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5.我們還可以通過柔性建模中的陣列功能實現對其他中性格式的文件進行處理，如下圖所示。6.點擊柔性建模中的“陣列”，選擇下圖所示的螺栓孔，如下圖所示。7.先裝配一個螺栓，然后通過參考陣列對螺栓進行陣列。總結：柔性建模中的識別陣列就是將相同特征識別成一個陣列組，它的一個重要用途之一就是利用參考陣列實現快速裝配。文章來源：自學Creo

Creo柔性建模修改STP，輕松參數化陣列

柔性鋼彈簧浮置板建模：介紹鋼彈簧浮置板的建模方法及其在Abaqus中的實現 2.Simpack中柔性軌道和柔性體的編寫與生成方法 柔性軌道.Ftr文件編寫：講解如何在Simpack中編寫柔性軌道的.Ftr文件。 柔性體.Fbi文件的生成：介紹通過Abaqus-Simpack接口生成柔性體.Fbi文件的方法。

本案例以某型號內彎結構柔性OLED屏幕為例，介紹柔性屏幕彎折力學分析的建模過程和APP制作方法，并基于仿真APP完成屏幕的結構設計。圖2 OLED柔性屏幕疊層結構1、仿真流程搭建1) 參數化建模：模型為左右對稱模型，柔性OLED屏幕通過泡棉與剛性中框連接，長寬分別取100*5mm，厚度為各疊層厚度之和，將關鍵的疊層厚度尺寸進行參數化。

實驗所用纖維直徑為 6.921 μm，長度為 6 mm，當按照實際尺寸建模時，EDEM 中的顆粒數量遠遠超出了計算機算力限制。纖維粗粒化模型(Coarse-grained Model)通過把數個小球看作一個小球，可有效簡化建模的復雜度，如 LI 等[17]通過粗粒化模型模擬單個血紅蛋白纖維，有效觀察了血紅蛋白的機械行為。

RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

引 言Adams/Gear AT是一種用戶友好且高效的設計和仿真建模工具，人們能夠應用Gear AT進行齒輪設計，從產品概念設計階段到優化分析階段，有助于提高仿真團隊的效率。Gear AT的建模過程分為①預處理、②建模（定義齒單元和力）、③仿真設置、④后處理四個階段。

▎仿真過程 ?大部分主體結構都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子） ?包裝袋采用可變形的柔性體建模 ?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程 ?為了在短時間內制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現了柔性體包裝袋的自動化建模 ?基于RecurDyn和ParticleWorks實現流固耦合分析（FSI）

本期海克斯康直播講堂繼續為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學高級建模，針對車輛動力學建模中的進階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統的生成、裝配等進行講解，配合操作視頻，使初學者能夠快速、準確的進行基礎分析。

Ansys HFSS?：高頻電磁仿真的黃金標準，工程師使用HFSS軟件開發基于柔性PCB的具有成本效益、高性能的電路布局和天線。 Ansys SIwave?：SIwave軟件專門用于PCB電磁仿真，為用戶提供了快速而強大的幾何結構導入和信號完整性（SI）、電源完整性（PI）、電磁干擾（EMI）、阻抗和串擾建模方法。

柔性體的幾何自動從MNF文件中獲取，接觸探測通過“bounding box”技術，從而不用用戶考慮哪里可能會發生接觸，這樣使得建模非常簡單。應用案例包括滾動及滑動接觸（齒輪、支柱、臂架等）。汽車里面可以考慮制動系統（全柔的制動盤、墊、爪）及板簧的建模。用戶可以進行“what-if”研究。

▎仿真過程① Circular Spline和Wave Generator以剛體建模② 考慮柔性輪的形狀變形，用柔性體建模③ 準確預測柔性輪的局部變形及應力，利用FFlex建模④ 在柔性輪和Circular Spline之間使用Geo Contact⑤ 改善解析速度，柔性輪和Wave Generator之間使用Geo-Cylinder⑥ 使用考慮預應力的變形

系統級動力學建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導向管統一納入多體柔性體動力學（MFBD）框架，實現結構運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。 導向管采用梁組（Beam Group），控制棒采用FFlex梁單元。FFlex適用于細長結構，可模擬彎曲和振動響應，并能與接觸算法耦合，相比剛體模型更接近真實工程行為。3.

建模柔性體 經常地，如果一個部件的材料性質能夠定義為非線性（如塑性或超彈性）或者承受大變形，則需要建模為柔性體。有很多連續介質和結構單元可以建模柔性體。

柔性-柔性和剛性-柔性接觸都被建模。 問題描述 剛性沖頭向下移動，以折疊導線周圍的夾點。夾點位于另一個固定的剛性表面上。剛性沖頭在Y方向上向下移動7.607 mm，時間步長很小。 在3.35E-4秒內進行瞬態分析，以捕捉由一般接觸定義的所有可能接觸（面-面和邊-面）的發生。

圖1 基于模態綜合法的剛柔耦合建模流程以圖2所示的三軸機械臂運動平臺為例，將其按照相對運動關系劃分為底座、懸臂、滑臺和工作軸部件，通過自由模態分析進行各部件剛柔耦合判別，將底座、懸臂和工作軸部件建模為柔性體，滑臺部件建模為剛性體。 圖2 三軸機械臂運動平臺模型圖在此基礎上，采用模塊化建模方式在Simulink環境中構建三軸運動平臺的剛柔耦合仿真模型。

導讀： 多體系統動力學是研究多體系統(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。

直播報名7月24日 14:00 ▲ 掃碼參與報名直播內容聚焦? 模態綜合法的介紹? 剛柔耦合分析的多種解決方案? 柔性體分布載荷的施加與應用郭聰蕊海克斯康多體動力學仿真專家 在航空航天等行業一維系統仿真、三維多體系統建模與應用領域具有八年工作經驗，主要負責系統仿真、多體動力學產品的售前、售后、培訓和咨詢項目實施等工作。