uwb人員定位
關注創建者：河北云酷 創建時間：2020-10-19
uwb人員定位的實例教程
隨著企業對人員安全及定位等方面的需求，人員定位的需求也是日益增加。那么企業如何選擇適合自身的定位方案呢？哪種定位解決方案更適合自己呢？UWB人員定位適合什么場景呢？今天我們將定位的各種類型做個簡單梳理。
技術層面
定位技術按照應用技術劃分，目前主流的定位技術有UWB人員定位技術、LORA、藍牙、WIFI、RFID、紅外線等等，各類技術在不同場景下的應用不同，企業需要根據自身對定位精度，定位場景的需要，選擇合適的技術，具體參數見下表：
二：空間維度
如果以維度來進行劃分，定位技術可分為零維、一維、二維、三維定位模式。企業可根據自身的實際需求，選取合適的定位模式，uwb人員定位技術的定位模式。
零維定位模式屬于存在性監測，通常利用當前區域是否存在定位標簽的方式進行工作，這種方式局限性很大，目前運用的并不多。較適合的定位場景為監獄，主要應用在空間的人員到位情況，不過目前其他的定位技術均可覆蓋此單一類型。
一維定位模式主要應用在測距上，通過兩點間的距離測量長度或高度。主要應用場景如隧道內的測距、定位等。
二維定位是應用最為廣泛的定位方式，基本可以應用到所有場景，通過建設基站，確定區域內標簽位置，準確定位目標標簽的位置及行為軌跡，能夠準確定位人員、設備。
三維定位模式是目前最前沿也是最火的定位方式，是在二維的基礎上進行升級，主要體現在定位目標的可視化，便于管理人員進行管理。以云酷科技的三維可視化人員定位系統為例，通過前期基站建設，能夠定位立體空間內的人員、設備位置，駐留時間等等。
云酷科技UWB+LORA的三維人員定位可以做到：
UWB人員實時定位：人員佩戴電子標簽，標簽與定位設備不斷測距，實時定位并顯示在控制端三維地圖上。
展開 由于UWB人員定位系統應用得到全面推廣，行業發展就得到全面推動，，所以各種不同類型UWB人員定位廠商層出不窮，為了更好的解決工廠人員安全管理問題，尤其是讓企業工作效率和生產方式得到全面改善，建議要選擇專業正規廠商來定制人員定位系統，自然就會保證工作性的優勢得到全面體現，在應用過程中帶來更好的優勢效果，改變傳統的生產方式。
首先，想要選擇更為專業可靠的UWB人員定位廠商，建議廣大客戶需要了解各種不同廠商的實際情況，通過多方面對比才能了解到底哪一家UWB人員定位廠商更專業可靠，在使用優勢方面達到更好標準，避免在應用過程中造成不必要的影響，在合適的區域內進行精準定位，對人員在特定區域當中進行管理，自然就會有效避免出現各種安全事故，讓工廠以及各種復雜環境的人員定位效果更好。
其次，選擇UWB人員定位廠商要注意結合實際情況進行全面判斷，尤其是要確定在不同復雜區域內是否具有很好的抗干擾能力，改變傳統的生產方式和管理局限，尤其是對于生產環境比較危險的企業來說，人員安全管理是頭等大事，通過這樣的定位系統進行人員定位管理，自然就能更大程度避免出現各種意外隱患，還能讓使用安全性達到更好標準。
選擇UWB人員定位廠商要更嚴謹的進行對比和判斷，這樣才能確定各種不同供應商的技術水平以及專業實力，在工業環境中應用才能達到更好的使用效果，尤其是不用擔心對其它儀器造成任何干擾，在各種不同的復雜環境內進行使用，都能得到更好的體驗，建議大家選擇廠商就要注意這些細節問題，自然就會確定到底哪個廠商更為專業。
展開 UWB人員定位技術電廠解決方案
背景分析
安全是企業生存發展的首要基礎。在電力、化工等大型復雜作業環境中，現場設備多，作業過程多變，對現場人員的安全防護管理更是重中之重的首要任務。
人員的位置管控是安全管理的主要因素。必須嚴格管理作業人員按照安全規定的位置和路線進行作業，危急情況下更需要準確獲知人員的實時位置，以便及時準確施救。UWB人員定位技術電廠解決方案
技術難點
1、電廠、化工廠廠區建筑物復雜，大型設備多，建筑物的遮擋、金屬電磁干擾反射等因素使得常見的技術方案難以實現精準定位。
2、作業人員活動的隨機性高，包括室內、室外、管廊等位置，無法采取路徑吸附等位置糾正算法。
3、人員的活動狀態、姿態等安全信息也需要感知。
