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隨著各種反潛設備的發(fā)展，水下航行器的航行安全問題不容忽視，提高航行器的快速性已經(jīng)成為各國重要的軍事研究課題，因而對其阻力的預報精度也有了更高的要求，suboff潛艇作為一種常見的水下航行器模型，曾在國際上被各大海洋強國進行充分的實驗與數(shù)值模擬研究，本文以suboff模型對水下航行器阻力計算展開介紹。

這種方式要求數(shù)據(jù)采集設備的信號輸出通道數(shù)量不低于被控制激振器個數(shù)，并且對各輸出通道之間的同步性具有較高要求。此外，這種控制方式給整體調(diào)控和排線等具體操作帶來諸多不便。為解決以上問題，漢航工程師根據(jù)多年的試驗工程經(jīng)驗開發(fā)了一種適用于GVT試驗的更為便捷的多激振器控制方式--力矢量控制器漢航FAD-16。

漢航HS7710CA振動傳感器標定與校準系統(tǒng)系統(tǒng)構成漢航振動傳感器標定與校準系統(tǒng)主要由漢航自研數(shù)據(jù)采集硬件、NTS.LAB軟件、振動臺、功率放大器組成，其中數(shù)據(jù)采集硬件主要負責提供必要的輸入通道及信號輸出功能。

通過漢航專用的傳感器工裝將各類傳感器部署在各類型測試車輛中，使測試更加便捷、可靠。 4.多功能軟件平臺 漢航NTS.LAB TSA 漢航NTS.LAB TSA軟件集成數(shù)據(jù)采集、處理與分析功能，支持換擋力-行程曲線擬合、動態(tài)沖量計算、離合特性曲線提取等高級算法。

航改燃氣輪機的選型設計要點燃氣發(fā)生器的降溫降速。由于工作條件的限制，航空發(fā)動機的使用壽命相對較短，航改燃氣輪機的設計壽命時間超過100000h以上，降低溫度可以顯著改善燃氣輪機發(fā)動機的工作條件，延長使用壽命。燃氣發(fā)生器的使用壽命通常比燃氣輪機短，這取決于它們各自的條件。降溫的大小應根據(jù)燃氣輪機的永久負荷使用情況確定。燃燒室的改型。

漢航NTS.LAB Link有限元求解器+試驗與仿真相關性分析及模型修正 漢航NTS.LAB NVH車輛NVH及性能測試分析系統(tǒng) 漢航NTS.LAB TPA傳遞路徑測試分析系統(tǒng) 漢航NTS.LAB TSA車輛換擋性能測試分析系統(tǒng) 漢航NTS.LAB BNA車輛制動噪聲測試分析系統(tǒng)報名方式漢航（北京）科技有限公司地址：北京市海淀區(qū)學清路38

漢航H18高精度控制儀可用于從4到數(shù)百個輸入通道的振動控制試驗，其緊湊、堅固、低功耗設計，使得漢航H18具有良好的環(huán)境適應性，可在惡劣的環(huán)境下使用，確保試驗的安全性和可靠性！ 漢航高精度的硬件匹配功能強大的振動控制軟件，將會使測試效果更臻完美！

數(shù)采硬件前端的小型化面臨諸多挑戰(zhàn)：電磁干擾、精度、散熱等等，漢航Mind X10設計之初充分考慮諸多因素，在秉持性能與可靠性第一的前提下，縮小其尺寸以滿足多樣化的工程應用場合。 Mind X10前面板整齊的排列著8路Lemo接口，每通道具有獨立LED狀態(tài)指示燈，每通道獨立FPGA,內(nèi)置獨立DSP處理器和ARM系統(tǒng)，具有強大的實時數(shù)據(jù)處理能力和控制能力。

（一）數(shù)采系統(tǒng)——漢航Hunter Mobile系列圖1 數(shù)采系統(tǒng)Hunter系列漢航Hunter Mobile數(shù)采硬件是BNA硬件的核心數(shù)據(jù)采集單元，技術參數(shù)與性能優(yōu)勢突出，具體如下：? 支持LXI總線級聯(lián)拓展，支持IEEE 1588 ptp V2精密時鐘協(xié)議，同步精度可達納秒級。

傳感器持續(xù)采集車輛滑行過程中的各項數(shù)據(jù)，由滑行測試分析軟件漢航NTS.LAB自動分析處理，利用特定的算法，根據(jù)牛頓第二定律（F=ma，其中F為車輛所受的合力，m為車輛質(zhì)量，a為加速度），得出車輛在滑行過程中所受到的各種阻力。

