應(yīng)校準(zhǔn),還提供原始的未校準(zhǔn)信號(hào)。
這一技術(shù)路徑的改變帶來(lái)了根本性的優(yōu)勢(shì):
全電子化成像:傳感器直接捕捉光學(xué)圖像并轉(zhuǎn)換為電信號(hào),經(jīng)由主機(jī)內(nèi)的高性能處理器(如PulsarPic等技術(shù))進(jìn)行數(shù)字化重構(gòu),這一過(guò)程涵蓋了降噪、色彩還原、畸變校正及亮度優(yōu)化,徹底消除了傳統(tǒng)光纖鏡常見的“黑點(diǎn)”(斷絲)現(xiàn)象,確保了圖像的完整性與真實(shí)性。
基于SimForge?平臺(tái),該企業(yè)成功完成了仿真求解模塊的高性能改造及部署,整體性能得到顯著提升,提升了4.2倍。這一重要改進(jìn)為風(fēng)資源工程師提供了強(qiáng)大的支持,使他們能夠順利完成超過(guò)2000個(gè)風(fēng)資源項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和評(píng)估任務(wù)。
此外,該企業(yè)還依托超算平臺(tái),自主研發(fā)了風(fēng)功率預(yù)報(bào)系統(tǒng)——孔明。