人員定位
關(guān)注創(chuàng)建者：河北云酷 創(chuàng)建時(shí)間：2020-09-27
人員定位的實(shí)例教程
隨著企業(yè)對(duì)人員安全及定位等方面的需求，人員定位的需求也是日益增加。那么企業(yè)如何選擇適合自身的定位方案呢？哪種定位解決方案更適合自己呢？UWB人員定位適合什么場(chǎng)景呢？今天我們將定位的各種類型做個(gè)簡(jiǎn)單梳理。
技術(shù)層面
定位技術(shù)按照應(yīng)用技術(shù)劃分，目前主流的定位技術(shù)有UWB人員定位技術(shù)、LORA、藍(lán)牙、WIFI、RFID、紅外線等等，各類技術(shù)在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用不同，企業(yè)需要根據(jù)自身對(duì)定位精度，定位場(chǎng)景的需要，選擇合適的技術(shù)，具體參數(shù)見下表：
二：空間維度
如果以維度來進(jìn)行劃分，定位技術(shù)可分為零維、一維、二維、三維定位模式。企業(yè)可根據(jù)自身的實(shí)際需求，選取合適的定位模式，uwb人員定位技術(shù)的定位模式。
零維定位模式屬于存在性監(jiān)測(cè)，通常利用當(dāng)前區(qū)域是否存在定位標(biāo)簽的方式進(jìn)行工作，這種方式局限性很大，目前運(yùn)用的并不多。較適合的定位場(chǎng)景為監(jiān)獄，主要應(yīng)用在空間的人員到位情況，不過目前其他的定位技術(shù)均可覆蓋此單一類型。
一維定位模式主要應(yīng)用在測(cè)距上，通過兩點(diǎn)間的距離測(cè)量長度或高度。主要應(yīng)用場(chǎng)景如隧道內(nèi)的測(cè)距、定位等。
二維定位是應(yīng)用最為廣泛的定位方式，基本可以應(yīng)用到所有場(chǎng)景，通過建設(shè)基站，確定區(qū)域內(nèi)標(biāo)簽位置，準(zhǔn)確定位目標(biāo)標(biāo)簽的位置及行為軌跡，能夠準(zhǔn)確定位人員、設(shè)備。
三維定位模式是目前最前沿也是最火的定位方式，是在二維的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)，主要體現(xiàn)在定位目標(biāo)的可視化，便于管理人員進(jìn)行管理。以云酷科技的三維可視化人員定位系統(tǒng)為例，通過前期基站建設(shè)，能夠定位立體空間內(nèi)的人員、設(shè)備位置，駐留時(shí)間等等。
云酷科技UWB+LORA的三維人員定位可以做到：
UWB人員實(shí)時(shí)定位：人員佩戴電子標(biāo)簽，標(biāo)簽與定位設(shè)備不斷測(cè)距，實(shí)時(shí)定位并顯示在控制端三維地圖上。
展開 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，現(xiàn)代制造業(yè)的規(guī)模也越來越大，大型企業(yè)幾百甚至上千人員同時(shí)在廠區(qū)內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)，企業(yè)若無法精準(zhǔn)掌握人員的實(shí)際位置很容易發(fā)生安全事故。為了避免人員安全事故，各種企業(yè)都逐步配置了工廠人員定位系統(tǒng)，通過系統(tǒng)對(duì)人員有了精準(zhǔn)的掌控。
但是市場(chǎng)上工廠人員定位技術(shù)參差不齊，很多工廠做人員定位時(shí)因?yàn)閮r(jià)格原因做出了錯(cuò)誤的選擇，致使在上了人員定位系統(tǒng)之后對(duì)效果非常不滿意。如何選擇工廠人員定位技術(shù)成為企業(yè)必須考慮的問題。那么，工廠應(yīng)該如何選擇合適的定位技術(shù)呢？
當(dāng)下流行的技術(shù)有以下幾種：
1、WiFi技術(shù)
無線定位應(yīng)用使用無線定位在該區(qū)域，并根據(jù)待定位無線設(shè)備的信號(hào)特征和無線基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜合確定待定位無線設(shè)備的坐標(biāo)。無線定位技術(shù)方便使用現(xiàn)有的無線設(shè)備實(shí)現(xiàn)定位功能。然而，由于安全性差、功耗高、頻譜資源接近飽和，WiFi不利于終端設(shè)備的長期承載和大規(guī)模應(yīng)用。
2、RFID技術(shù)
RFID是一種利用電磁感應(yīng)原理通過無線激勵(lì)短程無線標(biāo)簽來實(shí)現(xiàn)信息讀取的技術(shù)。RFID的范圍從幾厘米到十米以上。RFID技術(shù)在人員定位中的典型應(yīng)用來自于人員考勤系統(tǒng)的擴(kuò)展，該系統(tǒng)主要識(shí)別某個(gè)區(qū)域是否存在人員，不能實(shí)時(shí)跟蹤。此外，沒有用于定位應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。因此，RFID技術(shù)不適用于大型設(shè)備的巡檢、人員安全確認(rèn)等目的。
