轉動副
關注創建者：co_7077 創建時間：2019-08-22
轉動副的視頻教程
基于ANSA的整車及零部件模型搭建教程
9、常見的運動副：轉動副、滑動副、萬象節的創建。 10、常見的剛性連接的創建。 11、常見的焊塊和粘膠的創建。 12、BOUNDARY常用邊界條件的講解。 13、LOAD常用加載的講解。 14、常用的CONTACT接觸設置及參數講解。 15、加速度傳感器、節點輸出、截面力的設置及輸出設置。 16、控制卡片的設置與講解。 17、DATEBASE的設置與講解。
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基于workbench齒輪嚙合動力學仿真視頻教程
課程亮點；1.轉動副的使用;2.接觸設置課程內容；1.模型的導入；2.材料設置;3.網格劃分；4.齒輪嚙合接觸面設置;5轉動速度的設置;6.轉動力矩設置;7.后處理查看變形、應力和應變。8.生成動畫。
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workbench滾輪壓制成型案例和教程
視頻教程詳細講述了模型導入，網格劃分，材料設置，轉動副joint設置，摩擦接觸對設置，滾輪轉速，求解計算，后處理查看應力，變形，應變和輥壓動態動畫生成過程。 ? ? 購買課程后，如果有疑問可以郵件咨詢：921238461@qq.com
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轉動副的實例教程
分別創建兩個轉動副。
（5）劃分網格，網格使用默認的自動劃分方式。
（6）求解設置，設置求解時間為1s，設置初始子步為10，最小子步為10，最大子步為1000。
（7）載荷設置。設置轉動副載荷，主動輪轉動副載荷設置為轉速；從動輪轉動副載荷設置為轉矩，分別如下圖所示。
（8）計算求解。
提示：如果不收斂，可以通過調試網格質量，調試接觸算法，或者增加一個時間較短的分析步，該分析步用于轉速從0rpm斜坡加速到600rpm，而不是階躍加載，這樣利于收斂。
（9）求解完成之后即可查看結果，等效應力如下圖所示。也可以通過接觸工具查看接觸壓力云圖等。
展開 2
分析思路
（1）由于是動力學分析，這里選擇瞬態動力學分析模塊；
（2）兩個齒輪的嚙合面存在相對運動的接觸，使用摩擦接觸；
（3）兩個齒輪需要轉動，通過轉動副實現；
（4）轉速和扭矩載荷都通過轉動副載荷（Joint Load）實現。
3
分析步驟
（1）創建瞬態動力學分析模塊，設置材料屬性，這里就用默認的結構鋼，導入幾何模型；
（2）賦予材料屬性，保持默認的結構鋼；
（3）設置接觸。如下圖所示，接觸面選擇所有的主動輪嚙合面，目標面選擇所有的從動輪嚙合面，設置接觸關系為摩擦接觸，摩擦系數設置為0.2。
提示：由于選擇的面太多，直接點擊選取比較麻煩，這里提供一個較為簡單的方法就是通過工具欄中的框選按鈕（Box Select），比如說要選擇主動輪上的接觸面，可以先將從動輪隱藏，然后通過Box Select選取主動輪所有的面，然后按著Ctrl鍵通過點擊鼠標左鍵反選不需要的面；從動輪的接觸面亦是如此。
注意：對于齒輪分析來說，一定要檢查接觸是否有干涉。
（4）創建轉動副連接關系。選中模型樹上的Connections，然后在工具欄中的Body-Ground中的Revolute，即轉動副，然后選取齒輪的內表面，軟件將自動識別旋轉中心。分別創建兩個轉動副。
（5）劃分網格，網格使用默認的自動劃分方式。
（6）求解設置，設置求解時間為1s，設置初始子步為10，最小子步為10，最大子步為1000。
（7）載荷設置。設置轉動副載荷，主動輪轉動副載荷設置為轉速；從動輪轉動副載荷設置為轉矩，分別如下圖所示。
（8）計算求解。
展開 在機械手運動學問題中，經常給定了機械手終端的位移，要求據此確定轉動副處電機的驅動函數，以完成指定的機械手軌跡。那么如何根據給定的終端位移而計算轉動副處的驅動函數呢？
這屬于一個機器人運動學的逆解問題。本文使用ADAMS，對一個簡單的機械手，首先給定終端位移，然后據此仿真，得到各轉動副的運動方程。然后使用上述運動方程，驅動轉動副，以實現機械手的運動。此例最終說明，使用過ADAMS進行機器人運動學的反解是一種合適的選擇。
問題描述：
如圖所示的簡單機械手，桿件1固定在地面，而桿件2與桿件1，桿件3與桿件2之間通過轉動副連接。現在給定了桿件3終端的位移，要使用ADAMS計算出轉動副1和轉動副2的驅動位移函數。
求解步驟：
1)
創建機構。如下圖所示，創建桿1、2、3，桿1與地面之間創建固定副1，桿1、2和桿2、3之間分別創建轉動副1、2。
2)
創建一般點驅動.如下圖所示，選項為兩個物體一個位置，垂直于網格，其中第一個物體選擇桿3，第二個物體選擇地面，位置選擇桿3末端點，在彈出的對話框中選擇disp(time)位移-時間函數，如圖5所示。
3)
