滑行艇
關(guān)注創(chuàng)建者：小曉君君 創(chuàng)建時間：2020-04-18
滑行艇的實例教程
根據(jù)需要，L30A型無人艇可搭載光電監(jiān)視系統(tǒng)和12.7毫米自動武器站，執(zhí)行目標(biāo)跟蹤、驅(qū)離和攔截等多樣化任務(wù)。
云洲L30A型無人艇
2017年底，哈爾濱工程大學(xué)和深圳海斯比船艇公司共同推出了世界速度最快無人艇，該型“天行一號”無人艇速度能夠超過50節(jié)，可用于海上執(zhí)法和危險環(huán)境。
2018年2月，華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院進行了無人艇編隊的航行測試，利用5艘無人艇進行編隊航行，初步達(dá)成了無人艇圍捕的測試。
三、水面無人艇技術(shù)發(fā)展
⒈水面平臺與動力管理技術(shù)
水面無人艇的重心、速度、慣性矩等動態(tài)性能都會在航行期間發(fā)生變化，其流體動力導(dǎo)數(shù)也會相應(yīng)發(fā)生變化，進而引起動力學(xué)模型的參數(shù)、結(jié)構(gòu)變化，風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境對無人艇亦會產(chǎn)生干擾力和干擾力矩，影響到無人艇的水面運動。傳統(tǒng)上，高速無人艇運載平臺多采用成熟的滑行艇設(shè)計。為減小外界環(huán)境影響，美國的斯巴達(dá)偵察兵無人艇及以色列銀色馬林魚無人艇都選擇了采用深V型滑行艇作為載體。滑行艇在靜水中表現(xiàn)出了優(yōu)異的快速性，但在波浪中也存在砰擊和穩(wěn)定性等方面的問題。
展開 NavCad適用于常規(guī)貨船、滑行艇、駁船、雙體船等各種船型，圖譜槳支持所有常見的系列槳，如B、MAU系列。除此以外還支持導(dǎo)管槳，高速艇用槳以及半浸槳、噴水推進器等特種推進器。
筆者作為NavCad 新手，主要需要從以下幾點考慮：
? 軟件的功能
? 軟件的適用范圍
? 軟件對于設(shè)計效率的提升，軟件的適用難度
? 軟件計算預(yù)報的準(zhǔn)確度
軟件功能與適用范圍不用多說，前面做了介紹，筆者比較關(guān)心的就是軟件的效率與預(yù)報準(zhǔn)確性，下面選取了幾個船型例子進行測試：
船型選擇
某4萬左右DWT成品油船/化學(xué)品船， 6萬左右DWT散貨船，3萬左右DWT 散貨船，5萬左右DWT 散貨船，5000TEU左右集裝箱以及某滾裝船。
主要選擇盡量涵蓋3大主要船型以及近期市場比較火熱的船型，具有比較與統(tǒng)計意義，這些船型都由是國內(nèi)外著名設(shè)計單位設(shè)計，在市場上活躍度很高的船型。
對比測試的內(nèi)容
快速性預(yù)報-船舶自航預(yù)報結(jié)果與水池試驗，主要是總阻力系數(shù)Ct，有效功率PE以及螺旋槳收到功率PD，同時船舶試驗單位也盡量涵蓋包括HSVA,MARINE,SSPA,702等國內(nèi)外著名水池。
下面是測試計算結(jié)果比較：
Remark：每個算例沒有花費大量時間仔細(xì)研究參數(shù)設(shè)定，估算方法大多使用默認(rèn)方式。
對比結(jié)果
1.對比NAVCAD計算結(jié)果與比船模試驗結(jié)果， Ct， PE以及PD，基本誤差在5%范圍以內(nèi)，滿足使用一維快速預(yù)報船舶快速性的使用要求。
2. 由于對軟件使用不是十分熟練，部分參數(shù)設(shè)置理解不夠深入，預(yù)報精度存在提高的可能。
3. 使用中個別算例誤差較大，原因可能是參數(shù)設(shè)置錯誤，也可能是該船型十分優(yōu)秀，已經(jīng)大大超出一般估算范圍；
體驗感受
1.上手速度極快。
展開 NavCad適用于常規(guī)貨船、滑行艇、駁船、雙體船等各種船型，圖譜槳支持所有常見的系列槳，如B、MAU系列。除此以外還支持導(dǎo)管槳，高速艇用槳以及半浸槳、噴水推進器等特種推進器。
