重型并串式液壓機械臂建模與simscape仿真 
二、simscape仿真仿真視頻如下：液壓控制機械臂simscape仿真
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余俊煒 ??? 2年前
DTAS 3D多約束裝配助力懸架公差分析&尺寸鏈計算：麥弗遜/雙叉臂/多連桿/H臂一網打盡 
隨著對操控的要求越來越高，在三連桿的懸架形式上逐步發展出了四連桿(拖曳式刀臂懸架)、五連桿、H臂等懸架。本文主要討論雙叉臂前懸與五連桿后懸的建模方法。 如圖所示： 二、雙叉臂前懸與五連桿后懸的公差分析建模思路： 雙叉臂前懸主要建立如下的運動副，包括2個驅動副，一個是輪跳的，另一個是轉向驅動。
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DTAS棣拓尺寸公差分析及尺寸鏈計算 ??? 12月前
案例19 挖掘機臂裝配體的瞬態動力學分析 
本問題中，挖掘機臂裝配體由ANSYS Workbench建模。 建模剛體 剛體部分的建模使用基于MPC剛體目標定義，如下列連接桿： 連桿通過下列方法建模為剛體： 1. 一個質量等于連桿的質量單元定義在質量B的中心 2. 定義在質量單元B處的節點為使用TARGE170單元的引導點 3. 標識連桿連接其他部分的位置（A和B） 4.
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龍飛宇 ??? 3年前
RecurDyn經典案例：象鼻機器人機械臂的優化設計 
▎仿真過程① 創建由象鼻形狀的體組成的象鼻機器人機械臂柔性體模型，它由圓盤、電纜、底座和柔性軸組成的象鼻形身體組成② 使用用戶定義的運動對安裝在象鼻底部的執行器和直流電機進行數學建模③ 研究了機器人機械臂在工作區域內可以達到的運動范圍④ 計算并比較了不同材料（尼龍、聚四氟乙烯）操作過程中電纜的強度⑤ 計算運行期間電纜承受的荷載⑥ 計算運行期間電纜與圓盤接觸時所承受的摩擦載荷
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杭州擬創（RecurDyn原廠） ??? 4年前
matlab與Adams的機械臂運動學驗證 
1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。
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木火柴 ??? 4年前
基于容性能量轉移原理DCDC變換器模型建立問題
圖五為橋臂電流ipa波形：該怎樣正確建模來得到拓撲結構的狀態平均模型，系統占空比為0.5，是否要對橋臂內子模塊中電容進行建模，能否假設橋臂內子模塊電壓均衡，將它等效為一個定值upa，而且該拓撲電感電流方向在一個周期內會發生極性變化，與其他dcdc變換器略有不同，如何正確建模目前有很多問題，希望各位賜教。
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用戶_56417 ??? 1年前
基于InteWeld的焊接模擬仿真 
表1 焊接規范參數根據圖3的測量結果可以看出，焊接后支撐臂的C處變形量最大，A處變形量小。2焊接模擬仿真2.1模型簡化與網格劃分使用UG對支撐臂進行三維建模，需對模型進行必要的簡化，如去掉小孔、倒角等[6]。
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金屬加工前沿 ??? 2年前
基于ADAMS的點按手法運動仿真 
由于ADAMS三維建模過程復雜，采用Solid Works建模，然后將建好的模型導入ADAMS軟件中進行定義。建模的步驟如下[3]:(1）用Solid Works建模后的模型如圖1所示。建好的模型保存成Parasolid(*.x＿t）格式。
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擺渡人張 ??? 2年前
塔吊空載下平衡臂彎曲？
塔吊，用APDL beam188梁單元建模，在空在下平衡臂發生彎曲怎么回事，有大佬知道解決辦法嗎
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miumiu ??? 1年前
基于精準碰撞檢測算法的機械臂避障軌跡規劃 
機械臂與障礙物模型簡化首先，對機器人進行建模，為保證研究具有一般性，本文采用被廣泛應用的兩連桿六自由度的串聯機械臂為研究對象，由1個腰關節、1個肩關節、3個腕關節組成。其中四、五、六關節垂線相互垂直且交與同一點 [16]，共同決定了末端執行器的姿態，其中圖1為機械臂腕部結構運動簡圖；圖2為機械臂連桿坐標簡圖。機械臂具體的D-H參數變量如表1。
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機械設計師 ??? 4年前
Ansys ACT案例----挖掘機斗桿、動臂、鏟斗工作分析案例 
