UWB定位技術(shù)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-09-10
UWB定位技術(shù)的實例教程
變電站屬于高危行業(yè)，發(fā)生安全事故的概率較高，云酷科技變電站人員定位系統(tǒng)可有效幫助變電站實現(xiàn)風險管理。可在危險區(qū)域、重要區(qū)域設(shè)置電子圍欄，對員工進行權(quán)限管理，防止員工誤入危險區(qū)；還可以對變電站工作人員進行行為監(jiān)測，包括超時監(jiān)測、聚眾監(jiān)測、不動監(jiān)測等等，全方位智能化管理，提高管理質(zhì)量，減少安全事故的發(fā)生。
變電站人員定位系統(tǒng)定位技術(shù)選擇
以往，定位系統(tǒng)普遍采用WIFI、藍牙及ZigBee等技術(shù)，區(qū)域覆蓋半徑從30米到300米不等，只能對人員所在的區(qū)域范圍進行查詢和統(tǒng)計，定位精度較低，且容易受到干擾，其穩(wěn)定性難以滿足緊急情況下的使用需求。
為了確保變電站安全，生產(chǎn)能夠穩(wěn)定有序進行。對于定位技術(shù)，面對變電站井下如此復雜危險的環(huán)境應用使用高精度定位技術(shù)—UWB室內(nèi)定位技術(shù)。與傳統(tǒng)定位技術(shù)相比，UWB定位技術(shù)具有穿透力強、功耗低、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、定位精度高等優(yōu)點。
一、何為UWB定位技術(shù)？
UWB概念的提出可追溯到1960年，但是一直被看作是基帶、無載波的脈沖技術(shù)，只能用于軍事上的雷達系統(tǒng)。直到1989年，美國國防部（DARPA）才首次使用了“UWB”這個稱呼，并規(guī)定在-20dB處的絕對帶寬大于1.SGHz或相對帶寬大于25%的任何信號均稱之為UWB信號。
2002年，F(xiàn)CC（美國聯(lián)邦通信委員會）對UWB的定義作了修改，規(guī)定信號-10dB絕對帶寬大于0.5GHz或相對帶寬大于、等于20%，就稱之為UWB信號。
同年2月22日，F(xiàn)CC準許UWB技術(shù)進入民用領(lǐng)域，用戶不必進行申請即可使用。之后，隨著微電子器件的高速發(fā)展，UWB定位技術(shù)在國際上掀起了研究和應用的熱潮，被認為是下一代無線通信的革命性技術(shù)。
展開 面對市場上眾多的工業(yè)定位技術(shù)，很多企業(yè)不知道應該怎么選擇適合自己的定位技術(shù)，今天我們?yōu)榇蠹移占耙环N適合工業(yè)領(lǐng)域的定位技術(shù)-UWB定位技術(shù)，相比于WIFI、藍牙技術(shù)它具有傳輸速率高、發(fā)射功率低、穿透能力強、無載波、抗干擾效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、定位精度超高等優(yōu)點，是目前工業(yè)領(lǐng)域室內(nèi)定位的首選技術(shù)。
一、什么是UWB定位技術(shù)
UWB（Ultra Wideband)是一種無載通信技術(shù)，利用納秒至微秒級的非正弦波窄脈沖傳編數(shù)據(jù)，相較于傳統(tǒng)的窄頻帶系統(tǒng)的無線灣通方式，UWB有本質(zhì)的區(qū)別。UWB定位過程中，先確定一個參照標簽的具體位置，然后，通過網(wǎng)周安裝好的接收器得出目標攜帶的UWB標簽相對于參照標簽的位置信息，最終傳遠給主機，有人稱它為無線電領(lǐng)域的一次革命性進展，認為它將成為未來短距離無線通信的主流技術(shù)
二、UWB定位技術(shù)的優(yōu)點
作為一種新興的無線傳輸技術(shù)，UWB定位技術(shù)有很多優(yōu)點：
1、UWB定位抗干擾能力強，對其他無線電系統(tǒng)的干部有較高的免咬力，因此LWB技術(shù)在室內(nèi)、室外以及墻體附近的需控定位都變得切實可行。
2、UWB定位能夠?qū)崿F(xiàn)三維動態(tài)定位。UWB監(jiān)控系統(tǒng)中接收器的個數(shù)決定定位維數(shù)，一個l0Hz的系統(tǒng)能在幾厘米的分辭率下定位UWB標簽，當有四個或者更多的不同高度的接收器時可以得到三維的精確定位，不同高度的接收器數(shù)量越多，定位精度越高。