3、UWB技術(shù)
UWB是一種無載波通信技術(shù)。它使用納秒到微秒的非正弦窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，通常使用時(shí)差()和ToF (時(shí)間到達(dá))算法來實(shí)現(xiàn)關(guān)于人或物體位置的信息。此外，UWB技術(shù)需要為待定位的物品或人員鋪設(shè)基站并佩戴標(biāo)簽。UWB信號(hào)輻射很低，通常只有手機(jī)的千分之一，因此在工業(yè)應(yīng)用中不會(huì)干擾其他儀器。
河北云酷科技工廠人員定位系統(tǒng)通過作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)部署UWB高精度定位設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)人、車、物的實(shí)時(shí)位置監(jiān)控。
展開 UWB定位系統(tǒng)作為變電站人員定位管理的核心，需要一個(gè)極度精確的定位精度，而從定位精度上來說，UWB定位以其10厘米的高精度、高穩(wěn)定性以及高實(shí)時(shí)性變電站中應(yīng)用廣泛，其中UWB技術(shù)公司云酷科技采用的UWB定位技術(shù)，精度就可以做到10cm以內(nèi)。通過UWB高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)變電站智慧化、信息化管理，而其中變電站人員定位管理系統(tǒng)就是智慧變電站非常重要的組成部分！
一、變電站人員定位公司哪家強(qiáng)？
這要看各廠商在人員定位、人員管控、電子地圖等各個(gè)子系統(tǒng)的綜合表現(xiàn)了。一般來說，變電站人員定位系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)與室內(nèi)定位相結(jié)合，通過為作業(yè)人員佩戴定位標(biāo)簽，實(shí)時(shí)定位到人員所在的位置，通過室內(nèi)電子地圖呈現(xiàn)位置動(dòng)態(tài)，再結(jié)合變電站的具體業(yè)務(wù)，比如越界報(bào)警、軌跡回放、智能報(bào)警、視頻聯(lián)動(dòng)等組成一整套完整的變電站人員定位與管控系統(tǒng)。
二、變電站人員定位建設(shè)功能展示
1)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)管控
系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，一旦發(fā)現(xiàn)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)會(huì)立即報(bào)警提醒安全人員進(jìn)行關(guān)注。
對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)較高的區(qū)域如氨區(qū)、氫站、油庫、升壓站、主變區(qū)域等，可以通過設(shè)定電子圍欄并安裝智能報(bào)警設(shè)備進(jìn)行管控，一旦發(fā)現(xiàn)無關(guān)人員靠近和闖入，系統(tǒng)自動(dòng)播放語音提醒和聲光報(bào)警。
2)外委人員管理
通過本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)外委人員進(jìn)出廠統(tǒng)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)信息的實(shí)時(shí)查詢、人員位置監(jiān)控、視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)查看現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況、智能電子圍欄作業(yè)授權(quán)管理、違章作業(yè)監(jiān)督和報(bào)警、發(fā)生事故后的原因分析等功能。
3)安全智能管控
傳統(tǒng)的安全管理以安全教育和安全人員現(xiàn)場(chǎng)巡察為主，但是安全監(jiān)察人員有限，不可能24小時(shí)不間斷監(jiān)控，安全管理頻度及細(xì)度存在提升的空間。尤其是在大修期間，外委隊(duì)伍較多且人員復(fù)雜，如何有效分析判定存在安全風(fēng)險(xiǎn)的人員并進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控和布防，傳統(tǒng)的管理模式很難實(shí)現(xiàn)。
展開 隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，智慧工廠迎來了熱潮，在智慧工廠解決方案中，主要強(qiáng)調(diào)的是安全和管理兩方面，基于UWB技術(shù)的人員定位系統(tǒng)，能夠在人員安全管理上起到重要作用。
