轉(zhuǎn)動(dòng)副的案例
workbench 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué) 求解齒輪嚙合的例子。
分別創(chuàng)建兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。
（5）劃分網(wǎng)格，網(wǎng)格使用默認(rèn)的自動(dòng)劃分方式。
（6）求解設(shè)置，設(shè)置求解時(shí)間為1s，設(shè)置初始子步為10，最小子步為10，最大子步為1000。
（7）載荷設(shè)置。設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)副載荷，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)副載荷設(shè)置為轉(zhuǎn)速；從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)副載荷設(shè)置為轉(zhuǎn)矩，分別如下圖所示。
（8）計(jì)算求解。
提示：如果不收斂，可以通過調(diào)試網(wǎng)格質(zhì)量，調(diào)試接觸算法，或者增加一個(gè)時(shí)間較短的分析步，該分析步用于轉(zhuǎn)速從0rpm斜坡加速到600rpm，而不是階躍加載，這樣利于收斂。
（9）求解完成之后即可查看結(jié)果，等效應(yīng)力如下圖所示。也可以通過接觸工具查看接觸壓力云圖等。
展開 ANSYS Workbench齒輪瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真
2
分析思路
（1）由于是動(dòng)力學(xué)分析，這里選擇瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析模塊；
（2）兩個(gè)齒輪的嚙合面存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的接觸，使用摩擦接觸；
（3）兩個(gè)齒輪需要轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)；
（4）轉(zhuǎn)速和扭矩載荷都通過轉(zhuǎn)動(dòng)副載荷（Joint Load）實(shí)現(xiàn)。
3
分析步驟
（1）創(chuàng)建瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析模塊，設(shè)置材料屬性，這里就用默認(rèn)的結(jié)構(gòu)鋼，導(dǎo)入幾何模型；
（2）賦予材料屬性，保持默認(rèn)的結(jié)構(gòu)鋼；
（3）設(shè)置接觸。如下圖所示，接觸面選擇所有的主動(dòng)輪嚙合面，目標(biāo)面選擇所有的從動(dòng)輪嚙合面，設(shè)置接觸關(guān)系為摩擦接觸，摩擦系數(shù)設(shè)置為0.2。
提示：由于選擇的面太多，直接點(diǎn)擊選取比較麻煩，這里提供一個(gè)較為簡單的方法就是通過工具欄中的框選按鈕（Box Select），比如說要選擇主動(dòng)輪上的接觸面，可以先將從動(dòng)輪隱藏，然后通過Box Select選取主動(dòng)輪所有的面，然后按著Ctrl鍵通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵反選不需要的面；從動(dòng)輪的接觸面亦是如此。
注意：對(duì)于齒輪分析來說，一定要檢查接觸是否有干涉。
（4）創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副連接關(guān)系。選中模型樹上的Connections，然后在工具欄中的Body-Ground中的Revolute，即轉(zhuǎn)動(dòng)副，然后選取齒輪的內(nèi)表面，軟件將自動(dòng)識(shí)別旋轉(zhuǎn)中心。分別創(chuàng)建兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。
（5）劃分網(wǎng)格，網(wǎng)格使用默認(rèn)的自動(dòng)劃分方式。
（6）求解設(shè)置，設(shè)置求解時(shí)間為1s，設(shè)置初始子步為10，最小子步為10，最大子步為1000。
（7）載荷設(shè)置。設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)副載荷，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)副載荷設(shè)置為轉(zhuǎn)速；從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)副載荷設(shè)置為轉(zhuǎn)矩，分別如下圖所示。
（8）計(jì)算求解。
展開 如何在ADAMS中基于機(jī)械手終端位移確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)？
在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)問題中，經(jīng)常給定了機(jī)械手終端的位移，要求據(jù)此確定轉(zhuǎn)動(dòng)副處電機(jī)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，以完成指定的機(jī)械手軌跡。那么如何根據(jù)給定的終端位移而計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)副處的驅(qū)動(dòng)函數(shù)呢？
