智能駕駛仿真的案例
面向智能駕駛測(cè)試的仿真場(chǎng)景構(gòu)建技術(shù)綜述
圖 6 智能駕駛仿真賽的成績(jī)?cè)u(píng)定
Fig.6 Performance evaluation of intelligentdriving simulation competition
在交通建模方法方面，深刻理解交通車(chē)輛駕駛行為和彼此交互特征，是面向智能駕駛仿真測(cè)試的交通建模基礎(chǔ)和首要任務(wù); 如何挖掘數(shù)據(jù)信息中車(chē)輛駕駛運(yùn)動(dòng)的影響規(guī)律，建立隨機(jī)—危險(xiǎn)特征的交通模型，是實(shí)現(xiàn)面向智能駕駛仿真測(cè)試核心和關(guān)鍵。最后介紹了團(tuán)隊(duì)相關(guān)研究在 2020 中國(guó)智能駕駛挑戰(zhàn)賽仿真賽和世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽的仿真場(chǎng)景應(yīng)用情況。隨著計(jì)算機(jī)軟硬件、實(shí)時(shí)圖形圖像處理、虛擬現(xiàn)實(shí)，特別是并行處理和圖像渲染等模擬仿真技術(shù)的不斷發(fā)展，以及對(duì)汽車(chē)行駛環(huán)境模擬和環(huán)境傳感器建模技術(shù)的不斷提高，基于模擬仿真的汽車(chē)智能駕駛仿真測(cè)試技術(shù)必將成為汽車(chē)智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)核心競(jìng)爭(zhēng)力的決定性因素。
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展開(kāi) 經(jīng)緯恒潤(rùn)全鏈路測(cè)試平臺(tái)，助力智能駕駛技術(shù)落地應(yīng)用
汽車(chē)智能化浪潮洶涌而來(lái)，但智能駕駛汽車(chē)在真正商業(yè)化應(yīng)用前，需要經(jīng)歷大量的道路測(cè)試才能達(dá)到商用要求。作為新興事物，智能駕駛汽車(chē)仍面臨著大量問(wèn)題需要克服，如道路測(cè)試的時(shí)間成本、各國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)容忍度、極端場(chǎng)景及危險(xiǎn)工況的測(cè)試安全性等問(wèn)題，都給智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)測(cè)試帶來(lái)諸多困難。經(jīng)緯恒潤(rùn)圍繞智能駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)，推出支撐全周期測(cè)試的仿真平臺(tái)，助力智能駕駛技術(shù)更高效地落地應(yīng)用。
仿真環(huán)境
經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)INTEWORK系列工具軟件，ModelBase系列模型軟件，能夠針對(duì)智能駕駛感知規(guī)控算法進(jìn)行集成測(cè)試，在算法開(kāi)發(fā)階段即可開(kāi)展測(cè)試工作，更早得發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。考慮到智能駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題，經(jīng)緯恒潤(rùn)提供基于法規(guī)、經(jīng)驗(yàn)、典型事故的場(chǎng)景庫(kù)，豐富測(cè)試場(chǎng)景。同時(shí)，結(jié)合仿真云平臺(tái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)還能夠?qū)崿F(xiàn)多測(cè)試場(chǎng)景并發(fā)、超實(shí)時(shí)運(yùn)行，提高開(kāi)發(fā)測(cè)試效率。
虛實(shí)結(jié)合
模型代碼經(jīng)過(guò)測(cè)試后，刷寫(xiě)到智駕域控或中央計(jì)算單元中，進(jìn)行硬件在環(huán)測(cè)試，可以結(jié)合真實(shí)的硬件響應(yīng)，確保代碼在特定的硬件平臺(tái)下能夠高效穩(wěn)定運(yùn)行。智能駕駛是汽車(chē)電子最具前景的技術(shù)之一，作為國(guó)內(nèi)汽車(chē)電子硬件在環(huán)設(shè)備先行者，經(jīng)緯恒潤(rùn)提供滿(mǎn)足L2-L4級(jí)別的智能駕駛算法驗(yàn)證解決方案，擁有高渲染精度的仿真場(chǎng)景，針對(duì)攝像頭、超聲波、毫米波、激光雷達(dá)、高精定位、高精地圖等智能駕駛傳感器均有不同等級(jí)得解決方案，滿(mǎn)足客戶(hù)定制化的需求。近年來(lái)恒潤(rùn)也支持一汽、上汽、長(zhǎng)安、北汽、東風(fēng)、江淮、蔚來(lái)、小鵬、車(chē)和家、清華、西安交大、北航等OEM和高校客戶(hù)建立起自己的智能駕駛仿真系統(tǒng)，承接和交付不同級(jí)別智能駕駛仿真系統(tǒng)上百套，協(xié)助他們進(jìn)行智能駕駛算法快速開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證。