云酷科技基于人員定位的三維智能安全管控平臺(tái)首先通過無人機(jī)傾斜攝影和3D激光掃描技術(shù)建設(shè)工廠三維模型作為定位和業(yè)務(wù)功能展示的基礎(chǔ)；作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)部署定位設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)人、車的實(shí)時(shí)位置監(jiān)控；集成現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、兩票等作業(yè)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人員位置與視頻監(jiān)控和門禁聯(lián)動(dòng)，人員位置與作業(yè)聯(lián)動(dòng)等功能。
人員定位系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)挖掘智能推薦關(guān)注區(qū)域、關(guān)注作業(yè)、關(guān)注人員，讓安全管理做到有的放矢；通過人員行為分析實(shí)時(shí)監(jiān)控外委人員無票停留超時(shí)、作業(yè)位置不匹配、關(guān)鍵人（監(jiān)護(hù)人和負(fù)責(zé)人）不在場(chǎng)等違規(guī)作業(yè)情況，并推送相關(guān)管理人員；通過電子圍欄、黑白名單授權(quán)等技術(shù)有效預(yù)防作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還可聯(lián)動(dòng)視頻監(jiān)控查看現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，提升安全管理效率。
通過使用人員定位系統(tǒng)增加人員、車輛安全管控等級(jí)，提供強(qiáng)有力安全管控手段，尤其是針對(duì)外委隊(duì)伍的管理實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。
1、高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)管控
一旦有發(fā)現(xiàn)有高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)實(shí)時(shí)提醒安全管理人員進(jìn)行關(guān)注，高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域通過電子圍欄和智能報(bào)警設(shè)備聯(lián)合防控，防止人員靠近和闖入，有效提高高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)的管控力度和實(shí)效性。
2、外委人員管理
通過本系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控外委人員情況、包括進(jìn)出廠統(tǒng)計(jì)、人員分布、人員位置、作業(yè)信息等，當(dāng)出現(xiàn)違章作業(yè)時(shí)（無票停留超時(shí)、作業(yè)位置不匹配、）立即報(bào)警通知安全管理人員，實(shí)現(xiàn)外委人員從進(jìn)廠到離廠的全時(shí)段監(jiān)控。
3、安全智能管控
通過數(shù)據(jù)的挖掘和分析有針對(duì)性的推薦安全管理人員重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域、重點(diǎn)關(guān)注作業(yè)、重點(diǎn)關(guān)注人員，實(shí)現(xiàn)安全管理的智能管控。
4、到崗到位及巡點(diǎn)檢監(jiān)察
通過定位自動(dòng)記錄人員位置及軌跡，通過數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)到崗到位及巡點(diǎn)檢的有效管理。
展開 大部分的工廠，生產(chǎn)的產(chǎn)品并非單一，統(tǒng)一流水線作業(yè)經(jīng)過長期發(fā)展仍存在如下問題：
1、車間生產(chǎn)管理效率有待挖掘
人員管理實(shí)時(shí)性差、效率低、缺乏統(tǒng)一監(jiān)管，智能生產(chǎn)系統(tǒng)缺乏位置維度數(shù)據(jù)支撐工作調(diào)度，缺乏有效位置維度的精細(xì)化管理和先進(jìn)管理工具；
2、車間安全生產(chǎn)缺乏實(shí)時(shí)監(jiān)控手段
安全監(jiān)控手段單一，事故預(yù)防性差，缺少高效基于高精準(zhǔn)位置的全程安全管理措施，缺少高效的遠(yuǎn)程可視化的管理手段；
3、基層管理工作負(fù)荷高
