三自由度機械臂運動學分析+仿真 
); %建立三自由度模型 robot.teach; %畫出模型并進行調控 robot.display(); %顯示建立的機器人的DH參數 運行上述程序，即可得到機器人模型如圖 3-3 圖 33機器臂模型 運動空間分析 依據機器人三個自由度的運動范圍
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余俊煒 ??? 2年前
Adams比利時路面控制臂動態載荷分解&Hyperworks控制臂疲勞壽命仿真分析實例視頻教程 
本課程分為兩節：第一節介紹了利用adams軟件，以24通道輪心力作為輸入，來分解比利時路面上控制臂的動態載荷的詳細方法過程；第二節介紹了利用hyperworks軟件，基于第一節提取的動態載荷，來仿真分析比利時路面上控制臂的疲勞壽命。
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辰巳午未 ??? 2年前
基于Hyperworks+Abaqus控制臂模態分析/自重分析 
本案例是基于hyperworks/abaqus汽車控制臂模態分析/自重分析，重點在于說明如何在hyperworks/abaqus中完成前處理（部件建立、網格劃分、材料創建、屬性定義、模態分析設置、約束設置、重力場設置、ABAQUS中質量點添加等），接著導出inp模型文件并在abaqus中進行求解計算，abaqus只是扮演一個求解器的角色，hyperview中進行后處理。
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CAE追夢者 ??? 4年前
五自由度機械臂運動學分析（三轉動+兩移動自由度） 
1正運動學分析采用標準的D-h法進行機械腿模型分析：D-h表如下（2）通過（1）求解出機器人各位姿變換矩陣后，求解機器人手臂變換矩陣。通過matlab 計算，寫出機器人末端位置。
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余俊煒 ??? 3年前
Hyperworks控制臂網格劃分和縱向/側向靜剛度、縱向和側向雙軸臺架疲勞、靜剛度+臺架疲勞多目標拓撲優化、非線性Buckling Force仿真分析實例視頻教程 
本課程基于瑪莎拉蒂前懸架控制臂，詳細介紹了控制的網格劃分方法以及縱向和側向靜剛度的仿真分析方法、縱向和側向雙軸組合疲勞的仿真分析方法、縱向側向剛度和臺架疲勞的多目標拓撲優化的仿真方法、縱向和側向非線性Buckling_Force的求解方法。
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辰巳午未 ??? 2年前
DTAS 3D多約束裝配助力懸架公差分析&尺寸鏈計算：麥弗遜/雙叉臂/多連桿/H臂一網打盡 
仿真結果: 運動軌跡分析，車輪在不同狀態下，如轉向角度、輪跳高度下的各狀態軌跡分析。 各個四輪參數的波動情況： 貢獻度、傳遞系數分析等，各個公差對四輪參數的靈敏度及貢獻度，為后續的優化指明方向。
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DTAS棣拓尺寸公差分析及尺寸鏈計算 ??? 12月前
基于多工況加權柔度響應的汽車控制臂拓撲優化 
· 正確施加邊界條件，本文約束控制臂前點和后點平動自由度，靜強度工況分析如圖2所示：圖2 擺臂拓撲優化靜強度工況4. 分配權重：· 與設計工程師共同確定各工況的權重。例如，如果車輛更注重舒適性，則垂向工況權重可設為0.5，制動和側向各0.25。如圖3所示：圖3 加權柔度響應設置5.
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320科技工作室 ??? 6天前
增強現實場景下基于穩態視覺誘發電位的機械臂控制系統 
通過實時解析患者大腦信息，控制高自由度靈巧機械臂完成復雜動作，進而實現醫療輔助已成為當前BCI技術的研究熱點。目前BCI主要分為兩大類：植入式BCI和非植入式BCI。
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機械設計師 ??? 4年前
基于hyperworks&abaqus的考慮初始缺陷的懸架控制臂后屈曲仿真分析實例視頻教程 
本課程詳細介紹了如何使用hyperworks和abaqus兩個軟件，去仿真計算考慮了初始缺陷的后懸架控制臂的非線性buckling force值，主要包含三個內容：1、如何利用hyperworks進行控制臂本體的網格劃分；2、如何在不打開abaqus軟件的前提下，使用簡單命令調用abaqus求解器，來求解線性屈曲載荷；3、如何引入產品的初始缺陷，來求解控制臂本身的非線性buckling force
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辰巳午未 ??? 2年前
基于InteWeld的焊接模擬仿真 
目前，已經多次遇到相關問題，按照以往的工藝設計經驗生產效率低下，因此需要采用先進的分析軟件加強工藝設計手段，縮短產品的研發制造周期[4]。本文選取石油鉆機自動化設備中的支撐臂進行焊接和模擬仿真對比分析。由于其結構特點為長桿型，焊接時熱量集中，結構具有一定的拘束度，且板厚較薄，焊后易變形，因此需要采用合理的焊接工藝及措施控制焊接變形。
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金屬加工前沿 ??? 2年前
案例19 挖掘機臂裝配體的瞬態動力學分析 
分析和求解控制 對挖掘機臂裝配體進行兩個非線性瞬態分析，分析中包含有限變形和大轉動效應。
