晶粒度分析的案例
構件結構可靠度對隨機變量的靈敏度分析
靈敏度分析
機械設計與制造工程-1997年 03期-構件結構可靠度對隨機變量的靈敏度分析.pdf
五自由度機械臂運動學分析（三轉動+兩移動自由度） ￥30
1正運動學分析
采用標準的D-h法進行機械腿模型分析：
D-h表如下
（2）通過（1）求解出機器人各位姿變換矩陣后，求解機器人手臂變換矩陣。通過matlab 計算，寫出機器人末端位置。
正運動學分析
根據D-H表規定得到如下變換矩陣為：
由此可得機器人相鄰兩關節位姿分別為：
所以，坐標系{4}相對于基坐標系的變換矩陣為：
相對于基坐標系的旋轉矩陣
位置矢量
根據DH參數求解變換矩陣的函數trans：
%輸入JD，即6個關節變量的值，求解正運動方程
function [ T ] = trans( theta, d, a, alpha )
T =[
cos(theta), -sin(theta)*cos(alpha), sin(theta)*sin(alpha), a*cos(theta);
sin(theta), cos(theta)*cos(alpha), -cos(theta)*sin(alpha), a*sin(theta);
0, sin(alpha), cos(alpha), d;
0, 0, 0, 1 ];
end
3機器人模型建立
所設計的機器人由多個連桿機構組成，其關節類型包括旋轉關節和移動關節兩種。
展開 機械零件可靠性分析的參數靈敏度分析
參數靈敏度分析
機械強度 2003年 06期-機械零件可靠性分析的參數靈敏度分析.pdf
在 COMSOL 中進行靈敏度分析
在 COMSOL Multiphysics? 軟件中進行靈敏度分析理解這種關系的一種方法。今天，我們將展示如何在一個承受彎曲和扭轉載荷的桁架塔中使用 COMSOL 軟件的靈敏度研究步驟進行分析。
什么是靈敏度分析？
如果你曾經對更改模型中某個參數的影響進行過研究，那么基本上你已經對該參數進行了靈敏度分析。這些參數可以是材料特性、載荷或幾何距離。在兩種情況下，對靈敏度進行研究很重要：
你需要描述響應對輸入數據的不確定性的敏感程度；例如，制造容差或材料特性
你需要更改參數來提高設計的性能，并希望找出最有效地實現目標的更改
顯然，如果參數擾動很大，響應的改變會更大，因此將所測量的任何變化除以參數擾動的大小，來獲得標準化的靈敏度測量值是有意義的。然后，再將這個歸一化的數字與以相同方式計算的其他參數的類似數字進行比較，假設這些參數在某種程度上是等效的并且具有相同的單位。
這種（或多或少通過手動進行的）靈敏度分析稱為前向差分分析 ，其計算成本與參數數量成正比。它最適用于參數數量較少的情況。然而，選擇參數擾動的大小可能有點棘手，因為它必須足夠大以避免數值噪聲，并且應足夠小以避免非線性效應。
你可以通過增加和減少參數來獲得所謂的中心差分來提高分析的準確性，如下圖所示。從計算的角度來看，這需要花費2倍的時間，因為你必須對兩個新的參數值而不是一個新值來評估模型。
在數學上，靈敏度可以看成是對一個或多個輸入參數的求導結果。上述我們討論的兩種方法是最常見的近似求導法。
可以使用靈敏度分析以及正向或中心差分相結合的方法來計算曲線的斜率。
然而，靈敏度分析是 COMSOL Multiphysics 中的內置功能，因此你無需自行擾動參數。你可以使用伴隨靈敏度分析來避免一些相關數值參數帶來的參數擾動，結果以單一線性解的代價來計算靈敏度。
展開 
三自由度機械臂運動學分析+仿真 ￥40
具體程序編制如下：
Clear %情況matlab軟件的數據緩存，避免影響本次運行
Clc %清空運行窗口的數據
L(1) = Link( 'd', 0, 'a' , 0.292 , 'alpha', pi/2 ,'offset',0);
L(2) = Link( 'd', 0 , 'a' ,0 , 'alpha', pi/2, 'offset',pi/2);
