旋轉(zhuǎn)機(jī)械主要由軸、軸承、齒輪或葉輪等基本部件組成，因此，對應(yīng)的故障特征和故障診斷也圍繞這幾個(gè)方面進(jìn)行。從動(dòng)力學(xué)角度分析，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)分為剛性轉(zhuǎn)子和柔性轉(zhuǎn)子。

剛性轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)動(dòng)頻率低于轉(zhuǎn)子一階橫向固有頻率的轉(zhuǎn)子為剛性轉(zhuǎn)子，如電動(dòng)機(jī)、中小型離心式風(fēng)機(jī)等。

柔性轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)動(dòng)頻率高于轉(zhuǎn)子一階橫向固有頻率的轉(zhuǎn)子為柔性轉(zhuǎn)子，如燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子。

1.軸和軸系的主要故障形式

1. 不平衡。軸的不平衡使其在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)不平衡力矩，激起周期振動(dòng)，其振動(dòng)頻率為f=n/60Hz.

2. 不對中。軸系安裝不好、軸的彎曲以及相關(guān)部位的間隙等都將造成軸系對中不良，在運(yùn)行中激起振動(dòng)。兩軸平行但軸線不重合、兩軸線相交叉、兩軸線空間交錯(cuò)等均屬于對中不良。不對中將激起軸向振動(dòng)，其振動(dòng)頻率為一階轉(zhuǎn)頻；不對中同時(shí)會激起橫向振動(dòng)，其諧波成分有時(shí)較復(fù)雜，但常常主要表現(xiàn)為二階轉(zhuǎn)頻的振動(dòng)。

3. 軸彎曲。軸的彎曲通常是由自重或安裝不良引起的，其故障實(shí)質(zhì)是與不對中一樣的。同樣會引起軸向的一階轉(zhuǎn)頻的振動(dòng)和橫向的一階及二階轉(zhuǎn)頻的振動(dòng)。

4. 固接件松動(dòng)。松動(dòng)的原因常常是由于前幾種故障造成的。固接件松動(dòng)激起的故障振動(dòng)信號頻率為(0.3~0.5)f，f及高階振動(dòng)頻率。

2.滾動(dòng)軸承的主要故障形式

1. 磨損。軸承在多塵或密封不可靠、潤滑不良的條件下工作時(shí)，滾動(dòng)體或套圈滾道易產(chǎn)生磨粒磨損。當(dāng)磨損量較大時(shí)，軸承便產(chǎn)生游隙噪聲，振動(dòng)增大。

2. 疲勞。滾動(dòng)體和套圈滾道在交變接觸應(yīng)力作用下會發(fā)生表面接觸疲勞點(diǎn)蝕，這是滾動(dòng)軸承的主要失效形式。點(diǎn)蝕使軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，回轉(zhuǎn)精度降低且工作溫度升高，使軸承喪失正常的工作能力。

3. 塑性變形。在靜載荷或沖擊載荷作用下，滾動(dòng)體和套圈滾道可能產(chǎn)生塑性變形，出現(xiàn)凹坑，由此導(dǎo)致摩擦增大、運(yùn)動(dòng)精度降低，使軸承產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)和噪聲，不能正常工作。

3.齒輪的主要故障形式

據(jù)統(tǒng)計(jì)，齒輪的各種損傷發(fā)生概率如下：齒的斷裂41%，齒面疲勞（點(diǎn)蝕、剝落）31%，齒面磨損10%，齒面劃痕10%，其他故障如塑性變形、化學(xué)腐蝕、異物嵌入等8%。

4.振動(dòng)加速度傳感器選型

振動(dòng)傳感器選型主要考慮以下因素：a)量程：測點(diǎn)位置不同，在不同工況下的振動(dòng)量級就不同，因而，選擇的傳感器應(yīng)保證在測量工況上，該測量位置的振動(dòng)值不過載。大多數(shù)情況下，軸承座的振動(dòng)量級一般不會超過50g，但在其他一些測量位置，可能達(dá)200g，甚至500g。b)頻響范圍：頻響范圍是傳感器用于測量的有效工作頻帶，如0.5-5KHz。根據(jù)關(guān)心的頻帶選擇合適的頻響范圍。c)工作溫度：某些齒輪結(jié)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，表面溫度遠(yuǎn)大于常溫，因此，測量時(shí)還應(yīng)考慮溫度的影響。d)安裝空間：根據(jù)測點(diǎn)位置可用的空間大小來選擇。e)其他：如重量、出線方式等等。

