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登錄滑行艇的案例
水面無人艇技術發展及展望
根據需要,L30A型無人艇可搭載光電監視系統和12.7毫米自動武器站,執行目標跟蹤、驅離和攔截等多樣化任務。
云洲L30A型無人艇
2017年底,哈爾濱工程大學和深圳海斯比船艇公司共同推出了世界速度最快無人艇,該型“天行一號”無人艇速度能夠超過50節,可用于海上執法和危險環境。
2018年2月,華中科技大學工業技術研究院進行了無人艇編隊的航行測試,利用5艘無人艇進行編隊航行,初步達成了無人艇圍捕的測試。
三、水面無人艇技術發展
⒈水面平臺與動力管理技術
水面無人艇的重心、速度、慣性矩等動態性能都會在航行期間發生變化,其流體動力導數也會相應發生變化,進而引起動力學模型的參數、結構變化,風、浪、流等海洋環境對無人艇亦會產生干擾力和干擾力矩,影響到無人艇的水面運動。傳統上,高速無人艇運載平臺多采用成熟的滑行艇設計。為減小外界環境影響,美國的斯巴達偵察兵無人艇及以色列銀色馬林魚無人艇都選擇了采用深V型滑行艇作為載體。滑行艇在靜水中表現出了優異的快速性,但在波浪中也存在砰擊和穩定性等方面的問題。
展開 NavCad——讓快速性預報變得簡單高效
NavCad適用于常規貨船、滑行艇、駁船、雙體船等各種船型,圖譜槳支持所有常見的系列槳,如B、MAU系列。除此以外還支持導管槳,高速艇用槳以及半浸槳、噴水推進器等特種推進器。
筆者作為NavCad 新手,主要需要從以下幾點考慮:
? 軟件的功能
? 軟件的適用范圍
? 軟件對于設計效率的提升,軟件的適用難度
? 軟件計算預報的準確度
軟件功能與適用范圍不用多說,前面做了介紹,筆者比較關心的就是軟件的效率與預報準確性,下面選取了幾個船型例子進行測試:
船型選擇
某4萬左右DWT成品油船/化學品船, 6萬左右DWT散貨船,3萬左右DWT 散貨船,5萬左右DWT 散貨船,5000TEU左右集裝箱以及某滾裝船。
主要選擇盡量涵蓋3大主要船型以及近期市場比較火熱的船型,具有比較與統計意義,這些船型都由是國內外著名設計單位設計,在市場上活躍度很高的船型。
對比測試的內容
快速性預報-船舶自航預報結果與水池試驗,主要是總阻力系數Ct,有效功率PE以及螺旋槳收到功率PD,同時船舶試驗單位也盡量涵蓋包括HSVA,MARINE,SSPA,702等國內外著名水池。
下面是測試計算結果比較:
Remark:每個算例沒有花費大量時間仔細研究參數設定,估算方法大多使用默認方式。
對比結果
1.對比NAVCAD計算結果與比船模試驗結果, Ct, PE以及PD,基本誤差在5%范圍以內,滿足使用一維快速預報船舶快速性的使用要求。
2. 由于對軟件使用不是十分熟練,部分參數設置理解不夠深入,預報精度存在提高的可能。
3. 使用中個別算例誤差較大,原因可能是參數設置錯誤,也可能是該船型十分優秀,已經大大超出一般估算范圍;
體驗感受
1.上手速度極快。
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NavCad適用于常規貨船、滑行艇、駁船、雙體船等各種船型,圖譜槳支持所有常見的系列槳,如B、MAU系列。除此以外還支持導管槳,高速艇用槳以及半浸槳、噴水推進器等特種推進器。
筆者作為NavCad 新手,主要需要從以下幾點考慮:
? 軟件的功能
? 軟件的適用范圍
? 軟件對于設計效率的提升,軟件的適用難度
? 軟件計算預報的準確度
軟件功能與適用范圍不用多說,前面做了介紹,筆者比較關心的就是軟件的效率與預報準確性,下面選取了幾個船型例子進行測試:
船型選擇
某4萬左右DWT成品油船/化學品船, 6萬左右DWT散貨船,3萬左右DWT 散貨船,5萬左右DWT 散貨船,5000TEU左右集裝箱以及某滾裝船。
主要選擇盡量涵蓋3大主要船型以及近期市場比較火熱的船型,具有比較與統計意義,這些船型都由是國內外著名設計單位設計,在市場上活躍度很高的船型。
對比測試的內容
快速性預報-船舶自航預報結果與水池試驗,主要是總阻力系數Ct,有效功率PE以及螺旋槳收到功率PD,同時船舶試驗單位也盡量涵蓋包括HSVA,MARINE,SSPA,702等國內外著名水池。
下面是測試計算結果比較:
Remark:每個算例沒有花費大量時間仔細研究參數設定,估算方法大多使用默認方式。
對比結果
1.對比NAVCAD計算結果與比船模試驗結果, Ct, PE以及PD,基本誤差在5%范圍以內,滿足使用一維快速預報船舶快速性的使用要求。
2. 由于對軟件使用不是十分熟練,部分參數設置理解不夠深入,預報精度存在提高的可能。
3.