一線管理人員需要定時(shí)點(diǎn)名、清查工作量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，占用大量管理精力，缺乏高效的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)、記錄等智能工具；
4、設(shè)備物資管理困難
車間貴重資產(chǎn)、物資等缺少實(shí)時(shí)跟蹤手段，設(shè)備使用記錄、物資流轉(zhuǎn)缺少歷史位置數(shù)據(jù)，缺少人員、廠房、設(shè)備、物資之間的位置維度的精細(xì)化管理能力；
面對(duì)行業(yè)的需求大背景，云酷科技提出更具針對(duì)性的工廠人員定位解決方案。通過在廠區(qū)內(nèi)布設(shè)有限數(shù)量UWB定位基站，實(shí)時(shí)精確的定位員工、車輛、資產(chǎn)的位置，及時(shí)將人、車、物的位置信息顯示在工廠人員定位系統(tǒng)控制中心，進(jìn)行安全區(qū)域管控、人員在崗監(jiān)控、車輛實(shí)時(shí)軌跡監(jiān)控、設(shè)備管理、工具管理等。
云酷科技工廠人員定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1、核心優(yōu)勢(shì)1—完全自主開發(fā)的軟硬一體平臺(tái)
獨(dú)立自主的專利技術(shù)提升發(fā)工廠復(fù)雜環(huán)境下的定位效果，通過遠(yuǎn)距離錨點(diǎn)、Lora無線網(wǎng)絡(luò)最大限度降低設(shè)備數(shù)量，減少施工，節(jié)約成本。
2、核心優(yōu)勢(shì)2—定位技術(shù)優(yōu)勢(shì)融合
高精度UWB精準(zhǔn)定位、藍(lán)牙低精度定位、線性定位、GPS/北斗車輛定位。根據(jù)廠區(qū)不同應(yīng)用場(chǎng)景采用多技術(shù)融合，優(yōu)化部署定位設(shè)備，降低系統(tǒng)成本，提升性價(jià)比。
3、核心優(yōu)勢(shì)3—豐富的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)
數(shù)百家成功案例，專業(yè)的實(shí)施團(tuán)隊(duì)和豐富的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)讓客戶省心、省時(shí)、省力。
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人員定位的最新內(nèi)容
拖纜VS蓄電池：礦山罐籠供電的“兩條老路”為何都走不通1個(gè)月前
600W系列適用于小型罐籠的照明和阻車器供電，900W系列可滿足中型罐籠照明、監(jiān)控、對(duì)講系統(tǒng)的綜合用電，1200W系列則為大型罐籠的視頻監(jiān)控、人員定位等大功率設(shè)備提供充足能量。
高偏移容忍度，降低停靠精度要求。 罐籠在實(shí)際運(yùn)行中難以做到每次停靠位置完全一致。
廢氣洗滌系統(tǒng)、壓載水處理系統(tǒng)及新能源船舶等；
智慧口岸與通關(guān)：智慧海關(guān)系統(tǒng)（“單一窗口”、智能審圖）、智能邊境管理（快速驗(yàn)放）；跨境數(shù)據(jù)互通（區(qū)塊鏈平臺(tái)）等；
智慧航運(yùn)與數(shù)字供應(yīng)鏈：航運(yùn)電商與無紙化平臺(tái)、供應(yīng)鏈可視化解決方案；內(nèi)陸港協(xié)同系統(tǒng)、多式聯(lián)運(yùn)智能解決方案；船舶代理、貨運(yùn)代理、運(yùn)金融、保險(xiǎn)、海事法律咨詢等；
安全與保障：智能安檢設(shè)備；智能視頻監(jiān)控（AI行為識(shí)別）、人員定位系統(tǒng)
SX1280/1 收發(fā)器系列產(chǎn)品介紹5個(gè)月前
該系列是同類產(chǎn)品中首款集成飛行時(shí)間（Time-of-Flight）功能的 ISM 頻段收發(fā)器芯片，為物流鏈中的資產(chǎn)追蹤定位，以及人員安全定位等應(yīng)用場(chǎng)景開辟了新的解決方案。
這類 2.4GHz 遠(yuǎn)距離產(chǎn)品包含多種物理層和調(diào)制方式，可針對(duì)視頻傳輸、安防等應(yīng)用，在高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)優(yōu)化遠(yuǎn)距離通信性能。
結(jié)合新能源汽車行業(yè)對(duì)過程質(zhì)量穩(wěn)定性的高要求，Q-DAS構(gòu)建實(shí)時(shí)監(jiān)控預(yù)警機(jī)制，提前規(guī)避質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)：
01
動(dòng)態(tài)過程監(jiān)控：實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)過程能力指標(biāo)超出合格閾值或數(shù)據(jù)波動(dòng)超出控制限時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)警信號(hào)，確保現(xiàn)場(chǎng)人員技術(shù)發(fā)現(xiàn)并處理異常；