5.測點(diǎn)位置選擇

振動(dòng)測點(diǎn)位置的確定可根據(jù)同類系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，預(yù)測振動(dòng)最激烈的位置作為試驗(yàn)的測點(diǎn)位置。在選取合適的測點(diǎn)時(shí)，應(yīng)考慮具體所測結(jié)構(gòu)的布置和安裝限制。通常，選擇各軸的軸承座位置、輸入輸出的軸承座和關(guān)鍵點(diǎn)位置作為測量位置，宜使用三向加速度傳感器進(jìn)行測量。對于噪聲測點(diǎn)，宜選取與被測結(jié)構(gòu)相距1米處的位置作為噪聲測點(diǎn)。

6.測量參數(shù)設(shè)置

一些國標(biāo)對于振動(dòng)烈度評判要求的頻率范圍為2-1000Hz，因此，采樣時(shí)的分析帶寬不能低于1000Hz。但在確定頻率成分時(shí)，又存在高頻成分，因而，在沒有特殊要求的情況下，采樣頻率可使用12.8KHz，頻率分辨率0.2Hz。由于人耳的聽覺范圍為20-20KHz，因此，噪聲的分析帶寬為20.48KHz，頻率分辨率為1Hz。如果通過預(yù)試驗(yàn)測試，發(fā)現(xiàn)噪聲的頻率成分在某個(gè)頻率以內(nèi)，則噪聲的分析頻率可降低至該頻率值。對于一些齒輪類旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，有時(shí)要求分析頻率包含5倍的嚙合頻率。

7.測量工況

由于齒輪結(jié)構(gòu)檔位較多，因此，測量工況可分為穩(wěn)態(tài)工況和升降速工況，另外又分為空載和加載工況。對于穩(wěn)態(tài)工況，齒輪結(jié)構(gòu)在某一擋位以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。對于某些處于臺架上的齒輪箱，特別是在進(jìn)行加載時(shí)，是不允許人員靠近被測結(jié)構(gòu)的，此時(shí)，測量時(shí)可連續(xù)采集，通過后處理來分析不同擋位的不同時(shí)段的時(shí)域信號。

8.測量周期

對于穩(wěn)態(tài)工況（某一擋位下運(yùn)行），在穩(wěn)定運(yùn)行后測量時(shí)間不用太長，如30s即可。對于升降速工況，測量周期應(yīng)包含完整的升速和降速階段。

9.轉(zhuǎn)速測量

在振動(dòng)噪聲測量的同時(shí)，可測量輸入端的轉(zhuǎn)速。如果后續(xù)還有扭振測量要求，可與振動(dòng)噪聲同時(shí)測量，即使是穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，也可同時(shí)測量轉(zhuǎn)速。如果還有其他位置的扭振需要測量，也可同時(shí)測量，但是，對于扭振測量，要求每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）不低于關(guān)心的最高階次的2倍。

對于旋轉(zhuǎn)機(jī)械而言，以輸入轉(zhuǎn)速作為參考轉(zhuǎn)速，在測量之前應(yīng)計(jì)算相應(yīng)各個(gè)傳動(dòng)部件的傳動(dòng)比，計(jì)算相應(yīng)的特征頻率或階次。

10.傳動(dòng)比計(jì)算

對于定軸齒輪，一對嚙合齒輪的傳動(dòng)比i=Z₂/Z₁；對于定軸輪系，其傳動(dòng)比為各從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積/各主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積；但對于齒輪的故障診斷而言，應(yīng)求出定軸輪系中各對齒輪對的傳動(dòng)比，這樣方便求出各對齒輪對的嚙合頻率，以確定故障到底發(fā)生在哪對齒輪。

對于單排行星齒輪，設(shè)太陽輪轉(zhuǎn)速n₁，齒圈轉(zhuǎn)速n₂，行星架轉(zhuǎn)速n₃，齒圈與太陽輪齒數(shù)比a。

A.齒圈固定，太陽輪為主動(dòng)輪，行星架為被動(dòng)件，則傳動(dòng)比為1+a；

B.太陽輪固定，行星架為主動(dòng)件，齒圈為被動(dòng)件，則傳動(dòng)比為a/(1+a)；

C.行星架固定，太陽輪為主動(dòng)件，齒圈為被動(dòng)件，則傳動(dòng)比為a；

D.聯(lián)鎖行星齒輪機(jī)構(gòu)的任意兩個(gè)元件，則傳動(dòng)比為1.