這屬于一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的逆解問題。本文使用ADAMS，對(duì)一個(gè)簡單的機(jī)械手，首先給定終端位移，然后據(jù)此仿真，得到各轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)方程。然后使用上述運(yùn)動(dòng)方程，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。此例最終說明，使用過ADAMS進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的反解是一種合適的選擇。
問題描述：
如圖所示的簡單機(jī)械手，桿件1固定在地面，而桿件2與桿件1，桿件3與桿件2之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。現(xiàn)在給定了桿件3終端的位移，要使用ADAMS計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)副1和轉(zhuǎn)動(dòng)副2的驅(qū)動(dòng)位移函數(shù)。
求解步驟：
1)
創(chuàng)建機(jī)構(gòu)。如下圖所示，創(chuàng)建桿1、2、3，桿1與地面之間創(chuàng)建固定副1，桿1、2和桿2、3之間分別創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副1、2。
2)
創(chuàng)建一般點(diǎn)驅(qū)動(dòng).如下圖所示，選項(xiàng)為兩個(gè)物體一個(gè)位置，垂直于網(wǎng)格，其中第一個(gè)物體選擇桿3，第二個(gè)物體選擇地面，位置選擇桿3末端點(diǎn)，在彈出的對(duì)話框中選擇disp(time)位移-時(shí)間函數(shù)，如圖5所示。
3)
編輯點(diǎn)驅(qū)動(dòng)函數(shù)。
展開 如何在ADAMS中基于機(jī)械手終端位移確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)
在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)問題中，經(jīng)常給定了機(jī)械手終端的位移，要求據(jù)此確定轉(zhuǎn)動(dòng)副處電機(jī)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，以完成指定的機(jī)械手軌跡。那么如何根據(jù)給定的終端位移而計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)副處的驅(qū)動(dòng)函數(shù)呢？
這屬于一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的逆解問題。本文使用ADAMS，對(duì)一個(gè)簡單的機(jī)械手，首先給定終端位移，然后據(jù)此仿真，得到各轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)方程。然后使用上述運(yùn)動(dòng)方程，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。此例最終說明，使用過ADAMS進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的反解是一種合適的選擇。
問題描述：
如圖所示的簡單機(jī)械手，桿件1固定在地面，而桿件2與桿件1，桿件3與桿件2之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。現(xiàn)在給定了桿件3終端的位移，要使用ADAMS計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)副1和轉(zhuǎn)動(dòng)副2的驅(qū)動(dòng)位移函數(shù)。
求解步驟：
1)
創(chuàng)建機(jī)構(gòu)。如下圖所示，創(chuàng)建桿1、2、3，桿1與地面之間創(chuàng)建固定副1，桿1、2和桿2、3之間分別創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副1、2。
2)
創(chuàng)建一般點(diǎn)驅(qū)動(dòng).如下圖所示，選項(xiàng)為兩個(gè)物體一個(gè)位置，垂直于網(wǎng)格，其中第一個(gè)物體選擇桿3，第二個(gè)物體選擇地面，位置選擇桿3末端點(diǎn)，在彈出的對(duì)話框中選擇disp(time)位移-時(shí)間函數(shù)，如圖5所示。
3)
編輯點(diǎn)驅(qū)動(dòng)函數(shù)。
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基于ABAQUS曲軸連桿轉(zhuǎn)動(dòng)瞬態(tài)分析 ￥5
基于ABAQUS曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)瞬態(tài)分析
UG建模->導(dǎo)入ABAQUS
運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建：
轉(zhuǎn)動(dòng)副（曲軸與連桿、連桿與活塞）：
1.創(chuàng)建兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的RP參考點(diǎn)
2.RP點(diǎn)之間創(chuàng)建Wire特征作為轉(zhuǎn)動(dòng)副載體