筆者作為NavCad 新手，主要需要從以下幾點考慮：
? 軟件的功能
? 軟件的適用范圍
? 軟件對于設(shè)計效率的提升，軟件的適用難度
? 軟件計算預(yù)報的準(zhǔn)確度
軟件功能與適用范圍不用多說，前面做了介紹，筆者比較關(guān)心的就是軟件的效率與預(yù)報準(zhǔn)確性，下面選取了幾個船型例子進行測試：
船型選擇
某4萬左右DWT成品油船/化學(xué)品船， 6萬左右DWT散貨船，3萬左右DWT 散貨船，5萬左右DWT 散貨船，5000TEU左右集裝箱以及某滾裝船。
主要選擇盡量涵蓋3大主要船型以及近期市場比較火熱的船型，具有比較與統(tǒng)計意義，這些船型都由是國內(nèi)外著名設(shè)計單位設(shè)計，在市場上活躍度很高的船型。
對比測試的內(nèi)容
快速性預(yù)報-船舶自航預(yù)報結(jié)果與水池試驗，主要是總阻力系數(shù)Ct，有效功率PE以及螺旋槳收到功率PD，同時船舶試驗單位也盡量涵蓋包括HSVA,MARINE,SSPA,702等國內(nèi)外著名水池。
下面是測試計算結(jié)果比較：
Remark：每個算例沒有花費大量時間仔細(xì)研究參數(shù)設(shè)定，估算方法大多使用默認(rèn)方式。
對比結(jié)果
1.對比NAVCAD計算結(jié)果與比船模試驗結(jié)果， Ct， PE以及PD，基本誤差在5%范圍以內(nèi)，滿足使用一維快速預(yù)報船舶快速性的使用要求。
2. 由于對軟件使用不是十分熟練，部分參數(shù)設(shè)置理解不夠深入，預(yù)報精度存在提高的可能。
3.
展開 隨著美軍兩棲攻擊艦、兩棲船塢登陸艦、兩棲船塢運輸艦的大批量服役，和舊有的“新港”級坦克登陸艦的退役，美軍兩棲登陸越來越依靠氣墊登陸艇和直升機，這兩樣裝備不僅可以將兩棲登陸戰(zhàn)役的發(fā)起位置進一步遠(yuǎn)離陸地炮火的覆蓋，更成倍的提高了戰(zhàn)役發(fā)起的突然性和上岸的速度，因此美軍已經(jīng)不需要步戰(zhàn)車自身具備“賽艇”的能力，一切問題交給LCAC氣墊登陸艇解決就好了。
這一點當(dāng)然不會遠(yuǎn)離我軍的視線范圍。05突擊車的研制理念，還依然是基于大規(guī)模沖灘或近距離兩棲登陸的理論。在問世之初，我軍僅有一艘出于試驗?zāi)康牡?71型綜合登陸艦，大量裝備的依然是排水量僅幾千噸的072系列坦克登陸艦，因此在沒有大規(guī)模垂直登陸和沒有大型兩棲氣墊船的條件下，05步戰(zhàn)車自身的水上速度，就是最重要的指標(biāo)。
但是如今071型已經(jīng)大量裝備部隊，第5、6艘正在舾裝，第7艘已經(jīng)進入船臺搭建，新一代兩棲攻擊艦075型即將開始建造，我軍版的LCAC氣墊登陸艇726型在江南造船廠已經(jīng)下了好幾鍋“餃子”，國產(chǎn)野牛氣墊船也批量生產(chǎn)中。這樣的裝備結(jié)構(gòu)，已經(jīng)讓陸戰(zhàn)隊可以擁有主戰(zhàn)坦克這樣的“正經(jīng)”陸戰(zhàn)裝備，甚至在運輸力量足夠的條件下，05步戰(zhàn)車本身不必再下海賽艇，而是穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)淖鴼鈮|登陸艇直接上岸。事實證明也的確如此，我軍前幾天就曝光了海軍陸戰(zhàn)隊裝備了新型的輕型坦克，這已經(jīng)充分說明了前面提到的問題，那就是兩棲裝載裝備的不斷升級，兩棲登陸理念的更新?lián)Q代，直接決定了陸戰(zhàn)裝備的轉(zhuǎn)變。因此，下一步我軍的兩棲裝備，也必然是在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，換裝更重型的坦克裝甲車輛。而05步戰(zhàn)車，雖然其性能依舊一流，但再發(fā)展下去幾無可能。