11.特征頻率計(jì)算

特征頻率包括軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率、齒輪對的嚙合頻率及諧頻。每一擋位下嚙合的齒輪會不同，因此，需要計(jì)算測量擋位下的特征頻率。

旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率（軸頻）為f_r=n/60(Hz) ，其諧振頻率為2f_r,3f_r,…

定軸齒輪嚙合頻率為軸的轉(zhuǎn)頻乘以軸上齒輪齒數(shù)，一對齒輪的嚙合頻率相同。

對于行星齒輪，常見的情況分為以下幾種：

• 固定齒圈的行星齒輪，其嚙合頻率=輸入太陽輪齒數(shù)*（太陽輪的轉(zhuǎn)速±行星架的回轉(zhuǎn)速度）/60；

• 固定太陽輪，其嚙合頻率=齒圈齒數(shù)*（齒圈的轉(zhuǎn)速±行星架的回轉(zhuǎn)速度）/60；

• 當(dāng)行星架與輸入齒輪轉(zhuǎn)向相反時(shí)取正，否則取負(fù)。

• 聯(lián)鎖輸出，齒輪不嚙合。

簡單算法：行星架轉(zhuǎn)速*內(nèi)齒圈齒數(shù) ，只要行星架動(dòng)，相應(yīng)的嚙合頻率就是行星架轉(zhuǎn)速*固定的那個(gè)齒輪的齒數(shù)/60。   

12.滾珠軸承特征頻率(外圈固定，內(nèi)圈旋轉(zhuǎn))

軸承轉(zhuǎn)子直徑d、節(jié)圓直徑D、滾珠數(shù)目Z、接觸角β，及轉(zhuǎn)速?₀，軸轉(zhuǎn)速n，以下列出了軸承有缺陷時(shí)可能出現(xiàn)的各種頻率。

（1）軸轉(zhuǎn)動(dòng)頻率（內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)頻率）?₀：?₀=n/60Hz

（2）保持架旋轉(zhuǎn)頻率（外圈靜止時(shí)保持架的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率；也是內(nèi)圈靜止時(shí)，保持架與外圈之間的相對旋轉(zhuǎn)頻率）?₁：

（3）保持架過內(nèi)圈頻率（內(nèi)圈靜止時(shí)保持架的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率；也是外圈靜止時(shí)，保持架與內(nèi)圈之間的相對旋轉(zhuǎn)頻率）?₂：

（4）滾動(dòng)體自轉(zhuǎn)頻率?₃：

（5）滾動(dòng)體通過外圈頻率（滾動(dòng)體在靜止外圈上的通過頻率）?₄：

（6）滾動(dòng)體通過內(nèi)圈頻率（滾動(dòng)體在靜止內(nèi)圈上的通過頻率）?₅：

（7）滾動(dòng)體上固定一點(diǎn)與內(nèi)外圈之間的接觸頻率?₆：

如果內(nèi)圈滾道有故障，如內(nèi)圈剝落、凹痕、不平衡等，應(yīng)在振動(dòng)信號中找到?₅；若外圈滾道有故障，如內(nèi)圈剝落、凹痕、不平衡等，在振動(dòng)信號中會發(fā)現(xiàn)有?₄的頻率；若鋼球剝落，因其自轉(zhuǎn)一次將通過內(nèi)、外圈各一次，其故障頻率為?₆。

一般情況，對于止推軸承，接觸角為0，d/D≈0.2，因此，可給出外圈?4和內(nèi)圈?₅的經(jīng)驗(yàn)公式

以上給出的是故障激勵(lì)的基頻。滾珠通過故障激起的是周期沖擊，它不是單一的簡諧振動(dòng)，在頻譜圖上表現(xiàn)為一定形式的離散譜線簇。

13.特征階次計(jì)算

軸：輸入軸為1階，其他各軸的階次為1/相對于輸入軸的傳動(dòng)比；

齒輪：各級齒輪輸入軸的階次乘以齒輪齒數(shù)。

注意：由于傳動(dòng)比不為整數(shù)，因此，各階次不再是整數(shù)階次。

14.時(shí)域單值統(tǒng)計(jì)