3.創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副即Hinge
4.創(chuàng)建局部坐標(biāo)系
5.將轉(zhuǎn)動(dòng)副賦予Wire
6.將參考點(diǎn)與相應(yīng)結(jié)構(gòu)的控制區(qū)域進(jìn)行coupling耦合
移動(dòng)副（活塞相對(duì)氣缸移動(dòng)）：
與轉(zhuǎn)動(dòng)副類似，唯一不同之處創(chuàng)建移動(dòng)副即Translator
位移云圖
LS-DYNA運(yùn)動(dòng)副在ANSA環(huán)境下的建立
在一些復(fù)雜結(jié)構(gòu)尤其是汽車整車建模中，需要對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件建立連接運(yùn)動(dòng)副，并且對(duì)一些部件的位置進(jìn)行調(diào)整，如何快速、有效、準(zhǔn)確的建立此類連接運(yùn)動(dòng)副對(duì)于模型建立以及仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，有非常重要的意義。在ANSA中，可以非常方便和準(zhǔn)確的建立此類連接運(yùn)動(dòng)副，可以極大提高有限元工程師的工作效率，本文以汽車座椅相關(guān)運(yùn)動(dòng)件連接運(yùn)動(dòng)副為例，介紹相關(guān)操作。
導(dǎo)入座椅文件，如下圖所示（相關(guān)文件可以在help文檔中，查找Sled_Test文件）。需要建立座椅靠背同下面的結(jié)構(gòu)建立連接。
本例中需要建立座椅靠背同下面的結(jié)構(gòu)建立轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
在DYNA面板下建立轉(zhuǎn)動(dòng)副連接 CONSTRAINED>JOINTs>REVOLUTE>ASSISTANT；單擊Next，彈出選擇對(duì)話框。
為了方便選擇，使用PID模式下的FOCUS>NOT功能隱藏紫色部件，隱藏之后中鍵確定
選擇兩個(gè)連接點(diǎn)的第一個(gè)點(diǎn)，選中Use Existing Node，然后單擊如圖中的點(diǎn)，Next
選擇兩個(gè)連接點(diǎn)的第二個(gè)點(diǎn)，同樣選中Use Existing Node，然后單擊如圖中的點(diǎn)，Next
單擊Finish，在Name中輸入轉(zhuǎn)動(dòng)副的名稱Joint_1，點(diǎn)擊OK，完成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副（Revolue Joint）的定義。
本例中座椅左邊共有12個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，以同樣的方法定義其它轉(zhuǎn)動(dòng)副
可以看到，LS-DYNA中運(yùn)動(dòng)副可以在ANSA環(huán)境下方便，快捷的建立。
LS-DYNA運(yùn)動(dòng)副在ANSA環(huán)境下的設(shè)置.pdf
展開 Adams&Workbench&Matlab四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
部件1
部件2
連接關(guān)系
大地
曲柄
轉(zhuǎn)動(dòng)副
曲柄
連桿
轉(zhuǎn)動(dòng)副
連桿
搖桿
轉(zhuǎn)動(dòng)副
搖桿
地面
轉(zhuǎn)動(dòng)副
圖2 Adams動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建
同時(shí)在在曲柄與底面之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副添加驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)函數(shù)為1d*Time。設(shè)置仿真時(shí)間為360s，仿真步長為360，通過仿真得到如圖3所示的動(dòng)畫結(jié)果。
圖3 運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(Adams)
0
2
Workbench分析
使用三維建模軟件SolidWorks模型創(chuàng)建，其尺寸與圖1中一致。在Workbench中創(chuàng)建剛體動(dòng)力學(xué)模塊，將模型導(dǎo)入并創(chuàng)建好對(duì)應(yīng)的連接關(guān)系，其連接關(guān)系如圖4所示。
展開 基于ANSYS WORKBENCH的桿件系統(tǒng)的熱應(yīng)力分析
在A處創(chuàng)建AB桿和AD桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副。
在B處創(chuàng)建AB桿和BE桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副。
創(chuàng)建的5個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)果如下圖
7. 劃分網(wǎng)格。
設(shè)置5mm的單元長度，劃分網(wǎng)格。
8. 設(shè)置溫度載荷
對(duì)兩根桿件AD,BE加載升溫30度，達(dá)到52度。
9.求解。
10.后處理。
查看AD桿的軸力。
查看BE桿的軸力
可見，
AD桿軸力的相對(duì)計(jì)算誤差是：
（6.975-6.68）/6.68*100% = 4.4%
BE桿軸力的相對(duì)計(jì)算誤差是：
（10.7-10.39）/10.7*100% = 2.9%.