4、對設備的防爆性、攜帶和使用的方便性、待機時間等要求高。
UWB人員定位技術電廠解決方案
針對電廠、化工廠的定位需求，云酷科技UWB人員定位技術電廠解決方案采用UWB精準定位、激勵器存在性檢測定位、車輛采用GPS定位技術相結合的定位方案。
整體定位方案運用業內領先的TOA算法，同時結合定位大數據分析，解決了傳統定位模式抗干擾能力差、定位準確度低、安裝布線困難、成本費用高等問題；針對不同區域提供不同定位解決方式，達到定位精準度適宜，投入性價比高的建設目標。同時考慮到不同電廠的業務需求不同，系統擁有兩票管理、缺陷/隱患管理、到崗到位管理、外委管理、工器具管理、車輛管理、手機APP等多種功能模塊。支持電子圍欄、人臉識別、視頻監控聯動、智能門禁聯查、各類報警預警等功能。
展開 UWB人員定位管理系統功能
1、實時定位：系統能夠對區域內已佩帶定位標簽的人員進行實時位置管理，采用室內定位網絡進行室內樓層及區域的定位，以及全廠區的位置定位管理。
2、高風險作業報警
高風險作業是安全人員需要實時關注的信息，當出現風險等級高的作業票時，系統會立即報警。安全人員可查看作業內容詳情，工作人員信息，作業人員的定位情況，并支持快速定位工作區域及現場作業人員
3、電子圍欄報警
用戶可提前預設電子圍欄及報警規則（非法闖入、靠近、超時報警），同時系統支持根據接入作業內容自動生成電子圍欄，一旦有人違反規則立即報警通知現場作業人員及安全管理人員。管理人員可快速定位現場作業人員，調取報警前后3分鐘的歷史軌跡，查詢報警詳情。
4、智能門禁聯防
門禁系統是電廠重要的安防屏障，在電廠重要位置都裝有門禁設備，本系統接入電廠現有門禁系統，實現門禁的智能聯防。系統支持門禁數量統計與分區域門禁分布查詢，可調取各門禁設備刷卡記錄詳情，統計各區域內人員數量及詳細名單。系統自動校對定位信息及門禁刷卡信息，發現不匹配情況，立即報警通知管理人員。
5、歷史軌跡查詢
用戶通過本系統可查詢任意人員在任意時間內的歷史軌跡，可用于事故分析、巡點檢檢查、作業情況分析、人員行為分析等場景。
6、視頻聯動
三維地圖上顯示各區域視頻監控設備的統計與分布。可快速定位視頻設備，支持實時與歷史視頻的調取查看。可基于人員當前位置自動調取對應的視頻監控，支持人員移動時的視頻自動切換。
7、SOS報警求救
現場作業人員一旦發生危險可長按定位標簽上SOS按鍵進行主動報警，管理人員可快速定位該人員位置查看人員信息及視頻監控，及時反應和救援。
展開 UWB人員定位技術有兩種基本定位算法 ，分別是基于飛行時間差的TDOA算法和雙向測距TOF算法，這兩種定位算法各有優劣，下面來詳細分析 。
1、定位精度
超寬帶定位技術使我們可以在室內室外做到30 厘米的精度，但是由于時差法是由光速和時間差的乘積來計算的，因此雙向測距技術總體上更為精確。
2、可伸縮性
到達時差法，定位終端使用一個小的時間段發送一條脈沖消息，因此大量的定位終可以在幀速率內傳輸信號。相對容納的定位終端數量更多，而定位錨點的數量相對也比較少。 雙向測距在設備之間發送一系列消息，從而導致有限數量的定位終端可以在刷新率內傳輸信號，因此終端數量相對較少。而定位錨點分成主站和從錨點，一個主錨點可以對應4個從錨點，主機站負責和定位引擎進行通信，因此需要的錨點數量總體比較多，部署比較麻煩。
3、可擴展性
到達時差算法可以在不更改系統或設置的情況下向系統添加定位錨點。 雙向測距算法要求系統中的所有從UWB人員定位錨點與主UWB定位錨點直接通信。從定位錨點和主定位錨點之間的通信區域限制了區域的大小。主定位錨點都與定位服務器通信。
4、電池壽命
到達時差算法只需要脈沖信號來定位UWB定位終端，從而將電池壽命延長到幾年。 采用雙向測距算法，UWB標簽必須多次發送和接收定位錨點的信號。TOF需要交換多條消息來定位UWB定位標簽，導致待機時間低于TDOA。
在目前的許多UWB人員定位系統中，兩種算法都有使用，優缺點都有介紹，總之，用雙向測距算法對同步要求低，但是耗電相對較大，而采用TDOA的算法的容量和耗電上有一定優勢，但是成本比較高。