對全程時(shí)域波形和包絡(luò)時(shí)域波形做單值統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)其最大值、最小值、平均值、有效值等參量。

15.峭度分析

峭度指標(biāo)反映振動(dòng)信號中的沖擊特征。峭度指標(biāo)

峭度指標(biāo)對信號中的沖擊特征很敏感，正常情況下應(yīng)該其值在3左右，如果這個(gè)值接近4或超過4，則說明機(jī)械的運(yùn)動(dòng)狀況中存在沖擊性振動(dòng)。一般情況下是間隙過大、滑動(dòng)副表面存在破碎等原因。

16.倍頻程分析

對噪聲信號進(jìn)行1/3倍頻程分析，分析聲壓級量級，同時(shí)注意各個(gè)中心頻率處的量級，如果某中心頻率處對應(yīng)的量級比相鄰兩頻率處的平均值高出6dB（可能不同公司對此要求不同），可以認(rèn)為該中心頻率處存在純音（單頻音）。

17.純音分析

對噪聲信號進(jìn)行FFT分析，分析其特征頻率，可以發(fā)現(xiàn)，這些特征頻率主要為齒輪的嚙合頻率，同時(shí)也驗(yàn)證上一步1/3倍頻程中的純音成分。

18.頻譜分析

對振動(dòng)信號進(jìn)行FFT分析，分析其主要的頻率成分。這些頻率主要包括兩部分，一為齒輪的嚙合頻率，另外為結(jié)構(gòu)固有頻率。因此，在分析之前計(jì)算出各齒輪對的軸頻和嚙合頻率是十分必要的。在對信號進(jìn)行FFT分析時(shí)，如果頻率分辨率足夠好，可以看出頻譜圖中的嚙合頻率或其倍頻兩側(cè)存在邊頻帶。

19.振動(dòng)烈度分析

振動(dòng)烈度是指在機(jī)組測點(diǎn)上測得的3個(gè)正交方向上振動(dòng)信號有效值的向量和的模。它是衡量機(jī)組振動(dòng)強(qiáng)弱的指標(biāo)，可以用來評價(jià)隔振后機(jī)組振動(dòng)是否滿足規(guī)定的要求，實(shí)際上它反映的是測點(diǎn)上機(jī)組振動(dòng)能量的大小。振動(dòng)烈度是衡量齒輪箱在實(shí)際運(yùn)行過程中振動(dòng)強(qiáng)弱的指標(biāo)。根據(jù)最相關(guān)國標(biāo)要求，對于功率大于100KW的機(jī)器必須測量位移、速度和加速度在2Hz~1000Hz范圍內(nèi)的綜合（寬頻帶）均方根值，并求出在主結(jié)構(gòu)上所測各位移、速度和加速度最大綜合均方根值時(shí)的振動(dòng)烈度，這三個(gè)等級中的最大值就是評定機(jī)器振動(dòng)烈度等級的量標(biāo)。這些數(shù)值可用單個(gè)傳感器測得，其信號經(jīng)過處理后求出非直接測量的量。在2-10Hz內(nèi)用位移描述，10-250Hz以內(nèi)用速度描述，250Hz-1000Hz以內(nèi)用加速度描述。之前的老國標(biāo)為10-1000Hz用速度描述。

20.階次分析

進(jìn)行階次分析時(shí)，必須測量轉(zhuǎn)速，因此，在對升降速進(jìn)行階次分析時(shí)，可以得出振動(dòng)噪聲主要的貢獻(xiàn)階次或者存在故障的階次，與之前計(jì)算的特征階次對比，確定發(fā)生故障的齒輪或軸系。

21.調(diào)制特性分析

A.調(diào)幅現(xiàn)象

調(diào)幅現(xiàn)象表象為時(shí)域波形的幅值變化。調(diào)幅的時(shí)域波形由載波信號與調(diào)制信號的時(shí)域乘積得到。幅值調(diào)制的結(jié)果在頻譜圖上將形成邊頻譜。當(dāng)齒輪安裝偏心或齒輪本身偏心時(shí)易產(chǎn)生幅值調(diào)制。