計(jì)算精度可以接受。
實(shí)際上，可以減少AD桿和BE桿的網(wǎng)格劃分份數(shù)，而增加AB桿的網(wǎng)格劃分份數(shù)。從而得到更高精度的計(jì)算結(jié)果。
此外，對(duì)于AB桿，設(shè)定大的橫截面積，會(huì)進(jìn)一步提高計(jì)算精度。這應(yīng)該是提高計(jì)算精度的較好的方法。
另外，如果能夠直接設(shè)置AB為剛性物體的話，這是提高精度的最好的辦法。
但是本文就不再贅述，更多的工作，留給朋友們?nèi)プ霭伞?/span>
展開 ADAMS實(shí)例教程
轉(zhuǎn)動(dòng)問題
初學(xué)時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)容易糊涂，下面以圖說明。
圖1，構(gòu)件4固定在地面上，在構(gòu)件1和構(gòu)件2上加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。
1)轉(zhuǎn)動(dòng)副中構(gòu)件繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，符合右手法則，其中First body 繞Second body 轉(zhuǎn)動(dòng)；
2)圖一中，構(gòu)件1為first body，構(gòu)件2為Second Body，則構(gòu)件1相對(duì)于構(gòu)件2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖2為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像；
3)若修改轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)件2為first body，構(gòu)件1為Second Body，則構(gòu)件2相對(duì)于構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像，與2)恰相反；
展開 adams新手心得
轉(zhuǎn)動(dòng)問題
初學(xué)時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)容易糊涂，下面以圖說明。
圖1，構(gòu)件4固定在地面上，在構(gòu)件1和構(gòu)件2上加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。
1)轉(zhuǎn)動(dòng)副中構(gòu)件繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，符合右手法則，其中First body 繞Second body 轉(zhuǎn)動(dòng)；
2)圖一中，構(gòu)件1為first body，構(gòu)件2為Second Body，則構(gòu)件1相對(duì)于構(gòu)件2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖2為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像；
3)若修改轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)件2為first body，構(gòu)件1為Second Body，則構(gòu)件2相對(duì)于構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像，與2)恰相反；
4)有趣的是，假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)副加在構(gòu)件1與4上，構(gòu)件4為first body，構(gòu)件1為Second Body，則構(gòu)件4應(yīng)該相對(duì)于構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于構(gòu)件4固定在地面上，無法運(yùn)動(dòng)，由相對(duì)運(yùn)動(dòng)可知，此時(shí)運(yùn)動(dòng)等價(jià)于構(gòu)件1相對(duì)于構(gòu)件4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，事實(shí)如此，圖4為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像。(圖像什么的看附件吧)
2.在ADAMS12.0中仿真以后，如何將回放過程保存為AVI格式的電影文件,以便在其他場合使用。
點(diǎn)擊plotting進(jìn)入postprocessor ，右鍵--load ANIMATION，點(diǎn)擊"play"開始仿真，點(diǎn)擊"record"開始錄制動(dòng)畫。
3.如何永久改變ADAMS的啟動(dòng)路徑？
在ADAMS啟動(dòng)后，每次更改路徑很費(fèi)時(shí)，我們習(xí)慣將自己的文件存在某一文件夾下；事實(shí)上，在Adams的快捷方式上右擊鼠標(biāo)，選屬性，再在起始位置上輸入你想要得路徑就可以了。
4.關(guān)于路譜
路譜是高度保密的東西，我們可以找一個(gè)已經(jīng)有的輪胎特性文件，*.tpf文件，然后在稍微修改一下， 安裝目錄下 12.0\solver\tire_dat 里有輪胎文件。
5.