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龍飛宇 ??? 3年前
基于粒子群優化算法的六自由度機械臂三維空間避障規劃 
[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08]. 圖1 六自由度機械臂三維空間避障規劃示意圖 基于粒子群優化算法的三維避障路徑規劃1.1 路徑規劃問題描述路徑規劃是指在已知環境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優路徑，并且該路徑不能與環境中的障礙物相交。
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320科技工作室 ??? 1年前
【技術帖】基于架構開發的汽車懸架控制臂優化設計 
為研究架構帶寬中調試參數對后下控制臂耐久性能的影響規律，進行了試驗設計。針對不同參數組合定義DOE 矩陣，采用不同參數組合下的載荷對后下控制臂數模進行耐久計算，最終尋求對后下控制臂耐久最惡劣的參數組合，作為耐久評估和結構優化的計算標準。因需在所有組合里篩選最惡劣工況且分析參數較少，文章采用全因子方法定義參數DOE 矩陣。
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肥皂寶寶 ??? 4年前
多旋翼無人機的振動實驗和仿真分析 
加速度計和激光測振儀相比，可以獲取更多振動信息，但準度有所下降。所以在一定程度上，可以使用加速度計來替代激光測振儀測量無人機振動。我們進一步發現同為圓柱徑向的x、z軸，振動差別一倍以上，在后續優化中，可以修改z軸的尺寸，來增加其方向的衰減能力，如使用橢圓形機臂替代圓形機臂。其次，機臂在某種程度來說，是一種典型的懸臂梁結構，隨著臂長的增加，擺動更大，也會更加不穩定。
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無人機圈 ??? 2年前
淺談太空“機械臂” 
人類第一種空間機械臂就是由加拿大Spar公司設計制造。1981年，該公司和美國宇航局聯合研制了4套供航天飛機使用的空間機械臂，被稱為加拿大臂。加拿大臂的重量為410.5公斤，長約15米，由6個控制關節組成。6個自由度的加拿大臂安裝在航天飛機左舷的縱梁上，采用航天員艙內遙控操作方式，用于展開和回收有效載荷，以及協助航天員進行艙外活動。
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機械設計師 ??? 4年前
庫卡、ABB等12家機械臂3D打印解決方案 
隨著增材制造工業化，我們會注意到一個明顯的趨勢，那就是業內對大幅面增材制造的關注度越來越高。這可以通過大型機器實現，尤其是那些使用 FDM 的機器，同時機械臂也為用戶提供了許多優勢。機器人手臂手不僅可以憑借其長距離臂進行大規模打印，而且由于其多軸以及制造部件通常不需要支撐結構這一事實，它還可以實現更大的自由度。
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南極熊3D打印 ??? 3年前
基于ADAMS的點按手法運動仿真 
摘 要：為研究中醫按摩點按手法在機器人手臂上的實現，基于ADAMS虛擬建模的方法進行機器人手臂的運動學分析，研究在六自由度機器人手臂上實現點按手法時各個關節的運動學相關數據。仿真結果表明，在六自由度機器人手臂上能夠很好地實現點按手法，并能得到每個關節的關節角隨時間的運動曲線和相關數據。
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擺渡人張 ??? 2年前
衛星結構精度如何控制？航天某院基于3DCC的工程實踐 
案例二：衛星機械臂空間姿態精度偏差公差優化分析另一典型案例來自某衛星機械臂雙軸轉動機構的正交精度控制問題。該機構由X、Y軸轉動單元、艙板支架及軸承等部件組成，對兩軸正交性提出不高于±0.015°的嚴格要求。通過3DCC構建裝配尺寸鏈模型，對端面垂直度、同軸度及軸承游隙等誤差因素進行系統分析。
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笑酒仙 ??? 2月前
基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析 
,并結合模型的實際尺寸建立了打印機的數學模型,結合Adams和HyGpermensh等軟件完成對模型的驗證以及傳動的誤差分析.1 Delta打印機工作概述本文主要針對Delta運動模型進行分析,因此對三維模型進行了適當簡化,結構主要由靜平臺?轉臂?擺臂以及動平臺構成,其中靜平臺主要安裝轉臂的驅動電機以驅動轉臂完成復雜的打印動作;轉臂及擺臂主要輔助動平臺能夠多自由度完成相應的打印動作
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擺渡人張 ??? 2年前
為什么說AR可視化讓機械臂實驗更高效？ 
與硬性的關節機械臂相比，柔性機械臂更難操作，尤其是用手動來塑形可能會產生誤差。通常，培訓柔性機械臂的時候需要先手動將它塑造成任務所需的形狀，而在沒有指導的情況下，實驗員很難將機器人配置成準確的形狀。科研人員表示：多自由度機器人在設計、軌跡規劃和方向控制等方面都存在難度，而這也是許多圍繞機器人設計的實驗中普遍面臨的問題。
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機械設計師 ??? 4年前
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