3、UWB技 數(shù)據(jù)傳輸率高，能夠?qū)崿F(xiàn)100Mbygps以上的速率。
云酷科技uwb定位系統(tǒng)優(yōu)勢
1、厘米級定位精度
自優(yōu)化定位算法，能夠精準、實時提供定位區(qū)域內(nèi)的人員位置和運動軌跡，便于管理者直觀、全局化地把握現(xiàn)場情況，從而做出決策。
展開 說到定位我們并不陌生，定位技術(shù)一直與我們的生活密不可分，比如最常見的車輛導航。 根據(jù)使用場景，定位技術(shù)分為室內(nèi)定位和室外定位。 室外定位主要依靠GPS，北斗，GLONASS，伽利略等全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)。室內(nèi)定位技術(shù)主要是rfid，藍牙，wifi，地磁，uwb等無線技術(shù)。 今天，我們主要與您分享一下uwb定位技術(shù)。
uwb定位技術(shù)全稱Ultra Wide Band，超寬帶技術(shù)。uwb超寬帶技術(shù)是一種全新的通信技術(shù)，與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收極窄脈沖來實現(xiàn)無線傳輸,由于脈沖時間寬度極窄，使用的帶寬在500MHz以上。 后來，由于uwb定位技術(shù)穿透力強、功耗低、安全性高、定位精度高等優(yōu)勢，人們意識到了它在高精度定位領(lǐng)域的價值，uwb在工業(yè)定位領(lǐng)域的應用逐漸成為主流。
uwb定位技術(shù)的工作原理
第一步 測距
雙向飛行時間法（TW-TOF,two way-time of flight）每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳 。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的脈沖信號，模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應性質(zhì)的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。有次可以計算出脈沖信號在兩個模塊之間的飛行時間，從而確定飛行距離S。S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C為光速)
TOF測距方法屬于雙向測距技術(shù)，它主要利用信號在兩個異步收發(fā)機（Transceiver）之間飛行時間來測量節(jié)點間的距離。因為在視距視線環(huán)境下，基于TOF測距方法是隨距離呈線性關(guān)系，所以結(jié)果會更加精準。
展開 UWB工廠人員定位解決方案，UWB定位技術(shù)在工廠中的應用
智慧工廠高精度定位系統(tǒng)通過作業(yè)現(xiàn)場部署UWB高精度定位設(shè)備及網(wǎng)絡，實現(xiàn)人、車、物的實時位置監(jiān)控；搭建二維或三維業(yè)務功能展現(xiàn)平臺，集成現(xiàn)場視頻監(jiān)控、門禁系統(tǒng)，實現(xiàn)人員位置與視頻監(jiān)控和門禁聯(lián)動，實時掌握全廠人員、車輛、作業(yè)信息，打造可尋、可視、可防、可控的一體化管控平臺，提升企業(yè)安全管理效率。
系統(tǒng)功能
1.實時定位：通過二維/三維電子地圖實時顯示在崗工人、在廠資產(chǎn)、運輸叉車、廠區(qū)車輛、AGV/叉車位置，可查看定位人員、車輛詳細信息，實現(xiàn)工廠人、車、物位置管理。
2.區(qū)域管理：實時統(tǒng)計各區(qū)域人員、車輛、物資的數(shù)量，實現(xiàn)人員的動態(tài)管理及物資設(shè)備的有效監(jiān)控。
3.考勤管理：可自動生成考勤信息，記錄打卡時間及位置，并自動統(tǒng)計各時間段內(nèi)的個人或部門工作時長信息。
4.禁區(qū)報警：根據(jù)工廠實際情況設(shè)定電子圍欄，針對闖入、靠近、超員、缺員、缺時等違規(guī)行為進行告警提示。
5.視頻聯(lián)動：實時人員定位系統(tǒng)與廠內(nèi)監(jiān)控視頻聯(lián)動，當發(fā)生告警事件時，可根據(jù)位置信息直接調(diào)取監(jiān)控視頻畫面。