展開(kāi) 智能駕駛仿真測(cè)試解決方案
概述
仿真測(cè)試驗(yàn)證作為智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程中的一個(gè)環(huán)節(jié)，可以解決智能駕駛系統(tǒng)在測(cè)試過(guò)程中實(shí)車(chē)測(cè)試效率低、部分工況危險(xiǎn)性高、實(shí)車(chē)測(cè)試成本高、工況無(wú)法復(fù)現(xiàn)等問(wèn)題。智能駕駛概念涵蓋了傳統(tǒng)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)以及全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AD)。一般包括環(huán)境感知、智能決策及車(chē)輛控制三個(gè)部分。
經(jīng)緯恒潤(rùn)推出的新一代智能駕駛 HIL仿真測(cè)試平臺(tái)可以提供逼真的道路交通場(chǎng)景、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型以及多種形式的感知傳感器仿真，可以滿(mǎn)足從L1~L5 各級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)的仿真測(cè)試需求。用戶(hù)可以在此平臺(tái)上建立豐富的智能駕駛測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)感知、決策、車(chē)輛控制進(jìn)行充分的測(cè)試。
展開(kāi) ANSYS SPEOS & VRXPERIENCE-基于物理特性的智能駕駛傳感器高精度仿真
作為智能駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，傳感器為感知系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)，其性能對(duì)整個(gè)智能駕駛系統(tǒng)的功能和性能有直接且重要的影響。
為提高智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的效率和效果，會(huì)采用仿真的方式對(duì)方案進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化，涉及全數(shù)字仿真、半實(shí)物仿真等。為使仿真結(jié)果盡可能真實(shí)地反映實(shí)際情況，需要對(duì)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器進(jìn)行高精度的建模仿真。
針對(duì)此類(lèi)應(yīng)用，經(jīng)緯恒潤(rùn)聯(lián)合ANSYS公司，提供包括光學(xué)及視覺(jué)模擬軟件SPEOS和光學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真軟件VRXPERIENCE的智能駕駛傳感器高精度仿真解決方案，依據(jù)對(duì)象的真實(shí)物理屬性進(jìn)行傳感器和場(chǎng)景的高精度仿真。
產(chǎn)品介紹
ANSYS SPEOS & VRXPERIENCE解決方案在智能駕駛領(lǐng)域可應(yīng)用于攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)傳感器的建模仿真，涉及像素網(wǎng)格投影、成像仿真、圖像后處理接口、機(jī)器視覺(jué)、ADAS部件級(jí)仿真、實(shí)時(shí)燈光仿真、動(dòng)態(tài)前照燈性能評(píng)估、傳感器性能評(píng)估等。可以在智駕系統(tǒng)研制早期，基于真實(shí)物理屬性進(jìn)行不同天氣、時(shí)間、路況、光學(xué)傳感器安裝位置、安裝數(shù)量、傳感器設(shè)計(jì)方案、材料設(shè)計(jì)方案、照明設(shè)計(jì)方案等條件下的仿真模擬，對(duì)不同設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證，節(jié)約樣件和測(cè)試成本，縮短研發(fā)周期。
? ANSYS SPEOS
ANSYS SPEOS與SpaceClaim、CATIA V5、UG、CREO等主流CAD軟件平臺(tái)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到光學(xué)設(shè)計(jì)的無(wú)縫銜接，以O(shè)MS設(shè)備的光學(xué)屬性測(cè)量結(jié)果作為軟件的輸入，基于材料的真實(shí)物理屬性進(jìn)行傳感器及現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景仿真，模擬結(jié)果可直接與實(shí)物照片進(jìn)行對(duì)比。