L(3) = Link( 'd', 0.328, 'a' , 0 , 'alpha',0 ,'offset',0);%
robot = SerialLink(L, 'name' , '機械臂'); %建立三自由度模型
robot.teach; %畫出模型并進行調控
robot.display(); %顯示建立的機器人的DH參數
運行上述程序，即可得到機器人模型如圖 3-3
圖 33機器臂模型
運動空間分析
依據機器人三個自由度的運動范圍，采用三自由度機器人模型進行計算。
展開 汽車/機械 鈑金模態靈敏度分析 ￥15
分析汽車/機械等鈑金件模態靈敏度。
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我教程寫的非常詳細，每一步點哪里，設置那里都會用圖片顯示，用紅框標出來。
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所有鈑金對于整體模態的靈敏度都可以分析。所有分析結果一次性出來。
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可以分析每個鈑金厚度對于整體模態的靈敏度，也可以分析每個鈑金質量對于整體模態的靈敏度。
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有疑問可以留言，或者留下電話，我看到都會回復
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展開 EMS中的浪涌抗擾度電路分析！
本文將從EMS從浪涌抗擾度的角度，分析設計電源的前級電路。
抗浪涌電路分析
EDA365電子論壇
如圖1所示，它通常用于小功率電源模塊EMC前級原理圖，FUSE為保險絲，MOV壓敏電阻，Cx為X電容，LDM為差模電感，Lcm為共模電感，Cy1和Cy2為Y電容，NTC熱敏電阻。其中Y電容.雖然共模電感的主要功能不是提高電路的浪涌抗擾程度，但它們間接影響了電路的設計。
圖1.常用EMC前級電路
對ACL與ACN兩者之間施加的浪涌電壓稱為差模浪涌電壓，差模路徑如圖中紅線所示；是的，ACL（或ACN）與PE兩者之間施加的電壓稱為共模浪涌電壓，共模路徑如圖藍線所示。
在設計抗浪涌電路之前，必須確定相應的電路“電磁兼容標準”，如IEC/EN61000-4-5（對應GB/T17626.5)規定了浪涌抗擾度的要求.試驗方法.試驗等級等。下面我們將根據本標準的規定來討論抗浪涌電路的設計。
當輸出開路時，浪涌電路產生1.2/50μs浪涌電壓，在短路時會產生8/20μs浪涌電流。
有效輸出阻抗為2Ω，因此，開路電壓峰值為XKV短路峰值電流為(X/2)KA。
展開 Ansys Zemax | 表面不規則度的公差分析
這是很重要的一點：當我們把表面平滑度從 λ/5 減小到 λ/10 、λ/20、 λ/50時，RMS表面偏差減小了，但是表面“凹凸”頻率增大了。也就是說當表面平滑度為λ/5，其表面不規則度的空間頻率小，當表面平滑度為λ/50時，其表面不規則度的空間頻率大。
表面的光學性能不僅僅取決于RMS幅值還取決于表面不規則度的空間頻率。我們可以舉例說明這一點，我們可以舉一個簡單的例子。
系統中表面2在Y方向上有一個周期性的結構。在保持振幅不變的情況下，當周期結構的頻率增加時，從3D Layout圖中就可以看到兩者的差異。
當然，OpticStudio 中也可以使用公差操作數TEXI指定PTV（Peak to Valley）公差，兩種使用方法類似，但目前我們推薦使用TEZI指定RMS公差分析表面不規則度。
總結
需要使用蒙特卡羅分析對表面不規則度進行公差分析，可以用TEZI或TEXI公差操作數自動生成表面的不規則；
對表面不規則度公差分析時，需要同時考慮RMS幅值和表面不規則度空間頻率。
展開 混合動力汽車發展現狀及技術成熟度分析
另外一方面，購車人群觀念的變化、對于混動技術接受度的提高，也促進了混動車型的銷量。
