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基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析，分析各個桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機構的動畫。程序已調通，可直接運行。

基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析GUI，包括《系統仿真與matlab》綜合試題文檔。分析滑塊速度、角速度，曲軸投影長。曲柄滑塊機構的動畫。程序已調通，可直接運行。

該項目是關于使用 ANSYS Workbench（機械）對連桿曲柄滑動機構進行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載文件file.wbpz

44.靜棘輪機構2（Quiet Ratchet mechanism 2）輸入：持續旋轉的粉色曲柄輸出：間斷性旋轉的黃色棘輪滑槽機構（粉色曲柄，藍色滑塊和綠色凹槽搖桿）使得綠色搖桿擺動。粉色曲柄為紫色曲柄創造破壞力。綠色搖桿上的兩個銷與棘爪接觸。由于搖桿往回擺動，棘爪不會和棘輪接觸，所以此機制安靜。

機體兩側有2個相同的步行腿機構；每個步行腿機構均由1 個曲柄連桿機構和3條步行腿組成；每側各有1個電機提供動力來源，結合曲柄連桿傳動機構來驅動和控制6條步行腿運動，以此實現三角形步態行走運動。

圖1為四連桿機構的基本尺寸長度，其中曲柄長度為100mm，連桿的長度為240mm，搖桿的長度為300mm。

換個角度看看： 綠色條端的真空工具拾取并放置工件，這是曲柄滑塊機構和楔形曲柄機構的組合。

19、開式曲柄壓力機和閉式曲軸壓力機有何不同？在結構上，開式曲柄壓力機的床身呈C形結構，由連桿將偏片心軸的回轉運動轉變為滑塊的上下往復運動。閉式壓力機的床身成框架形結構，由曲柄代替了偏心軸。20、開式曲柄壓力機和閉式曲軸壓力機各有什么特點？開式曲柄壓力機的C形床身三面敞開，特別適用于大張板料邊緣的沖壓加工。但這種形式的床身結構本身剛性較差，因而所能承受的載荷較小。

1、公稱壓力：曲柄壓力機的公稱壓力是指滑塊離下止點前某個特定距阬或曲柄旋轉到離下止點前某個特定角度時，滑塊上所允許承受最大作用力。 2、滑塊行程：是指滑塊從上止點到下止點所經過的距離，其大小隨工藝用途和公稱壓力的不同而不同。例如，沖裁用的壓力機行程較小，拉伸用的壓力機行程較大。 3、行程次數：是指滑塊每分鐘從上止點到下止點，然后再回到上止點所往復的次數。

如圖1所示，樣機由左右兩套撲翼機構組成，每套撲翼機構由一個電機驅動，電機通過減速齒輪將動力輸出至兩個曲柄上，通過曲柄搖桿機構實現每套撲翼機構上的兩個翅膀的往復運動。

、曲柄軸起始角度、曲柄周期、活塞沖程等參數。

▼雙曲柄機構▼蝸輪蝸桿傳動▼Zb固定 行星輪系1▼D點固定 運動停止▼給定軌跡的插秧機▼曲柄搖桿與搖桿滑塊串接機構▼皮革拋光機▼雙肘桿夾緊機構▼不自鎖推拉式夾緊機構

基于 ADAMS 的偏置曲柄滑塊機構的運動學及動力學仿真研究［J］．文章來源：漢德閥門