B.調(diào)頻現(xiàn)象

調(diào)頻現(xiàn)象表現(xiàn)為時(shí)域波形的頻率變化。當(dāng)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或者齒距不相等時(shí)，易產(chǎn)生調(diào)頻現(xiàn)象。

調(diào)頻和調(diào)幅的結(jié)果都將形成邊頻，在只有一個(gè)簡諧調(diào)制信號的條件下，調(diào)幅的結(jié)果只有一對邊頻；而調(diào)頻的結(jié)果則將產(chǎn)生“無限”邊頻。頻率調(diào)制的后果使邊頻增加，而且，由于調(diào)頻和調(diào)幅邊頻分量的相位差異，兩者同時(shí)存在時(shí)，將使邊頻分布不對稱。

載波頻率可以是齒輪的嚙合頻率、齒輪固有頻率和齒輪箱固有頻率及其倍頻，調(diào)制頻率多為齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻。

軸承多以外圈的各階固有頻率為載波頻率，產(chǎn)生剝落元件的通過頻率為調(diào)制頻率。

齒輪的嚙合頻率fz受到齒輪旋轉(zhuǎn)頻率fr的調(diào)制而產(chǎn)生邊頻帶，邊頻帶的形狀和分布包含了豐富的齒面狀態(tài)信息。根據(jù)邊頻帶呈現(xiàn)的形式和間隔，有可能得到以下信息：

1）當(dāng)邊頻間隔為旋轉(zhuǎn)頻率fr時(shí)，可能為齒輪偏心、齒距的緩慢的周期變化及載荷的周期波動(dòng)等缺陷存在，齒輪每旋轉(zhuǎn)一周，這些缺陷就重復(fù)作用一次，即這些缺陷的重復(fù)頻率與該齒輪的旋轉(zhuǎn)頻率相一致。旋轉(zhuǎn)頻率fr指示出問題齒輪所在的軸。

2）齒輪的點(diǎn)蝕等分布故障會在頻譜上形成這樣的邊頻帶：越遠(yuǎn)離嚙合頻率，其邊頻越來越低，但其邊頻階數(shù)少而集中在嚙合頻率及其諧頻的兩側(cè)。

3）齒輪的剝落、齒根裂紋及部分?jǐn)帻X等局部故障會產(chǎn)生特有的瞬態(tài)沖擊調(diào)制，在嚙合頻率其及諧頻兩側(cè)產(chǎn)生一系列邊帶。其特點(diǎn)是邊帶階數(shù)多而譜線分散，由于高階邊頻的互相疊加而使邊頻族形狀各異。嚴(yán)重的局部故障還會使旋轉(zhuǎn)頻率fr及其諧波成分增高。

需要指出的是，由于邊頻帶成分具有不穩(wěn)定性，在實(shí)際工作環(huán)境中，尤其是幾種故障并存時(shí)，邊頻族錯(cuò)綜復(fù)雜，其變化規(guī)律難以用上述的典型情況表述，而且還存在兩個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)頻率fri (主動(dòng)軸fr1，被動(dòng)軸fr2）混合情況。但邊頻的總體水平是隨著故障的出現(xiàn)而上升的。因此，對信號進(jìn)行調(diào)制特征分析有助于幫助我們進(jìn)一步判定故障產(chǎn)生的可能原因。

22.和頻和差頻

旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，當(dāng)兩種振動(dòng)信號具有相近的頻率f₁，f₂時(shí)，在信號的頻譜圖中，則可能出現(xiàn)中心頻率為（f₂-f₁），（f₂+f₁），（2f₂+f₁），（2f₂-f₁），（f₂+2f₁），（2f₁-f₂）等譜峰。旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，諸如失衡、齒輪和滾動(dòng)軸承缺陷、油膜渦動(dòng)等激振原因使轉(zhuǎn)子以一定的頻率振動(dòng)，當(dāng)機(jī)械存在不對中、松動(dòng)、和剛度非線性時(shí)，使轉(zhuǎn)子的振動(dòng)傳到定子上時(shí)形成波形的單邊削平現(xiàn)象。這種單邊削平的時(shí)域波形，經(jīng)頻域變換后便出現(xiàn)一系列的和頻和差頻譜峰。