6.歷史軌跡回放：支持對廠區(qū)內(nèi)單人或多人的歷史軌跡查詢及回放，為事件處理提供直觀、可視化的決策依據(jù)。
7.SOS一鍵報警：提供SOS按鈕主動報警，管理人員收到信息后，可快速定位報警工人位置，聯(lián)動監(jiān)控視頻查看現(xiàn)場情況，做出緊急應對措施。
系統(tǒng)優(yōu)勢：
厘米級精準定位：采用UWB定位技術(shù)，自主研發(fā)定位解算平臺，實現(xiàn)厘米級精準定位
復雜環(huán)境精準定位：創(chuàng)新研發(fā)“激勵器”設(shè)備，實現(xiàn)跨樓層及復雜環(huán)境精準定位
高防護，安全防爆：定位設(shè)備防護等級達IP67，電磁兼容性高，具有本安型防爆資質(zhì)。
展開 工廠為什么需要人員定位系統(tǒng)？
現(xiàn)在制造業(yè)工廠生產(chǎn)場地龐大、人員設(shè)備分布分散，人員結(jié)構(gòu)復雜，帶電設(shè)備眾多，人員只能憑記憶遵守各項生產(chǎn)安全規(guī)范，如某些危險區(qū)域范圍、帶電體的安全距離、各項作業(yè)的規(guī)范，生產(chǎn)安全的重點區(qū)域，無全方位監(jiān)管，如電子室、開關(guān)室只能在入口進行權(quán)限管理，不能在內(nèi)部進行精細化監(jiān)管，一旦疏忽，很容易發(fā)生安全事故。
為什么選擇uwb定位技術(shù)？
在眾多定位技術(shù)中，UWB定位技術(shù)具有傳輸速率高、傳輸功率低和傳統(tǒng)能力強的特點。UWB定位技術(shù)無論在定位精度、實時性、穩(wěn)定性還是容量方面，都完全符合工業(yè)安全對定位技術(shù)的要求。工業(yè)現(xiàn)場的安全定位服務主要針對人員和設(shè)備。UWB定位比其他技術(shù)更合適。
如何實現(xiàn)工廠人員安全管理？
選擇云酷工廠人員定位系統(tǒng)
首先要從工廠人員安全監(jiān)管上來說，無論是從室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)、室內(nèi)定位系統(tǒng)精度、室內(nèi)定位系統(tǒng)安全性、室內(nèi)定位系統(tǒng)抗干擾性、以及室內(nèi)定位系統(tǒng)中軟硬件功能電耗等方面來來說，云酷uwb定位系統(tǒng)無疑是最理想的選擇。
采用室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)，通過在工廠區(qū)域（車間、道路、倉庫）內(nèi)部署一定數(shù)量的定位基站，以及為人員、車輛、物資佩戴防爆定位標簽卡的形式，來實現(xiàn)實時定位，精度高達10cm。
實現(xiàn)智能監(jiān)控管理、作業(yè)人員的實時定位、軌跡追蹤、報警求救等功能，大幅度的提升工作安全性和管理效率。10cm高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了工廠人員室內(nèi)定位系統(tǒng)解決方案，助力企業(yè)健全安全管控體系，高效智能化管理。
云酷科技深入工業(yè)安全領(lǐng)域多年，以高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)為核心，能夠提供精準位置感知的室內(nèi)定位系統(tǒng)服務技術(shù)，保障人員生產(chǎn)安全任務。
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UWB定位技術(shù)的最新內(nèi)容
隨著全球經(jīng)濟一體化的加速推進，港口作為全球物流網(wǎng)絡中的關(guān)鍵節(jié)點、對外貿(mào)易貨物的集散中心以及國際物流供應鏈的重要組成部分，其在區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展中的作用變得越來越重要。然而，隨著港口向大型化、專業(yè)化方向的發(fā)展，現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施和物流設(shè)施設(shè)備已經(jīng)難以滿足日益高效和安全的運輸需求，特別是車輛定位方面的問題已經(jīng)成為制約我國港口物流發(fā)展的瓶頸。
發(fā)展港口車輛定位具有重要意義，因為它可以提高港口物流的效率和安全性