02
多層級(jí)可視化看板：搭建車間可視化看板，直觀展示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、產(chǎn)品合格率、質(zhì)量異常信息等核心數(shù)據(jù)，管理層可掌握整體質(zhì)量態(tài)勢(shì)，一線人員可精準(zhǔn)定位問題環(huán)節(jié)
背景及挑戰(zhàn)
目前手動(dòng)編寫PCL文件創(chuàng)建用戶界面表單存在大量冗余工作，例如：控件位置需由開發(fā)人員手動(dòng)計(jì)算并輸入；在自上而下創(chuàng)建目標(biāo)控件時(shí)，開發(fā)人員必須同時(shí)兼顧邊距設(shè)置與界面表單的高度寬度，以確保精確定位開發(fā)人員必須計(jì)算所有插入控件的尺寸（高/寬）以避免重疊； 為獲得標(biāo)準(zhǔn)化的界面外觀，開發(fā)人員需進(jìn)行多次調(diào)試，這一過程極其耗時(shí)。
在腳本開發(fā)過程中，腳本調(diào)試工具能夠?qū)δ_本進(jìn)行單步執(zhí)行、斷點(diǎn)調(diào)試，幫助測(cè)試人員快速定位和解決腳本中的錯(cuò)誤。同時(shí)，設(shè)備接口調(diào)試器可以測(cè)試自動(dòng)化腳本與各測(cè)試設(shè)備之間的接口調(diào)用是否正常，確保腳本能夠準(zhǔn)確控制設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的操作。例如，在開發(fā)語音交互自動(dòng)化測(cè)試腳本時(shí)，需要通過設(shè)備接口調(diào)試器測(cè)試腳本與語音模擬發(fā)生器之間的指令傳遞是否順暢，確保語音模擬發(fā)生器能夠準(zhǔn)確發(fā)出腳本中預(yù)設(shè)的語音指令。
火電廠智能監(jiān)盤系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)控全廠設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，通過工業(yè)AI底座的數(shù)據(jù)采集、零代碼建模工具以及自定義組態(tài)工具，及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)組異常信息并做可視化呈現(xiàn)，輔助運(yùn)行人員快速定位故障，優(yōu)化調(diào)整運(yùn)行策略，從而有效提升火電廠的整體運(yùn)行效率、安全性和經(jīng)濟(jì)性，降低運(yùn)維成本。
它具備收集三坐標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù)、關(guān)節(jié)臂測(cè)量數(shù)據(jù)、間隙面差測(cè)量數(shù)據(jù)等3D測(cè)量數(shù)據(jù)的能力，并將測(cè)量數(shù)據(jù)與CAD模型自動(dòng)關(guān)聯(lián)，便于數(shù)據(jù)分析人員直觀定位局部區(qū)域，分析該區(qū)域產(chǎn)品尺寸信息。
廣泛應(yīng)用場(chǎng)景
3D尺寸數(shù)據(jù)管理軟件在車身領(lǐng)域的應(yīng)用不僅限于某個(gè)特定環(huán)節(jié)，而是涵蓋了從模型部門、車身工廠、內(nèi)飾、組合、沖壓到計(jì)量室等多個(gè)環(huán)節(jié)。
簡(jiǎn)化故障排除：激光干涉儀的動(dòng)態(tài)測(cè)量和分析功能，以及機(jī)床測(cè)頭的直觀診斷指示燈，幫助技術(shù)人員快速定位故障原因。
9. 適應(yīng)性強(qiáng)：激光干涉儀和機(jī)床測(cè)頭的設(shè)計(jì)考慮了不同的機(jī)床類型和工作環(huán)境，具有廣泛的適用性。
10. 技術(shù)支持和服務(wù)：中圖儀器提供專業(yè)的技術(shù)支持和服務(wù)，確保用戶能夠充分利用校準(zhǔn)補(bǔ)償系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。
如果定位不準(zhǔn)確，則不允許加工，直接結(jié)束本次程序，然后由工作人員檢查定位失準(zhǔn)的原因，如果是板料問題，則更換板料；如果是定位裝置出現(xiàn)問題，則修理定位裝置。
(3）產(chǎn)品加工。定位準(zhǔn)確后，氣缸運(yùn)行，按照設(shè)定程序完成拌料加工，得到閥門產(chǎn)品。利用PLC自帶的計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品計(jì)數(shù)。每生產(chǎn)出一個(gè)產(chǎn)品，計(jì)數(shù)加一，然后返回最開始的判定程序“已剪片數(shù)=設(shè)定片數(shù)？”