SPEOS可以通過(guò)數(shù)字化建模為攝像頭和激光雷達(dá)傳感器提供測(cè)試環(huán)境，快速直觀地將駕駛環(huán)境中攝像頭和激光雷達(dá)的成像結(jié)果模擬出來(lái)。
展開(kāi) 
設(shè)計(jì)仿真 | 直播預(yù)告-場(chǎng)景仿真在智能LED大燈測(cè)試中的應(yīng)用實(shí)踐
精彩直播預(yù)告
隨著汽車(chē)行業(yè)智能化的發(fā)展，車(chē)燈系統(tǒng)從基礎(chǔ)的功能化照明發(fā)展為智能化的視覺(jué)交互系統(tǒng)。自2020年開(kāi)始，車(chē)燈開(kāi)始向智能化、像素化、激光化、感知、決策、規(guī)劃、控制、交互體驗(yàn)等方向發(fā)展。智能LED大燈是在單車(chē)智能基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與外界光交互的一種新型技術(shù)應(yīng)用，但目前智能車(chē)燈的開(kāi)發(fā)進(jìn)程中缺乏有效、安全的測(cè)試方法和手段。
海克斯康工業(yè)軟件VTD作為智能駕駛車(chē)輛（系統(tǒng)）虛擬仿真測(cè)試全棧式解決方案提供商，為智能LED大燈的開(kāi)發(fā)和測(cè)試提供了以虛擬場(chǎng)景為基礎(chǔ)的仿真測(cè)試，可滿(mǎn)足算法開(kāi)發(fā)不同階段測(cè)試需求，實(shí)現(xiàn)SIL/HIL等在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的構(gòu)建，有效地提升了智能大燈的開(kāi)發(fā)效率，降低產(chǎn)品的測(cè)試成本。
本期直播海克斯康講堂請(qǐng)到了技術(shù)專(zhuān)家謝錦程為我們帶來(lái)場(chǎng)景仿真在智能LED大燈測(cè)試中的應(yīng)用實(shí)踐，從智能LED大燈的測(cè)試原理、解決方案到實(shí)際應(yīng)用等方面展開(kāi)詳細(xì)講解，歡迎預(yù)約報(bào)名！
2月29日 14:00
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直播內(nèi)容聚焦
?? 智能LED大燈技術(shù)在當(dāng)前智能化車(chē)輛中的應(yīng)用
?? 基于VTD的智能LED大燈仿真測(cè)試原理及解決方案
謝錦程
海克斯康工業(yè)軟件技術(shù)專(zhuān)家
具有豐富的智能駕駛車(chē)輛在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)基于VTD的智能駕駛仿真解決方案以及相關(guān)二次開(kāi)發(fā)工作。
展開(kāi) 設(shè)計(jì)仿真 | 高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS) XIL測(cè)試
根據(jù)汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)的V流程，產(chǎn)品在推向市場(chǎng)之前，要進(jìn)行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗(yàn)證，在保證產(chǎn)品的功能的可靠性和性能的穩(wěn)定性的同時(shí)，減少產(chǎn)品的研發(fā)費(fèi)用和縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。
在SIL/MIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠集成客戶(hù)多樣化的算法平臺(tái)，如C++，simulink等；在HIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具的仿真速度能夠滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求；在VIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠模擬虛擬的測(cè)試場(chǎng)地等。
在傳感器仿真測(cè)試方面，需要仿真工具能夠仿真Camera，Lidar，Radar和超聲波等不同的傳感器類(lèi)型，同是能夠模擬不同等級(jí)的傳感器信號(hào)，以滿(mǎn)足不同用戶(hù)測(cè)試不同算法的需求。
在整個(gè)測(cè)試閉環(huán)中，還需要仿真工具能夠集成不同的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)軟件的同時(shí)，能夠和自動(dòng)化測(cè)試軟件無(wú)縫集成，從而滿(mǎn)足用戶(hù)的自動(dòng)化測(cè)試需求。