, matBucketDensity, matBucketYoung, matBucketPoi, matBucketTensileY) ExtAPI.ExtensionManager.CurrentExtension.Attributes["matInfo"] = [matBararmName, matBucketName] 2創建模型 幾何建模
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some ??? 4年前
基于Adams與Ansys的噴漿機斷臂仿真分析 附ANSYS和ADAMS聯合仿真步驟--剛柔混合模型 
為分析機械臂斷裂的原因，并對其結構強度進行進一步的改進，本案列運用Adams和Ansys對機械臂的運動學與動力學模型和后臂有限元模型進行建模分析。
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huanggu4797 ??? 3年前
Abaqus線性動力&噪音分析詳解(理論及實作) 
課程介紹：線性動力及噪音都是工程上必須面對的問題，無論是高科技、電子產業到土木工程、機械、航空領域，學習振動知識能幫助我們有效解決工程上的問題。本課程從基礎理論出發，介紹振動與噪音的基本理論架構，配合實作練習帶領同學一步一步掌握分析要點，適合各相關領域學習(土木、機械、航空等...)
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鄭鈞 Adam ??? 6年前
3DCS懸架建模專題 
本次課程集中針對底盤懸架的偏差建模，內容大綱如下： 1、麥弗遜前懸架四輪定位靜態偏差建模；2、雙叉臂前懸架四輪定位動態偏差建模第一部分；3、雙叉臂前懸架四輪定位動態偏差建模第二部分；4、多連桿后懸架四輪定位動態偏差建模。 其中，前三章節內容和“3DCS提升之全模塊實戰演練”課程中運動模塊部分有所重復，請大家根據自己的需要甄別購買。
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3DCS公差分析 ??? 6年前
VirtualLab Fusion：光學系統建模分析器 
反射光柵對 – 下臂
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追光ing ??? 1年前
ANSYS橋梁建模教程--實例1&實例2 
??【實例1】為一斜拉懸索體系，橋型簡單，干貨滿滿，包括橋梁建模思路經驗分享，手把手帶著寫命令流，詳細解釋每一個使用到的命令流；還有如何快速建節點，快速連接單元，CAD、ANSYS與Midas交互應用，以及單主梁模型應該注意的問題，魚刺骨模型的應用，索單元的應用，剛臂的定義與應用，如何施加約束，如何進行簡單靜力分析等。
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土木煙酒生 ??? 2年前
如何在 OpticStudio 中模擬光學相干層析成像系統 
05 定義樣品臂 當光線分束后，其中一束光的傳輸路徑必須經過掃描鏡、聚焦透鏡與樣品。本例中，我們將Z方向的光路定義為參考臂，Y方向的光路定義為樣品臂。物體4(反射鏡)的物體類型為矩形，材料為“MIRROR”，進行橫向掃描。
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Ansys中國 ??? 2年前
4.25開播 | Adams Car系列講座一：車輛動力學建模 
直播時間：4月25日 下午14:00點擊下方鏈接，立即預約直播 https://s.jishulink.com/p2ATq7精彩搶先看 車輛動力學建模—前雙A臂懸架建模
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技術鄰公告 ??? 3年前
基于ADAMS的汽車懸架靜態工作載荷提取 
· 關注部件彈性變形：對于關鍵部件（如控制臂），若需要考慮其彈性變形對載荷分布的影響，可采用柔性體（Flexible Body） 建模方法，提高精度?！?理解載荷方向：定義Request時，務必清楚所輸出力/力矩的方向是相對于哪個坐標系（全局坐標系或局部Marker坐標系），這對于后續應用載荷至關重要。
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320科技工作室 ??? 7月前
挖掘機多體動力學仿真 
動臂質心位移曲線 INTESIM-FMBD軟件后處理支持仿真曲線的輸出，可以輸出挖掘機各部件質心位移變化曲線，列取動臂整個工作循環的質心位移變化曲線如下圖，分別輸出動臂X方向、Y方向、Z方向及合位移變化曲線。
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CAE仿真學習菌 ??? 2年前
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