混動技術簡介
1）為什么大多數廠家選擇混動
混動系統，
作為將內燃機、電池電驅融會貫通的技術，其實從技術難度上說，比傳統車和電動車都要大，不是大一點，而是成倍增加。因為要將電機、發動機兩者的優勢同時發揮，還要克服系統復雜帶來的諸多不穩定因素，其實比大家想的要困難得多。
但是考慮到電動車對于基礎設施的要求，以及現階段技術的成熟程度，對于大部分人，一臺混動車能夠覆蓋絕大多數的出行要求，并且降低油耗、提高舒適性，而電動車目前基本還做不到。在我看來這是混動技術存在的意義，以及大多數傳統廠商選擇傳統車、混動、電動車三條路線齊頭并進的主要原因。
2）再聊聊HEV車型
HEV車型
可以說是PHEV車型的“前輩“，是混動技術的早期產品。
從HEV開始，工程師們就開始考慮如何讓發動機和電動機二者協同工作，互相取長補短，實現更好的動力性和經濟性。技術人員發現，電機的優勢，是低速扭矩大，響應快，可以明顯改善低速下的駕駛體驗，并且降低油耗。所以如何利用電機這個特點，就是系統設計的主要目標之一。
通過這些年的HEV產品，我們總結HEV產品的特點大概有這么幾條：
對電池能量的依賴程度不高，不需要外接充電。通過精妙的設計和匹配，電機主要的作用是在中低速的工況下提供助力，使得發動機工作在高效的區間。從而達到省油效果。
由于電池較小，無法實現純電動行駛，或是純電動行駛的里程很短，并且限制較多（比如速度稍高就會強制退出純電動模式）。
由于電池較小，可提供的能量不足。大部分產品無法實現PHEV那么好的加速性能。
展開 參數化掃描——Comsol中的靈敏度分析功能
參數化掃描是Comsol中非常實用的一種功能，類似于Aspen中的靈敏度分析。它能對模型的多個變量同時進行求解，從而得出各參數對模型結果的影響，尋求最優的設計方案。
在不知道這個功能前，小編真的是靠著手動更改參數設置，然后再反復求解模型得出各個結果，而有了這個功能，我們就可以通過指定范圍來更改多個參數值！我們以Comsol管式反應器的case (multicomponent_tubular_reactor)為例一起來學習這個功能：
在全局定義的參數列表下即是我們可以作為參數化掃描的變量，比如我現在要研究改變進料溫度T0與冷卻劑進口溫度Ta0對仿真結果產生的影響。
首先，我們需要添加一個“參數化掃描”，可以通過功能區“研究”選項卡中的按鈕來添加，也可以從“模型開發器”窗口下的“研究”節點進行添加。
之后我們需要在“研究設置”中添加所需要研究的參數，在“參數值列表”中直接輸入一組值并輸入其單位，每個值用空格或英文逗號隔開。或者也可以通過指定參數的“范圍”來輸入一組值，“范圍”中提供了三種定義方法類型：“步長”、“值數”和“對數”。
這里需要注意的一點是，“掃描類型”下拉列表中有三個選項：“指定組合”、“所有組合”和“參數switch”。對于上圖中的指定組合，comsol將計算（263，302）、（273，312）、（283，322）三種工況，而對于所有組合，Comsol將計算所有9種組合情況：（263，302）、（263，312）、（263，322）、（273，302）、（273，312）、（273，322）、（2863，302）、（283，312）、（283，322）。
展開 結構優化的靈敏度分析
“優化問題要必須考慮K*U=P、K(U)*U=P(U)、K*U=alpha*M*U方程的靈敏度分析，這是個公認的難點問題，精確計算往往因為計算量太大而用差分法來替代?！背钟挟愖h。事實上商業軟件里邊比如optistruct采用的就是解析靈敏度分析，絕對不能采用差分法。差分大計算量太大，且對非線性分問題，計算不準確?？梢詤⒖家粋€報告。
結構優化的靈敏度分析 左文杰 2010..5.27.pdf
人行天橋舒適度分析
人行天橋的設計中，結構舒適度分析不可缺少，在此作一簡要介紹。