汽車(chē)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試領(lǐng)域：
基于VTD的智能駕駛仿真測(cè)試系統(tǒng)，采用VTD軟件作為場(chǎng)景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中。基于VTD的ROD工具來(lái)搭建測(cè)試的道路系統(tǒng)，基于ScenarioEditor工具來(lái)創(chuàng)建動(dòng)態(tài)的交通，同時(shí)根據(jù)用戶(hù)的被測(cè)系統(tǒng)在VTD軟件中來(lái)配置不同的傳感器類(lèi)型及仿真等級(jí)。該系統(tǒng)可以滿(mǎn)足用戶(hù)的如下需求：
? 進(jìn)行控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識(shí)別算法測(cè)試；
?進(jìn)行基于回波模擬/點(diǎn)云的Radar識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行基于Objectlist和激光雷達(dá)點(diǎn)云識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行多傳感器在環(huán)同時(shí)測(cè)試；
?進(jìn)行基于worldsim的自動(dòng)化測(cè)試。
展開(kāi) 設(shè)計(jì)仿真 | 海克斯康VTD智能駕駛仿真方案—Camera
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，行業(yè)對(duì)測(cè)試精度和安全性的要求也越來(lái)越高。與傳統(tǒng)的道路測(cè)試相比，虛擬仿真能夠模擬各種復(fù)雜的駕駛環(huán)境，不受天氣、道路條件等因素限制。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要依靠搭載的傳感器感知外界環(huán)境，識(shí)別道路標(biāo)志、檢測(cè)行人、估測(cè)物體距離等，從而做出安全、精準(zhǔn)的駕駛決策。海克斯康作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)全鏈路測(cè)試方案的提供方，其VTD（Virtual Test Drive）軟件被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)自動(dòng)駕駛算法及汽車(chē)研發(fā)的測(cè)試工作中，該軟件在模擬高精度的交通仿真場(chǎng)景的同時(shí)，還兼具各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)的物理仿真。
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海克斯康VTD Camera仿真概述
自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)能夠?qū)鞲衅鲾?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理來(lái)感知周?chē)h(huán)境，并以此為依據(jù)進(jìn)行決策。視覺(jué)感知是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，在傳感器仿真中，相機(jī)傳感器尤為重要。基于逼近真實(shí)道路場(chǎng)景的視覺(jué)環(huán)境，VTD的相機(jī)傳感器能夠配置現(xiàn)實(shí)世界中真實(shí)相機(jī)的內(nèi)參外參，模擬鏡頭畸變、CMOS成像、ISP仿真等多種相機(jī)成像數(shù)據(jù)。不僅能夠模擬虛擬環(huán)境中的光照、天氣、物體遮擋等因素，還可以還原真實(shí)相機(jī)的物理特性，更加貼近真實(shí)駕駛環(huán)境，從而為自動(dòng)駕駛測(cè)試中傳感器算法提供逼真的圖像數(shù)據(jù)。
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Camera仿真的數(shù)據(jù)鏈路
簡(jiǎn)化相機(jī)模型
Camera=Lens+Cmos(raw,R/G/B)+ISP(Control+rgb/Yuv)+feature&noise(env&cam)
為了更加真實(shí)地模擬實(shí)際相機(jī)的物理過(guò)程，仿真相機(jī)傳感器的數(shù)據(jù)處理鏈路分為鏡頭、CMOS傳感器、圖像信號(hào)處理（ISP）模塊，以及特性和噪聲模擬四個(gè)主要部分，用以在仿真系統(tǒng)中再現(xiàn)真實(shí)相機(jī)的工作機(jī)制和輸出結(jié)果。
1、鏡頭仿真與畸變模擬
鏡頭是光學(xué)系統(tǒng)的核心，它決定了光線(xiàn)進(jìn)入相機(jī)時(shí)的折射、聚焦和畸變。