展開 中國“神車”技壓群雄:水上速度世界第一 可打炮亦可賽艇
隨著美軍兩棲攻擊艦、兩棲船塢登陸艦、兩棲船塢運輸艦的大批量服役,和舊有的“新港”級坦克登陸艦的退役,美軍兩棲登陸越來越依靠氣墊登陸艇和直升機,這兩樣裝備不僅可以將兩棲登陸戰役的發起位置進一步遠離陸地炮火的覆蓋,更成倍的提高了戰役發起的突然性和上岸的速度,因此美軍已經不需要步戰車自身具備“賽艇”的能力,一切問題交給LCAC氣墊登陸艇解決就好了。
這一點當然不會遠離我軍的視線范圍。05突擊車的研制理念,還依然是基于大規模沖灘或近距離兩棲登陸的理論。在問世之初,我軍僅有一艘出于試驗目的的071型綜合登陸艦,大量裝備的依然是排水量僅幾千噸的072系列坦克登陸艦,因此在沒有大規模垂直登陸和沒有大型兩棲氣墊船的條件下,05步戰車自身的水上速度,就是最重要的指標。
但是如今071型已經大量裝備部隊,第5、6艘正在舾裝,第7艘已經進入船臺搭建,新一代兩棲攻擊艦075型即將開始建造,我軍版的LCAC氣墊登陸艇726型在江南造船廠已經下了好幾鍋“餃子”,國產野牛氣墊船也批量生產中。這樣的裝備結構,已經讓陸戰隊可以擁有主戰坦克這樣的“正經”陸戰裝備,甚至在運輸力量足夠的條件下,05步戰車本身不必再下海賽艇,而是穩穩當當的坐著氣墊登陸艇直接上岸。事實證明也的確如此,我軍前幾天就曝光了海軍陸戰隊裝備了新型的輕型坦克,這已經充分說明了前面提到的問題,那就是兩棲裝載裝備的不斷升級,兩棲登陸理念的更新換代,直接決定了陸戰裝備的轉變。因此,下一步我軍的兩棲裝備,也必然是在現有基礎上,換裝更重型的坦克裝甲車輛。而05步戰車,雖然其性能依舊一流,但再發展下去幾無可能。
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世界無人艇技術研發動態與作戰使用分析
軍用水面無人艇(USV)是無人駕駛技術和現代作戰理念在軍事領域的優勢結合,它融合了智能導航與制導、遠程通信、艦艇操縱自動化等多項前沿技術,是一個國家尖端科技的集中體現。無人艇及其編隊作戰具有決策快速、以小博大、可有效減少人員傷亡等突出優勢,自面世以來深受世界各軍事強國的青睞與重視,紛紛推出新一代產品。
一、無人艇技術研發動態
在無人艇技術的研發鏈條中,世界各國除了在傳統的導航智能化、姿態控制與遠程通信方面發力以外,隨著無人艇技術的服役使用,各國發現,一些看起來“非核心、非主流”的因素卻在實際上影響或制約著無人艇實際使用的效果,而這些技術逐漸成為近年來的研究熱點。
⒈船型設計與制造
船型技術是水面無人艇快速性和穩定性的關鍵技術,目前,已有產品主要包括半潛、常規滑行、半滑行、水翼等艇型,在研產品集中于常規滑行、半滑行兩種。常規滑行通常采用V型、深V型或M型,綜合性能好,拖曳能力強,但對負載分布非常敏感,穩定性差;半滑行型艇具有較低的阻力和較高的適航性,耐波性好,是一種性價比高、航行姿態穩定的水面平臺,航速可超過30節。
⒉吊放與回收技術
無人艇吊放是無人艇實際使用的第一步,回收則是最后一步,無論吊放與回收,傳統上均需要母艦艦員輔助配合,難以適應高航速、高海況時的需求,因為這不僅耗費大量的時間,還大大增加了人員操作時的危險性。
鑒于此,各國競相研發快速安全又不需要人工干預的吊放回收方式。美國“獨立”級瀕海戰斗艦采用的是艉部收縮臂式收放系統,而“自由”級瀕海戰斗艦采用的是舷側伸縮收放系統,德國主要為自行研發的吊艇架式收放系統,法國主要為艉部雙滑道式收放系統,耗時最短、海況影響最小的是塢艙式回收方式。
⒊通信與網絡安全
無論現在以受控為主的工作模式還是未來自主規劃為主的工作模式,可靠通信的范圍就是無人艇有效工作的范圍。
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