展開 獻(xiàn)給ADAMS初學(xué)者
轉(zhuǎn)動(dòng)問題
初學(xué)時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)容易糊涂，下面以圖說明。
圖1，構(gòu)件4固定在地面上，在構(gòu)件1和構(gòu)件2上加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。
1)轉(zhuǎn)動(dòng)副中構(gòu)件繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，符合右手法則，其中First body 繞Second body 轉(zhuǎn)動(dòng)；
2)圖一中，構(gòu)件1為first body，構(gòu)件2為Second Body，則構(gòu)件1相對(duì)于構(gòu)件2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖2為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像；
3)若修改轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)件2為first body，構(gòu)件1為Second Body，則構(gòu)件2相對(duì)于構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像，與2)恰相反；
4)有趣的是，假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)副加在構(gòu)件1與4上，構(gòu)件4為first body，構(gòu)件1為Second Body，則構(gòu)件4應(yīng)該相對(duì)于構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于構(gòu)件4固定在地面上，無法運(yùn)動(dòng)，由相對(duì)運(yùn)動(dòng)可知，此時(shí)運(yùn)動(dòng)等價(jià)于構(gòu)件1相對(duì)于構(gòu)件4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，事實(shí)如此，圖4為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像。(圖像什么的看附件吧)
2.在ADAMS12.0中仿真以后，如何將回放過程保存為AVI格式的電影文件,以便在其他場合使用。
點(diǎn)擊plotting進(jìn)入postprocessor ，右鍵--load ANIMATION，點(diǎn)擊"play"開始仿真，點(diǎn)擊"record"開始錄制動(dòng)畫。
3.如何永久改變ADAMS的啟動(dòng)路徑？
在ADAMS啟動(dòng)后，每次更改路徑很費(fèi)時(shí)，我們習(xí)慣將自己的文件存在某一文件夾下；事實(shí)上，在Adams的快捷方式上右擊鼠標(biāo)，選屬性，再在起始位置上輸入你想要得路徑就可以了。
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[轉(zhuǎn)貼]獻(xiàn)給ADAMS初學(xué)者
轉(zhuǎn)動(dòng)問題
初學(xué)時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)容易糊涂，下面以圖說明。
圖1，構(gòu)件4固定在地面上，在構(gòu)件1和構(gòu)件2上加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。
1)轉(zhuǎn)動(dòng)副中構(gòu)件繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，符合右手法則，其中First body 繞Second body 轉(zhuǎn)動(dòng)；
2)圖一中，構(gòu)件1為first body，構(gòu)件2為Second Body，則構(gòu)件1相對(duì)于構(gòu)件2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖2為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像；
3)若修改轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)件2為first body，構(gòu)件1為Second Body，則構(gòu)件2相對(duì)于構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像，與2)恰相反；
4)有趣的是，假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)副加在構(gòu)件1與4上，構(gòu)件4為first body，構(gòu)件1為Second Body，則構(gòu)件4應(yīng)該相對(duì)于構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于構(gòu)件4固定在地面上，無法運(yùn)動(dòng)，由相對(duì)運(yùn)動(dòng)可知，此時(shí)運(yùn)動(dòng)等價(jià)于構(gòu)件1相對(duì)于構(gòu)件4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，事實(shí)如此，圖4為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像。(圖像什么的看附件吧)
2.在ADAMS12.0中仿真以后，如何將回放過程保存為AVI格式的電影文件,以便在其他場合使用。
點(diǎn)擊plotting進(jìn)入postprocessor ，右鍵--load ANIMATION，點(diǎn)擊"play"開始仿真，點(diǎn)擊"record"開始錄制動(dòng)畫。
3.如何永久改變ADAMS的啟動(dòng)路徑？
在ADAMS啟動(dòng)后，每次更改路徑很費(fèi)時(shí)，我們習(xí)慣將自己的文件存在某一文件夾下；事實(shí)上，在Adams的快捷方式上右擊鼠標(biāo)，選屬性，再在起始位置上輸入你想要得路徑就可以了。
4.關(guān)于路譜
路譜是高度保密的東西，我們可以找一個(gè)已經(jīng)有的輪胎特性文件，*.tpf文件，然后在稍微修改一下， 安裝目錄下 12.0\solver\tire_dat 里有輪胎文件。
5.