展開(kāi) 上汽智能駕駛仿真測(cè)試應(yīng)用研究
來(lái)源 |
燃云汽車(chē)
經(jīng)緯恒潤(rùn)ModelBase為智能駕駛仿真全面護(hù)航
近期，工信部發(fā)文表示，支持L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用。早在2016年，蘭德智庫(kù)就指出，一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)至少需要測(cè)試110億英里，才能達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件。這漫長(zhǎng)的測(cè)試?yán)锍蹋绻麅H通過(guò)實(shí)車(chē)路試，將耗費(fèi)巨大資源。因此，可以任意創(chuàng)造場(chǎng)景的仿真測(cè)試平臺(tái)，成為當(dāng)前自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的主要手段。2025年中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)8000億元，預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛仿真市場(chǎng)規(guī)模至少200億美元。
作為本土20年的汽車(chē)電子系統(tǒng)科技服務(wù)商，經(jīng)緯恒潤(rùn)結(jié)合多年業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)，經(jīng)過(guò)內(nèi)外部驗(yàn)證，正式對(duì)外發(fā)布綜合駕駛測(cè)試仿真軟件——ModelBase-AD。ModelBase-AD版，具備車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真、場(chǎng)景仿真、傳感器仿真、數(shù)據(jù)處理等功能，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛動(dòng)力域、底盤(pán)域、智駕域算法MIL/SIL/HIL/PIL/VIL仿真測(cè)試，同時(shí)支持云仿真、V2X、數(shù)據(jù)孿生等應(yīng)用場(chǎng)景。作為國(guó)產(chǎn)自主軟件，ModelBase針對(duì)中國(guó)特色交通場(chǎng)景，進(jìn)行大量建模，軟件中預(yù)置了典型中國(guó)特色場(chǎng)景，符合本土交通法規(guī)，助力智能駕駛在國(guó)內(nèi)更快落地。
ModelBase依托豐富的功能、開(kāi)放的架構(gòu)、精準(zhǔn)的模型、易用的操作，在短時(shí)間內(nèi)獲取了大量客戶(hù)認(rèn)可，在國(guó)內(nèi)擁有近百個(gè)項(xiàng)目案例。從售前到售后全生命周期，始終秉承著客戶(hù)第一原則，為每一個(gè)客戶(hù)提供快速、專(zhuān)業(yè)、細(xì)致、熱情的服務(wù)。
經(jīng)緯恒潤(rùn)ModelBase演示視頻
目前，經(jīng)緯恒潤(rùn)除了在復(fù)雜車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型以及智能駕駛傳感器建模持續(xù)深耕以外，也結(jié)合自主研發(fā)的INTEWORK軟件中的各類(lèi)工具，打造針對(duì)智能駕駛的全棧工具平臺(tái)。該平臺(tái)將具備數(shù)據(jù)采集、AI標(biāo)注、AI算法訓(xùn)練、場(chǎng)景泛化、動(dòng)力學(xué)仿真、測(cè)試管理、大數(shù)據(jù)分析及可視化等功能，支持完整的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能駕駛開(kāi)發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證，助力L3更快落地。
展開(kāi) 高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)系列：港口作業(yè)仿真系統(tǒng)
科技發(fā)展日新月異，經(jīng)緯恒潤(rùn)將繼續(xù)堅(jiān)持自主創(chuàng)新，為客戶(hù)提供更高質(zhì)量、更好體驗(yàn)、更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)，為實(shí)現(xiàn)客戶(hù)場(chǎng)景數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化目標(biāo)而努力！</p>
經(jīng)緯恒潤(rùn)智能駕駛開(kāi)發(fā)、測(cè)試評(píng)估平臺(tái)—智能駕駛測(cè)評(píng)工具系列（ICVT）