漢航Hunter Mobile支持多種類型的傳感器，如IEPE、電壓、應變、RTD、熱電偶、4~20mA電流、電位計等，其內(nèi)置多種調(diào)理電路，可支持實現(xiàn)AC/DC、IEPE、多種橋路的應變以及傳感器多檔外激勵供電等多種傳感器的接入。

漢航Hunter Pad同時具有監(jiān)測保護功能和超速保護配置選項。 漢航公司推出的Hunter Pad是一款集手持動態(tài)信號分析、在線狀態(tài)監(jiān)測分析以及故障診斷分析三種強大功能于一身的先進設備，憑借其精準的信號捕捉與深度分析能力，能夠提前識別設備潛在故障，為工業(yè)設備的穩(wěn)定運行提供有力保障。

而且由于測量線是對稱的，差分放大器的共模抑制提供了極高的抗噪能力，允許使用同一片應變計進行靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)的測量，因此，對稱恒流源激勵是高溫動靜態(tài)應變測量的最佳技術。 漢航自主研發(fā)的VS08板卡中內(nèi)置應變調(diào)理模塊，無需額外配備應變調(diào)理模塊來進行應力應變測量。

變速器掛入“空擋”，斷開動力鏈，車輛自由減速；3. 當車速降至終止速度V2（如70km/h、10km/h）時，結束單次滑行；4. 在相反方向重復上述1-3步驟，消除風向、坡度等影響；5. 每組車速區(qū)間至少重復試驗3次，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定性； 6. 最終得到阻力系數(shù)a、b、c，形成完整的道路阻力模型 F=a+bv+cv2。4.

消聲器聲學性能可以根據(jù)聲傳遞損失來設計，利用漢航NTS.LAB STL聲傳遞損失測試系統(tǒng)，測試消聲器的傳遞損失進而得到準確的聲學性能。

漢航研發(fā)的Hunter獵人及Mind思想者系列硬件兼顧外場便攜移動應用和實驗室應用，通道從8通道到上千通道，既有嚴酷工況下的堅固型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，又有大型機柜式多通道實時采集系統(tǒng)，漢航硬件支持同步精度可達納秒級的LXI總線型的分布式采集應用。其防塵、防水設計使得工程師可以在室內(nèi)或室外惡劣環(huán)境下使用。

飛行器的3個通道分別為拉力指向通道、高度（力大?。┩ǖ篮推?em>航通道。其中拉力指向通道僅與飛行器的滾轉角速度p和俯仰角速度q相關，高度通道與豎直加速度az相關，偏航通道與偏航角速度r相關，因此3個通道可由關于p、q、r、az的4個方程得到。這樣，在得到p、q、r、az的期望值或期望變化率之后，求解優(yōu)化方程便可得到對應的4個輸入u（兩個旋翼轉速和傾角）。

基于以上因素，漢航（北京）科技有限公司開發(fā)了兩種類型的聲學相機，一種采用漢航自主設計的數(shù)字式MEMS傳聲器作為數(shù)據(jù)采集設備，以FPGA作為數(shù)據(jù)計算處理平臺的便攜式聲源定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有精度高、體積小、成本低、實時性好等優(yōu)點，具有較高的工程應用價值和應用范圍。另一種采用精密式麥克風陣列（包括面陣列和球陣列）及漢航高精度Hunter系列數(shù)據(jù)采集硬件。

下面使用漢航NTS.LAB測試分析平臺中的特征信號處理模塊來介紹倍頻程分析方法的使用步驟。（1）在漢航NTS.LAB分析軟件中加載數(shù)據(jù)，選擇“特征信號處理模塊”。（2）在軟件頂部導航欄點擊“數(shù)據(jù)選擇”按鈕進入數(shù)據(jù)選擇頁面，雙擊數(shù)據(jù)列表中需要查看或編輯的信號，加載至右側數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，進行數(shù)據(jù)的查看、播放和剪切等操作。（3）選擇數(shù)據(jù)片段，創(chuàng)建分析區(qū)間。

數(shù)采硬件前端的小型化面臨諸多挑戰(zhàn)：電磁干擾、精度、散熱等等，漢航Mind X10設計之初充分考慮諸多因素，在秉持性能與可靠性第一的前提下，縮小其尺寸以滿足多樣化的工程應用場合。 Mind X10前面板整齊的排列著8路Lemo接口，每通道具有獨立LED狀態(tài)指示燈，每通道獨立FPGA，內(nèi)置獨立DSP處理器和ARM系統(tǒng)，具有強大的實時數(shù)據(jù)處理能力和控制能力。