編輯點驅動函數。
展開 在機械手運動學問題中，經常給定了機械手終端的位移，要求據此確定轉動副處電機的驅動函數，以完成指定的機械手軌跡。那么如何根據給定的終端位移而計算轉動副處的驅動函數呢？
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問題描述：
如圖所示的簡單機械手，桿件1固定在地面，而桿件2與桿件1，桿件3與桿件2之間通過轉動副連接。現在給定了桿件3終端的位移，要使用ADAMS計算出轉動副1和轉動副2的驅動位移函數。
求解步驟：
1)
創建機構。如下圖所示，創建桿1、2、3，桿1與地面之間創建固定副1，桿1、2和桿2、3之間分別創建轉動副1、2。
2)
創建一般點驅動.如下圖所示，選項為兩個物體一個位置，垂直于網格，其中第一個物體選擇桿3，第二個物體選擇地面，位置選擇桿3末端點，在彈出的對話框中選擇disp(time)位移-時間函數，如圖5所示。
3)
編輯點驅動函數。
展開 基于ABAQUS曲軸轉動瞬態分析
UG建模->導入ABAQUS
運動副創建：
轉動副（曲軸與連桿、連桿與活塞）：
1.創建兩個相對運動結構的RP參考點
2.RP點之間創建Wire特征作為轉動副載體
3.創建轉動副即Hinge
4.創建局部坐標系
5.將轉動副賦予Wire
6.將參考點與相應結構的控制區域進行coupling耦合
移動副（活塞相對氣缸移動）：
與轉動副類似，唯一不同之處創建移動副即Translator
位移云圖
轉動副的相關專題、標簽、搜索
轉動副的最新內容
1.2材料模型系統的構建
密度：980
楊氏模量：110e9
泊松比：0.3
1.3有限元模型系統的構建
1.3.1材料賦予
1.3.2連接關系：轉動、固定和移動
1.3.3網格劃分
2.求解
2.1載荷邊界條件
轉動副
2.2位移邊界條件
2.3求解設定
時間0.1s，初始步數25，最小步數
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轉動副
2.2位移邊界條件
2.3求解設定
時間0.1s，初始步數25，最小步數20，最大步數
圖1 起落架收放模型
Extrusion方法
在上述起落架模型中，灰色WingFrame部件與大地固結，作動筒Retract Sleeve與WingFrame轉動副連接，在仿真模型中可以這樣理想處理，但實際工程中兩者之間有銷軸連接，我們使用Extrusion方法創建該銷軸。
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密度：7850
楊氏模量：210e9
泊松比：0.3
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1.3.3網格劃分
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2.1載荷邊界條件
轉動副
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2.3求解設定
時間0.1s
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</figure>
</figure><p><br></p><h2>2求解</h2><h3>2.1載荷邊界條件</h3><p>主要是外圈和內圈的轉動副以及內圈的壓力
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</figure><p><br></p><h2>2求解</h2><h3>2.1載荷邊界條件</h3><p>主要是兩個齒輪的轉動副
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楊氏模量：210e9
泊松比：0.3
1.3有限元模型系統的構建
1.3.1材料賦予
1.3.2連接關系：轉動和接觸
1.3.3網格劃分
2求解
2.1載荷邊界條件
主要是兩個齒輪的轉動副。
</p><p><br></p><p><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202505/adf7a7a79fd3f0d98f0270a09570b1ad.png"></p><p>5.2.5 載荷條件</p><p>分別設置左側兩個接地轉動副為15°，右側兩個轉動副為10°，如下圖所示。
下面就介紹運動副與轉動副的建立：
轉動副
這里采用的是一個單獨的齒輪，用了結構化的網格劃分方式，轉動副是對地的轉動，同理繞軸的轉動也是異曲同工
網格劃分采用的hypermesh的劃分，在劃分過程中體會到容差這個選項的關鍵，真的是解決了很多問題，其次要多多使用共節點，tool-edge可以避免后續眾多的問題，最后要face，edge去檢查自由邊，t型邊，沒有問題再進行之后的操作。