工具組中還有其他多種工具，未來(lái)還會(huì)根據(jù)市場(chǎng)的需求增加更多的產(chǎn)品，以滿(mǎn)足智能駕駛測(cè)試中的不同需求。
經(jīng)緯恒潤(rùn)智能駕駛開(kāi)發(fā)、測(cè)試評(píng)估平臺(tái)——智能駕駛全量數(shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)
上一期給大家介紹了平臺(tái)的總體方案，本期從“單車(chē)智能”開(kāi)發(fā)及測(cè)試的角度，為各位看官帶來(lái)智能駕駛全量數(shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)。
智能駕駛全量感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)展示車(chē)端各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)標(biāo)，并可感知端獲取各類(lèi)極限場(chǎng)景。包括以下幾部分組成：
智能駕駛數(shù)據(jù)采集分析及可視化系統(tǒng)
提供一套智能駕駛傳感器全量數(shù)據(jù)采集及分析軟硬件系統(tǒng)，傳感器數(shù)據(jù)同步，可實(shí)時(shí)在可視化界面展示各傳感器數(shù)據(jù)。
? 全量數(shù)據(jù)采集
? 定制化傳感器接入
? 遠(yuǎn)程事件監(jiān)控/數(shù)據(jù)傳輸
? 數(shù)據(jù)同步
? 數(shù)據(jù)可視化
? 定制化場(chǎng)景提取
? ADAS功能/測(cè)試信號(hào)分析
真值系統(tǒng)
真值系統(tǒng)，通過(guò)量化真值系統(tǒng)和本車(chē)系統(tǒng)的感知結(jié)果差異可以評(píng)價(jià)標(biāo)注過(guò)程，軟件和模型訓(xùn)練過(guò)程。
展開(kāi) 線(xiàn)下培訓(xùn) | VTD+UE+AI三維重建：智能駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用
培訓(xùn)課程：
培訓(xùn)時(shí)間：5月29日
培訓(xùn)地點(diǎn)：上海市閔行區(qū)華中路6號(hào)七寶德必易園A316室
適用人群：此次培訓(xùn)主要面向從事ADAS/ICV領(lǐng)域內(nèi)的開(kāi)發(fā)與測(cè)試相關(guān)的工程師及研發(fā)人員
培訓(xùn)費(fèi)用：培訓(xùn)免費(fèi)，上機(jī)培訓(xùn)參加請(qǐng)自帶電腦
培訓(xùn)咨詢(xún)：秦經(jīng)理 18872271633
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經(jīng)緯恒潤(rùn)整車(chē)在環(huán)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室發(fā)布新技術(shù)特性
作為國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展整車(chē)在環(huán)仿真測(cè)試技術(shù)預(yù)研的企業(yè)之一，經(jīng)緯恒潤(rùn)自2016年起，正式啟動(dòng)了整車(chē)在環(huán)仿真相關(guān)技術(shù)的預(yù)研工作。整車(chē)在環(huán)實(shí)現(xiàn)了從半實(shí)物仿真到機(jī)械混合仿真的跨步，將功能測(cè)試與性能測(cè)試打包整合，從整車(chē)完整的功能和機(jī)械表現(xiàn)，評(píng)價(jià)了車(chē)輛整體能力。近年來(lái)，伴隨著汽車(chē)行業(yè)從新能源時(shí)代正逐步向智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代發(fā)展，經(jīng)緯恒潤(rùn)的整車(chē)在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)又取得了那些新的技術(shù)進(jìn)展呢？
· 完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可移動(dòng)軸耦合測(cè)功機(jī)臺(tái)架增加了轉(zhuǎn)向負(fù)載/轉(zhuǎn)向回正系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)測(cè)功機(jī)不支持轉(zhuǎn)向工況測(cè)試的問(wèn)題，這一技術(shù)特性對(duì)智能駕駛仿真測(cè)試至關(guān)重要；
· 無(wú)縫集成經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的場(chǎng)景和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)軟件ModelBase，ModelBase動(dòng)力學(xué)仿真開(kāi)放至底層與測(cè)功機(jī)臺(tái)架控制結(jié)合，更大程度地提高仿真精度；