UWB 定位導航技術(shù)已經(jīng)相當成熟，具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、定位準確性高等優(yōu)點。但是，由于它的覆蓋范圍有限、芯片供應商少、系統(tǒng)建設(shè)成本偏高等原因，因此在消費市場上難以大規(guī)模鋪開。此外，并不是每臺手機都裝有 UWB，這也是限制其發(fā)展的因素之一。
綜上所述，融合北斗高精度定位、Wi-Fi、UWB、藍牙定位技術(shù)，可提供高中低全場景、室內(nèi)外全覆蓋、主被動全兼容的定位服務。
鋼筋混凝土梁柱節(jié)點處受力比較集中，是框架結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)，所以配筋比較多，導致該位置施工難度大，是質(zhì)量問題的高發(fā)區(qū)。對此，廣西建工五建第九分公司自主研發(fā)“梁柱定位箍筋”技術(shù)，不僅解決了梁柱節(jié)點質(zhì)量通病，保證施工質(zhì)量，而且加快施工進度，降低成本。
鋼筋混凝土梁柱節(jié)點處容易出現(xiàn)以下質(zhì)量問題
隨著世界經(jīng)濟增速發(fā)展，石油、天然氣等能源短缺問題日益嚴重，陸地資源已無法滿足發(fā)展所需，擁有豐富油氣資源的海洋便成為了大眾關(guān)注的焦點。然而，海洋不同于陸地，水深、水壓以及復雜多變的風、浪
UWB測距的遮蔽區(qū)界址點空地組網(wǎng)定位研究
杜進展1，王堅1,2，劉飛1,2，田董煒3，趙鑫垚1
（1.北京建筑大學 測繪與城市空間信息學院，北京 102616；
2.北京建筑大學 科學技術(shù)發(fā)展研究院，北京 100044；
3.北京建筑大學 建筑與城市規(guī)劃學院，北京 100055）
摘 要：針對遮蔽區(qū)界址點定位，由于常規(guī)界址點測定方法受各種因素影響造成定位精度較低甚至無法定位的問題
無人機的定位功能是無人機自主導航的前提。機載傳感器提供的信息具有不確定性，在GNSS信號消失的情況下難以實現(xiàn)準確定位。因此，國內(nèi)外許多研究人員提出了多種輔助定位方法。本文基于視覺航拍技術(shù)，首先對航拍圖像進行預處理，提取圖像特征信息，然后采用粒子濾波技術(shù)提高定位精度。近年來，無人機視覺定位技術(shù)在理論研究方面取得了長足的進步，部分成果已進入市場階段，在特殊環(huán)境下表現(xiàn)出良好的實用性。與室內(nèi)無人機或移動機器人相比
機器人認知技術(shù)引領(lǐng)者
在新興市場經(jīng)濟和新型技術(shù)不斷崛起的背景下，生產(chǎn)出高品質(zhì)且價格低廉的產(chǎn)品是企業(yè)發(fā)展的急切需求，然而近些年來在國內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)條件下生產(chǎn)出的產(chǎn)品存在著很大的問題。傳統(tǒng)意義上的生產(chǎn)需要設(shè)備處于時常工作狀態(tài)以便于隨時檢測，然而這樣的工作方式導致了設(shè)備在一定的時間內(nèi)出現(xiàn)設(shè)備閑置的現(xiàn)象
AirTag結(jié)合了藍牙與UWB精準定位兩項技術(shù)，可以利用內(nèi)置的藍牙低功耗芯片發(fā)出信號，被附近“查找”網(wǎng)絡中的蘋果設(shè)備偵測到，進而將其坐標信息發(fā)送到iCloud被用戶定位到大概位置。
自GPS開始普及以來，定位技術(shù)就成為我們生活的一部分，我們的生活因此變得便捷很多。所以定位技術(shù)一直在不斷的創(chuàng)新和完善。
目前，超寬帶 (UWB)技術(shù)是一種IEEE 802.15.4a/z 標準技術(shù)，針對安全、實時且精準的定位應用進行了優(yōu)化，可以實現(xiàn)三個維度的情境環(huán)境，被稱之為“真正的感知能力”。
因此，未來超寬帶技術(shù)將助力智能城市建設(shè)，讓人們的生活越來越便利
管理效益
通過使用UWB定位技術(shù)增加人員安全管控等級，提供強有力安全管控手段，填補有限空間智能管理空白。
1)高風險作業(yè)實時管控
有限空間作業(yè)為高風險作業(yè)，系統(tǒng)可實時監(jiān)控正在作業(yè)有限空間情況，異常情況提醒，有效提高高風險作業(yè)的管控力度和實效性。
