[9] 朱文昌，何雅娟，王建波，等.基于高維隨機矩陣特征值之差的滾動軸承狀態異常檢測算法[J].振動與沖擊，2022,41(4):14-20. [10] 石懷濤，尚亞俊，白曉天，等.基于貝葉斯優化的SWDAE-LSTM滾動軸承早期故障預測方法研究[J].振動與沖擊，2021,40(18):289-297.

26.倒譜分析 倒頻譜是對數形式的功率譜密度的再做一次傅立葉變換，它能分析出復雜頻譜圖上的周期結構，分離和提取在密集調頻信號中的周期成分（時域）。對齒輪箱中齒輪和滾動軸承出現的調制邊頻帶，利用倒頻譜可以分析出反映故障特征的調制頻率，從而診斷出故障。

這種方法嚴格地說只適用于分析平穩和具有高斯分布的信號，而由于離心式壓縮機振動故障信號表現為非平穩性，且故障信號一般比較微弱，因此，診斷往往比較困難。 對弱信號具有較強檢測能力的小波變換 根據離心式壓縮機發生故障時信號中隱含周期性沖擊的特點，將信號分解到不同頻段上，若某頻段上存在與理論計算相對應的故障特征頻率，則可判斷離心式壓縮機振動發生了該類故障。

圖1 頻譜圖中存在多處調制 對于滾動軸承的故障診斷而言，由于外圈、內圈及滾動體上存在局部缺陷，使得出現以它們的故障特征頻率或其諧頻為載波頻率、以軸頻、保持架公轉頻率或二者的差頻為調制頻率的調制現象存在。另一方面，滾動軸承故障診斷的頻帶通常特別寬，高達數萬赫茲。

包絡分析的基礎是基于滾動軸承的一個局部缺陷每次在受載荷作用下與軸承其他表面接觸時，總是會產生振動沖擊。這個沖擊作用時間極短，遠小于相鄰兩個沖擊之間的時間間隔，因此，它的能量將分布在極寬的頻率范圍內。結果是它將激起軸承各部件和周圍結構的固有頻率。這個激勵是重復的，因為故障缺陷與其他接觸面的接觸是周期性的。沖擊出現的頻率也稱為軸承故障特征頻率。

而希爾伯特變換的基本思想是通過對采樣的實值時域信號進行希爾伯特變換，得到以采樣的時域信號作為實部、其希爾伯特變換作為虛部，二者構成解析信號，解析信號的幅值就是信號的包絡曲線；對包絡進行低通濾波，作FFT求出包絡譜，得到包絡頻率。現在包絡分析更多是基于希爾伯特變換的包絡分析，因此，這種方法的包絡分析也稱為希爾伯特-包絡分析。

每個滾動體在通過徑向載荷作用線方向時，都會經歷載荷變換的過程（從小變大再變小），這個位置產生的載荷最大，因而在這個位置就對軸承產生了沖擊，而這個沖擊頻率就是滾動體通過外圈的頻率fbpfo。不管軸承是否存在故障，都存在這個頻率成分。 如果載荷是靜載荷，即作用位置、大小及方向不隨軸承的旋轉而變化。當內圈有局部故障時，故障將按軸頻旋轉。對于靜載荷而言，相應的變化將按軸頻fs變化。

因為汽車在行駛過程中，變速器各運動部件經常處于高轉速、大負荷的工作條件下，當行駛道路復雜時，擋位變換頻繁，在換擋過程中，變速器內部齒輪之間、齒輪和軸之間因相對運動的變化而發生沖擊，使各部件產生磨損，特別是裝配調整不當或駕駛人操作不當，則會加劇磨損，甚至造成機件的損壞，從而使變速器發生故障。 變速器常見故障及處理方法見表4。

轉速和負荷下變速器各檔的齒輪聲頻譜，而在該條件下，各檔齒輪嚙合時產生的嚙合頻率又可以計算出來，對比兩種情況下的噪聲頻譜變速器的噪聲由齒輪噪聲和滾動軸承噪聲混合而成，是由機械振動引起的，它屬于機械噪聲。產生齒輪噪聲的振動有魯在嚙合過程中，齒與齒之間的連續沖擊，使齒輪產生嚙合頻率的受迫振動。嚙合頻率為=蓋心為齒輪每分鐘轉速，2為齒輪齒數。 　　

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