展開 基于hypermesh與ansys apdl的聯(lián)合仿真——如何建立運(yùn)動(dòng)副
最近重點(diǎn)學(xué)習(xí)了一下這方面的內(nèi)容，談?wù)勎业母邢耄?1.使用hypermesh去建立運(yùn)動(dòng)副相比于workbench來說操作上的繁瑣程度高了不止一點(diǎn)，所以其實(shí)不是很懂學(xué)這個(gè)的意義在哪里；
2.唯一覺得可能有用的在于后續(xù)去在dyna聯(lián)合仿真中去建立運(yùn)動(dòng)副有一定的參考意義，再者就是apdl本身在后處理方面的批量化于實(shí)時(shí)性的反饋比較好，這是我個(gè)人的理解；
3.最后說說瑕疵吧，我用的hypermesh是2021版本的，算是老版本最后一代，但是在接觸建立上也沒有了contact manger這個(gè)選項(xiàng)，所以學(xué)習(xí)這塊的知識(shí)還是下了一些功夫，再者h(yuǎn)ypermesh在定義時(shí)定義的參數(shù)不夠apdl的要求，這個(gè)也是一個(gè)難點(diǎn)，需要后續(xù)在apdl中去補(bǔ)充這些內(nèi)容，所以我深刻的感受到了workbench的便捷性，但是也體會(huì)到了它自身所忽略的底層邏輯。
下面就介紹運(yùn)動(dòng)副與轉(zhuǎn)動(dòng)副的建立：
轉(zhuǎn)動(dòng)副
這里采用的是一個(gè)單獨(dú)的齒輪，用了結(jié)構(gòu)化的網(wǎng)格劃分方式，轉(zhuǎn)動(dòng)副是對(duì)地的轉(zhuǎn)動(dòng)，同理繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)也是異曲同工
網(wǎng)格劃分采用的hypermesh的劃分，在劃分過程中體會(huì)到容差這個(gè)選項(xiàng)的關(guān)鍵，真的是解決了很多問題，其次要多多使用共節(jié)點(diǎn)，tool-edge可以避免后續(xù)眾多的問題，最后要face，edge去檢查自由邊，t型邊，沒有問題再進(jìn)行之后的操作。
展開 行星輪系建模-算是教程
按照ADAMS對(duì)齒輪傳動(dòng)的定義約束方法，是齒輪與機(jī)架添加轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩齒輪之間添加齒輪副。
大概步驟
首先將機(jī)架固定在大地上。
通過機(jī)械原理的學(xué)習(xí)，我們知道在算行星輪系傳動(dòng)比的時(shí)候，用的是固定系桿的方法。
那么這里我們也把系桿作為“運(yùn)動(dòng)的機(jī)架”，與齒圈、太陽輪、和行星輪分別添加轉(zhuǎn)動(dòng)副。隨后添加三個(gè)齒輪兩兩間的運(yùn)動(dòng)副，MARKER定義到系桿上。
然后再添加太陽輪、齒圈、系桿與真正機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)副。
添加兩個(gè)驅(qū)動(dòng)，這里添加的是太陽輪和齒圈的驅(qū)動(dòng)。
動(dòng)畫的GIF，效果有點(diǎn)兒差
行星輪系建模.rar
ANSYS Workbench分析實(shí)例之齒輪動(dòng)態(tài)接觸分析
Step1：
建立齒輪副模型。
筆者使用PTC公司的Creo2.0，通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)件庫，建立了一個(gè)齒輪副，兩個(gè)齒輪相同，參數(shù)為：齒數(shù)20，模數(shù)2。
Step2：
導(dǎo)入齒輪副模型。
導(dǎo)入Creo建立的幾何模型，雙擊Model進(jìn)入Mechanical。
Step4：
建立摩擦接觸。
建立摩擦接觸，摩擦系數(shù)設(shè)置為0.2；接觸面為齒輪1的齒面，目標(biāo)面為齒輪2的齒面；將Formulation接觸算法設(shè)置為Pure Penalty純罰函數(shù)法，其他設(shè)置保持默認(rèn)。
Step5：
網(wǎng)格劃分
。
為了節(jié)約計(jì)算時(shí)間，網(wǎng)格設(shè)置使用默認(rèn)設(shè)置，網(wǎng)格尺寸為1.5mm。
Step6：
建立轉(zhuǎn)動(dòng)副
。
我們要讓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)起來，需要在齒輪中心建立一個(gè)Revolve Joint轉(zhuǎn)動(dòng)副。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的參照物是大地，所以我們選擇Body-Ground，具體設(shè)置方法如下圖一。在Details of Revolute - Ground To chilun.prt\CHILUN中，把Mobile中的Scope選擇為齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)孔面，如下圖二所示，其余設(shè)置保持默認(rèn)。同樣的方法，設(shè)置齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)副。創(chuàng)建好的轉(zhuǎn)動(dòng)副如下圖三所示。
Step7：
分析設(shè)置
。
1. 分析時(shí)間設(shè)置為5s；設(shè)置方法如下：點(diǎn)擊Analysis Settings，在Details of Analysis Settings中，將Step Controls的Step End time設(shè)置為5s。
2. 打開自動(dòng)時(shí)間步，采用子步形式。
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