展開 軍用水面無人艇（USV）是無人駕駛技術(shù)和現(xiàn)代作戰(zhàn)理念在軍事領(lǐng)域的優(yōu)勢結(jié)合，它融合了智能導(dǎo)航與制導(dǎo)、遠(yuǎn)程通信、艦艇操縱自動化等多項前沿技術(shù)，是一個國家尖端科技的集中體現(xiàn)。無人艇及其編隊作戰(zhàn)具有決策快速、以小博大、可有效減少人員傷亡等突出優(yōu)勢，自面世以來深受世界各軍事強國的青睞與重視，紛紛推出新一代產(chǎn)品。
一、無人艇技術(shù)研發(fā)動態(tài)
在無人艇技術(shù)的研發(fā)鏈條中，世界各國除了在傳統(tǒng)的導(dǎo)航智能化、姿態(tài)控制與遠(yuǎn)程通信方面發(fā)力以外，隨著無人艇技術(shù)的服役使用，各國發(fā)現(xiàn)，一些看起來“非核心、非主流”的因素卻在實際上影響或制約著無人艇實際使用的效果，而這些技術(shù)逐漸成為近年來的研究熱點。
⒈船型設(shè)計與制造
船型技術(shù)是水面無人艇快速性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵技術(shù)，目前，已有產(chǎn)品主要包括半潛、常規(guī)滑行、半滑行、水翼等艇型，在研產(chǎn)品集中于常規(guī)滑行、半滑行兩種。常規(guī)滑行通常采用V型、深V型或M型，綜合性能好，拖曳能力強，但對負(fù)載分布非常敏感，穩(wěn)定性差；半滑行型艇具有較低的阻力和較高的適航性，耐波性好，是一種性價比高、航行姿態(tài)穩(wěn)定的水面平臺，航速可超過30節(jié)。
⒉吊放與回收技術(shù)
無人艇吊放是無人艇實際使用的第一步，回收則是最后一步，無論吊放與回收，傳統(tǒng)上均需要母艦艦員輔助配合，難以適應(yīng)高航速、高海況時的需求，因為這不僅耗費大量的時間，還大大增加了人員操作時的危險性。
鑒于此，各國競相研發(fā)快速安全又不需要人工干預(yù)的吊放回收方式。美國“獨立”級瀕海戰(zhàn)斗艦采用的是艉部收縮臂式收放系統(tǒng)，而“自由”級瀕海戰(zhàn)斗艦采用的是舷側(cè)伸縮收放系統(tǒng)，德國主要為自行研發(fā)的吊艇架式收放系統(tǒng)，法國主要為艉部雙滑道式收放系統(tǒng)，耗時最短、海況影響最小的是塢艙式回收方式。
⒊通信與網(wǎng)絡(luò)安全
無論現(xiàn)在以受控為主的工作模式還是未來自主規(guī)劃為主的工作模式，可靠通信的范圍就是無人艇有效工作的范圍。
展開 
滑行艇的最新內(nèi)容
常規(guī)滑行通常采用V型、深V型或M型，綜合性能好，拖曳能力強，但對負(fù)載分布非常敏感，穩(wěn)定性差；半滑行型艇具有較低的阻力和較高的適航性，耐波性好，是一種性價比高、航行姿態(tài)穩(wěn)定的水面平臺，航速可超過30節(jié)。
傳統(tǒng)上，高速無人艇運載平臺多采用成熟的滑行艇設(shè)計。為減小外界環(huán)境影響，美國的斯巴達(dá)偵察兵無人艇及以色列銀色馬林魚無人艇都選擇了采用深V型滑行艇作為載體。滑行艇在靜水中表現(xiàn)出了優(yōu)異的快速性，但在波浪中也存在砰擊和穩(wěn)定性等方面的問題。
NavCad適用于常規(guī)貨船、滑行艇、駁船、雙體船等各種船型，圖譜槳支持所有常見的系列槳，如B、MAU系列。除此以外還支持導(dǎo)管槳，高速艇用槳以及半浸槳、噴水推進器等特種推進器。
NavCad適用于常規(guī)貨船、滑行艇、駁船、雙體船等各種船型，圖譜槳支持所有常見的系列槳，如B、MAU系列。除此以外還支持導(dǎo)管槳，高速艇用槳以及半浸槳、噴水推進器等特種推進器。
這樣大的裝備量無疑證明了05步戰(zhàn)車的成功，其性能自然也是國外同類裝備無法匹敵的，從外觀來看，05兩棲步戰(zhàn)車擁有巨大的車體結(jié)構(gòu)，整車高度比我軍廣泛裝備的96A坦克要高一倍，比我軍重裝部隊的04A型步戰(zhàn)車要高一半左右，寬大的車體，結(jié)合前后滑板，以及液氣懸掛和噴水推進，使得整體車身構(gòu)成了一個滑行艇的結(jié)構(gòu)。