· 集成真實(shí)的底盤(pán)機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)軸耦合測(cè)功機(jī)提供道路負(fù)荷模擬，采用整車(chē)原始的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等系統(tǒng)，更大程度保證車(chē)輛的原始狀態(tài)；
· 與經(jīng)緯恒潤(rùn)智能駕駛HIL仿真技術(shù)同源，智能駕駛傳感器仿真采用新版的仿真技術(shù)，如4D毫米波雷達(dá)、虛擬地圖盒子、螺旋式固態(tài)激光雷達(dá)等。
這些新的技術(shù)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)某研發(fā)中心L3+級(jí)智能駕駛車(chē)型平臺(tái)開(kāi)發(fā)過(guò)程中發(fā)揮重要作用，經(jīng)緯恒潤(rùn)幫助國(guó)內(nèi)某研發(fā)中心構(gòu)建整車(chē)在環(huán)實(shí)驗(yàn)室，在實(shí)驗(yàn)中構(gòu)建車(chē)輛道路運(yùn)行環(huán)境和工況，評(píng)估車(chē)輛智能駕駛行為以及依賴(lài)智能駕駛的整車(chē)性能表現(xiàn)。
經(jīng)緯恒潤(rùn)整車(chē)SYNO實(shí)驗(yàn)室
展開(kāi) 智能座艙：擁抱智能手機(jī)般的駕駛體驗(yàn)
為了在提升汽車(chē)體驗(yàn)的視覺(jué)“震撼力”的同時(shí)，保持駕駛的安全性、直觀性，還要提供便于升級(jí)的車(chē)載軟件，OEM廠商不得不尋求提高生產(chǎn)效率和縮短上市周期的新途徑。因此他們持續(xù)投資于軟件框架，通過(guò)在整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)品線(xiàn)中擴(kuò)展和復(fù)用代碼，借助3D圖形技術(shù)增強(qiáng)整體駕駛體驗(yàn)。
用戶(hù)期望的攀升
當(dāng)然，我也聽(tīng)到過(guò)一些質(zhì)疑：“人機(jī)界面為什么還要在安全和功能之外添加花里胡哨的功能？”殊不知，如今消費(fèi)者的期望已經(jīng)水漲船高了。
多年以來(lái)，從智能手機(jī)、虛擬助手、VR頭顯，到最近的AI驅(qū)動(dòng)的ChatGPT等，人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫募夹g(shù)都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。汽車(chē)制造商現(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)是為他們的品牌創(chuàng)建一款強(qiáng)大的數(shù)字助手，深度整合車(chē)輛服務(wù)，讓車(chē)內(nèi)的多名乘客能使用自然語(yǔ)言與車(chē)輛交流并控制車(chē)輛。
就像消費(fèi)者們期望能在計(jì)算機(jī)和移動(dòng)設(shè)備上獲取升級(jí)軟件以便獲得新功能和安全更新，對(duì)于汽車(chē)，他們也有同樣的期望。這就需要汽車(chē)有個(gè)性化的功能，能適應(yīng)車(chē)主的需求和駕駛風(fēng)格。汽車(chē)制造商需要開(kāi)發(fā)支持個(gè)性化配置的軟件平臺(tái)，以及提供圍繞該配置的個(gè)性化數(shù)字服務(wù)。這要求汽車(chē)制造商完全掌握軟件代碼，并能在代碼庫(kù)中開(kāi)發(fā)服務(wù)，甚至可能通過(guò)AI技術(shù)來(lái)更好地了解車(chē)主的使用情況和喜好。
理想中的人機(jī)交互體驗(yàn)是什么樣的？
遺憾地說(shuō)，目前的車(chē)載數(shù)字體驗(yàn)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到用戶(hù)期望。這也解釋了為什么如今許多駕駛員在滿(mǎn)足信息娛樂(lè)需求時(shí)更愿意使用智能手機(jī)或平板電腦，而非車(chē)內(nèi)屏幕。問(wèn)題在于現(xiàn)有的體驗(yàn)并不方便。
汽車(chē)數(shù)字化過(guò)程中也不乏一些失敗的嘗試，例如把各種實(shí)體按鈕全都換成觸摸屏，卻忽視了觸摸屏并非在任何場(chǎng)景下都能帶來(lái)體驗(yàn)更佳、不受干擾的駕駛體驗(yàn)。
有些OEM廠商仍在增加顯示設(shè)備，例如引入后座娛樂(lè)系統(tǒng)，將側(cè)后視鏡換成顯示車(chē)輛周邊情況的屏幕，利用外部攝像頭消除視線(xiàn)盲區(qū)。
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