舒適度分析是一種動力時程分析。結構建模需要重點考慮質量、剛度和阻尼。其中，質量可以考慮恒荷載全部和50%的活荷載轉為結構質量；剛度考慮梁板的共同工作；阻尼比按取值0.01。
關于荷載模型和評價標準。
一是行走荷載參考《人行天橋的設計與施工》，采用人隨機行走模型，人群密度按每平米1個人考慮，頻率 1.6~2.4Hz，間隔 0.1Hz，頻率服從正態分布。人行走豎向荷載采用 IABSE的建議公式。
二是隨機行走荷載建議模型：若人群密度達到0.3~1.0 人/m2 時，采用多點輸入，考慮不同輸入點荷載頻率、初相位及位置的隨機性。其中，人行走頻率參考 Matsumoto 假定，均值取 1.9Hz，方差取 0.2Hz，初相位與位置采用均勻分布，采用MATLAB 隨機數生成。
三是采用 ISO2631-2:2003 作為天橋豎向振動舒適度評價標準，該標準給出了不同環境、不同振動頻率下，人們舒適度可接受的加速度峰值。
通過分析，獲得了具有代表性的隨機數下的加速度響應云圖，得出了通行層橋面最大加速度 0.1m/s2，小于限值 0.15m/s2，滿足 ISO 標準要求。同時分析評估了設置TMD對舒適度改善的定量貢獻，此處柱間天橋樓蓋減振率達到 20%~30%的。
來源：邁達斯鋼結構設計
展開 影響塑料熔體粘度的因素分析
影響粘度的幾個因素
粘度是塑料加工性最重要的基本概念之一，是對流動性的定量表示，影響粘度的因素有熔體溫度、壓力、剪切速率以及相對分子質量等，下面分別敘述。
1、溫度的影響
由前面的分析已經知道，塑料的粘度是剪切速率的函數，但是，塑料的粘度同時也受到溫度的影響。所以，只有剪切速率恒定時，研究溫度對粘度的影響才有實際意義。一般說，塑料熔體粘度的敏感性要比對剪切作用敏感強。研究表明，隨著溫度的升高，塑料熔體的粘度呈指數函數方式下降。
這是因為，溫度升高，必然使得分子間，分子鏈間的運動加快，從而使得塑料分子鏈之間的纏繞降低，分子之間的距離增大，從而導致粘度降低。易于成型，但制品收縮率大，還會引起分解，溫度太低，熔體粘度大，流動困難，成型性差，并且彈性大，也會使制品的形狀穩定性差。
但是不同的塑料粘度對于溫度的程度不同。聚甲醛對溫度的變化最不敏感，其次是聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯，最敏感的要數乙酸纖維素，表1中列出了一些常用塑料對于溫度的敏感程度。非常敏感的塑料，溫控十分重要，否則粘度較大變化，使操作不穩定，影響產品質量。
展開 原料方面分析，如何做出透明度好的注塑產品？
衡量一些塑料透明性的好壞，有許多標準，有透光率、霧度、折光率雙折射及色散等?？床牧系能浻?em>度及強度是否有要求 。透明注塑產品，一般選用PS，SNA(AS)材料，PMMA等材料，但是，它們都有個脆性的問題需要引起關注。
PS屬于通用塑料，價格不會比PP（透明）的價格高。如果繼續提高PP（結晶性材料）的透明度，在材料制備過程中需要抑制其結晶，所以成本會 較高。
按材料的透光率大小，可以將其分為：
透明材料：波長400nm-800 nm可見光的透光率在80%以上；
半透明材料：400 nm -800 nm可見光的透光率在50%-80%之間；
不透明材料：400 nm -800 nm可見光的折射率在50%以下。
按上述分類，可以將樹脂分為透明性樹脂：主要包括PMMA、PC、PS、PET、PES、J.D系列、CR-39、SAN(又稱AS)、TPX、HEMA、BS（又稱K樹脂）等；
半透明樹脂：PP、PA；不透明樹脂：ABS、POM、PTFE、PF等?！?改進塑料透明性的原理：降低結晶度，控制潔凈的質量，提高折射率，降低雙折射?！?改進方法：
添加改進塑料的透明性，可以添加成核劑，這是增大透明樹脂透光率最有效的方法，它可以促進結晶的小分子物質。它在樹脂中可以起到晶核的作用?！?共混改進塑料的透明性，就是在透明樹脂中加入其他樹脂，提高透明性。
展開 基于Hypermesh與Nastran的靈敏度分析 ￥10
基于Hypermesh與Nastran的靈敏度分析