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在當前的社會環境下，隨著工業和商業的發展，人和物的流動性日益增強，特別是在一些公共場所，如醫院、學校、商場、展館、火車站、機場等，對人員的管理和安全保障提出了更高的要求。傳統的人力管理方式已經無法滿足這些需求，因此，部署人員定位系統逐漸成為一種必要的解決方案。
人員定位在現代化管理中的重要意義主要包括以下幾個方面：
提高工作效率：通過人員定位技術
UWB測距的遮蔽區界址點空地組網定位研究
杜進展1，王堅1,2，劉飛1,2，田董煒3，趙鑫垚1
（1.北京建筑大學 測繪與城市空間信息學院，北京 102616；
2.北京建筑大學 科學技術發展研究院，北京 100044；
3.北京建筑大學 建筑與城市規劃學院，北京 100055）
摘 要：針對遮蔽區界址點定位，由于常規界址點測定方法受各種因素影響造成定位精度較低甚至無法定位的問題
伴隨“十四五”的提出以及國家對智能制造的重視，以大數據、位置物聯網、GIS可視化為代表的新一代創新技術被提到了前所未有的高度。云酷科技人員定位系統對企業的“人、物、環、管”各方面進行全面規范化、智能化管理，提高企業安全生產水平。 工廠人員定位系統具有一下幾個功能：
1. 人員、車輛、物資管理
工廠人員定位系統可以實時顯示人員、車輛、物資的位置和軌跡，可以查看物資的出入庫記錄，可以設定特殊設備
隨著物聯網的發展，智慧工廠迎來了熱潮，在智慧工廠解決方案中，主要強調的是安全和管理兩方面，基于UWB技術的人員定位系統，能夠在人員安全管理上起到重要作用。
GPS相信大家都有一定了解，但是當它用在室內定位時效果并不理想，由于導航信號衰減太快，在室內衛星定位根本無法使用，或者說精度和穩定性很難達到我們的需求。
調查顯示，人們在室內的時間是室外的4倍，室內定位的需求也越來越大。因此室內定位技術出現了，在室內環境下，我們一般需要更高的定位精度，至少能夠區分房間，隨著這一需求的逐漸旺盛，大型制造業也開始利用室內定位系統為人員及車輛、物資提供更精準的位置定位服務
3、隧道行業：
隧道人員UWB定位系統支持全天候考勤，對施工人員實時自動（位置）跟蹤，結合攝像頭可進行無卡檢測，全面掌握施工人員在隧道的活動軌跡、位置分布，并且可實現緊急情況下的雙向報警。最重要的是，當遇到隧道突發事故，可以迅速找到被困人員的位置信息，保障人員安全的同時，有效提升管理效率。
近年來，各地區都下發了很多安全管理文件，也關閉了很多的違規生產廠家，但是依舊無法有效的解決化工企業生產安全這一問題，化工廠人員物資定位系統的出現成為了化工廠智慧轉變的新發展契機。云酷科技通過深入的市場調研，把化工廠人員物資定位系統對準人員物資定位管理領域，保障了化工廠人員物資的安全，又提高人員物資的調度效率。
云酷科技化工廠人員物資定位管理系統包含哪些方面？
1、提效
精準了解到人員
工廠人員定位系統特色功能：
一、基于UWB定位技術的人員定位
采用UWB定位技術的，對變電站工作人員進行精確定位，實現對作業人員的實時、動態管理，對廠內工作情況實時掌握，從而大幅度提升安全性和管理效率。
智慧電力擁有什么用呢？為什么需要它？智慧電力本身的出現提高了管理效率和工作效率同時還能大大的增加安全性，便捷性，為電力創造一個安全便捷高效的信息化環境，云酷科技變電站人員定位系統通過對人員位置的實時監控，即時進行實時監管，可以將即將發生的違規事件消滅在萌芽狀態，對變電站實施高效智慧管理，將被動被動的監管轉變為主動監管，達到事前預防，事中管控，事后查證的目的。
一、智慧變電站人員定位系統硬件
《Le Premier Royaume》（第一王國）演出的是一場多感官的穿越體驗，背景是五世紀的法國，游客將在其中穿越回顧法蘭克國王 Clovis 的歷史和傳奇。該演出中，500 名觀眾在場景中穿梭，8 名演員在完美的時間點進出場。除此觀眾和演員之外，還有燈光、聲音和特效提供支持。演出制作人面臨的挑戰是如何讓表演與游客在場景中移動的步伐保持一致，并對演出效果的啟動進行計時。