由基本振動(dòng)分量交叉調(diào)制形成一系列的和頻及差頻分量，這種調(diào)制主要發(fā)生在頻率相近的分量之間。

23.鬼線分量

這種頻譜看起來很像嚙合頻率，但其頻率與滾齒機(jī)的分度蝸輪和嚙合頻率有關(guān)，而不是齒輪的嚙合頻率。它的產(chǎn)生是由于滾齒機(jī)的分度盤的齒的誤差，對應(yīng)某個(gè)分度蝸齒的整齒數(shù)。如果一組諧頻（或一個(gè)來路不明的頻率成分）不能追蹤到齒輪嚙合諧頻，那么有理由懷疑它可能是“鬼線”。鬼線的另一個(gè)特點(diǎn)是對載荷的大小不敏感。當(dāng)載荷增加后嚙合諧頻成分大為增大，而鬼線成分增大不多。鬼線成分一般不必?fù)?dān)心，運(yùn)行一段時(shí)間后，隨著齒輪的磨損鬼線會逐漸減小。

24.附加脈沖信號

無論是調(diào)幅還是調(diào)頻，其時(shí)域信號都是關(guān)于水平基線對稱的。任何一個(gè)非對稱的時(shí)域信號，都可解釋為附加脈沖的影響。在頻域中要區(qū)分出附件脈沖也是不難的，附加脈沖在頻域中是旋轉(zhuǎn)頻率的低次脈沖，而幅值調(diào)制信號在頻域中則反映為嚙合頻率及其以諧波為中心頻率的邊頻帶。

當(dāng)信號分布不對稱時(shí)，可通過偏斜度來判斷。偏斜度表征信號在其中值上下分布的不對稱程度。

25.包絡(luò)分析

包絡(luò)分析是基于改進(jìn)的希爾伯特變換的方法。這種改進(jìn)的解調(diào)方法削弱了高頻成分的影響，并且更容易識別包絡(luò)頻率。包絡(luò)分析主要步驟如下：

Step 1           測量一個(gè)大帶寬的信號

Step 2           對信號進(jìn)行FFT變換，識別關(guān)心的帶寬

Step 3           基于第二步進(jìn)行帶通濾波

Step 4           進(jìn)行希爾伯特變換

Step 5           計(jì)算包絡(luò)曲線

Step 6           對包絡(luò)曲線進(jìn)行FFT變換，得到包絡(luò)頻率。

26.倒譜分析

倒頻譜是對數(shù)形式的功率譜密度的再做一次傅立葉變換，它能分析出復(fù)雜頻譜圖上的周期結(jié)構(gòu)，分離和提取在密集調(diào)頻信號中的周期成分（時(shí)域）。對齒輪箱中齒輪和滾動(dòng)軸承出現(xiàn)的調(diào)制邊頻帶，利用倒頻譜可以分析出反映故障特征的調(diào)制頻率，從而診斷出故障。在變換過程中，倒頻譜是對數(shù)譜圖上周期性頻率結(jié)構(gòu)成分的能量做了又一次集中，在功率的對數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)給低幅值分量有較高的加權(quán)，而對高幅值分量以較低的加權(quán)，使幅值較小的周期信號在倒頻譜圖中得到了突出，從而使邊頻現(xiàn)象在倒頻譜中得到全面的反映。

當(dāng)對多段平均的功率譜取對數(shù)后，功率譜中與調(diào)制邊頻帶無關(guān)的噪聲和其他信號也得到了較大的權(quán)系數(shù)而放大，所以當(dāng)調(diào)制邊頻帶的幅值不大或信號中含有較大噪聲時(shí)，倒頻譜中得到的調(diào)制頻率的幅值并不明顯。

27.扭振分析

扭振的產(chǎn)生是由于旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，產(chǎn)生了波動(dòng)導(dǎo)致的。因此，為了準(zhǔn)確地分析扭振，要求測量時(shí)準(zhǔn)確地測量出轉(zhuǎn)速的波動(dòng)部分。處理扭振可采用時(shí)域或頻域方法進(jìn)行，時(shí)域法得到的最終結(jié)果為扭轉(zhuǎn)角隨時(shí)間變化曲線，頻域法得到的結(jié)果為不同階次或頻率下的扭轉(zhuǎn)角（角速度或角加速度）大小。

文章來源：模態(tài)空間