多旋翼無人機的振動實驗和仿真分析 
摘 要：對多旋翼無人機的結構振動問題進行了設計研究。在小型多旋翼無人機上，激光振動儀驗證了加速度傳感器測量振動的可靠性，發現圓形碳纖維臂具有較強的阻尼能力，z軸方向振動最強。實驗表明，多旋翼無人機臂的主要振動為300 Hz以下的低頻振動，主要產生扭轉和彎曲模態。該研究還提出了一種抑制多旋翼無人機振動的改進策略。
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無人機圈 ??? 2年前
多旋翼+螺旋槳型eVTOL飛行器飛行性能簡要評估 
多旋翼+螺旋槳型 eVTOL 飛行器實際上是電動版的復合式直升機。電動多旋翼相當于復合式直升機的單/雙旋翼，是專門用于提供升降力的推進器，電動螺旋槳是專門用于前向飛行的推進器，多旋翼的支撐結構可作為飛行短翼，在前向飛行時減輕多旋翼的升力負擔。
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我愛飛機 ??? 2年前
基于icem+fluent多旋翼無人機氣動仿真 
本課程從模型處理，到icem劃分網格，再到fluent設置，結果后處理，詳細介紹多旋翼無人機的氣動仿真過程，可以準確的得到指定轉速，指定速度情況下，多旋翼無人機的流場情況以及氣動力情況！包括拉力，扭矩，功率，力效等，以及速度、壓力云圖，下洗流場情況等。（本視頻采用的是瞬態滑移網格的形式進行的計算）（/無人機仿真/無人機流場仿真/飛行器仿真/多軸仿真）有疑問和建議隨時交流，共同進步！
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湍流實驗室 ??? 8年前
基于SCDM+FM+Fluent的bellbat傾轉旋翼機旋翼傾轉過程氣動仿真 
三、掌握fluent穩態求解的設置，包括：模型的設置計算域設置：穩態計算的設置，獲取旋翼懸停時的穩態載荷，為瞬態計算提供初始流場四：掌握fluent瞬態求解的設置重點講解旋翼傾轉運動過程的UDF編寫與含義；以及區域運動的設置；Scene動畫的設置等；
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無人機工坊 ??? 1年前
基于fluent的旋翼前飛變距氣動仿真 
四、運動的分解和UDF編寫，包括：旋翼運動的講解；UDF的編寫；五、Fluent瞬態求解的設置，包括：網格的導入湍流模型的選擇和設置；UDF編譯和加載；計算域的運動指定和邊界條件設置；重疊網格，interface計算的設置網格預覽；求解設置等Scene動畫的設置等；Ct參數的監測；六、結果后處理求解數據分析和講解；壓力云圖動畫的展示；
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無人機工坊 ??? 1年前
共軸剛性旋翼構型高速直升機發展研究 
FVL 項目計劃在未來 50 多年里替換 6100 多架面臨老齡化的旋翼飛行器，并為此提出了 “ 系統家族 ” 的概念，強調通用、開放和系列化，涉及輕型、中型和重型直升機研發。
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我愛飛機 ??? 2年前
一種無人直升機旋翼槳葉設計與動力學試驗 
目前無人機主要執行的是航拍、監測環境、農業植保等任務載荷，且大部分無人機以多旋翼為主。多旋翼無人機是靠螺旋槳轉速的變化，來調整力和力矩的，實現多旋翼無人機的飛行運動控制。對多旋翼無人機的槳葉來說， 一方面，槳葉尺寸越大，越難以迅速改變其速度。也正是因為如此，無人直升機主要是靠改變槳距而不是速度來改變升力。另一方面，在大載重下，槳葉的剛性需要進一步提高。
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aero-engine ??? 2年前
雙旋翼飛行器如何在旋翼故障時避免墜毀 
事實上，對于四旋翼的容錯控制中有很多針對的便是單個旋翼失效的故障，一種可行的方法便是使故障旋翼和對側旋翼同時停轉，此時剩余的兩個旋翼關于飛行器重心對稱分布，并且由于轉向相同，會使飛行器進入繞z軸的自旋狀態，由于自旋的存在，飛行器便像陀螺一樣具有了穩定性，此時通過對剩余正常3個旋翼轉速的控制，便可使飛行器保持自旋穩定狀態，并實現對3維空間位置的完全跟蹤。
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無人機10086 ??? 3年前
ABAQUS四旋翼無人飛行器仿真分析 
旋翼無人飛行器具有垂直起降／著陸、可懸停、機動性好及結構簡單等多種優點，無論是在軍事領域還是民用領域，都有非常廣泛的應用價值。作為垂直／短距起降飛行器，多旋翼無人飛行器不受起降場地的限制，具有很強的適應性，一直是各國軍方關注的焦點。多旋翼無人飛行器與常規的飛行器相比，具有垂直起降、著陸、懸停、縱飛和側飛等飛行特性。
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aero-engine ??? 2年前
一種新的四旋翼模擬器：Flightmare 
相反，AirSim提供了一個接口來為四旋翼配置多種模型，并支持循環硬件(HITL)以及循環軟件(飛行控制器SITL)。 除了上述的模擬器，還有更多現有的模擬器已被其他研究社區廣泛采用。
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無人機10086 ??? 4年前
基于SCDM+Fluent Meshing+ Fluent的多旋翼無人機螺旋槳單向流固耦合的仿真 
主要包括兩個部分CFD氣動計算模塊和CAE結構分析模塊；CFD氣動計算模塊包括以下內容：從模型處理，到Fluent Meshing網格劃分，再到fluent設置和結果后處理，詳細介紹無人機螺旋槳/旋翼的仿真過程（MRF方法），可以準確的得到指定轉速下，無人機螺旋槳的拉力、扭矩、下洗流場等。
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無人機工坊 ??? 1年前
風干擾下傾轉旋翼飛行器直升機模態預設性能跟蹤控制 
傾轉旋翼機還是一個多體、高度耦合、欠驅動的機械系統 ［3］。 如何實現對期望信號的快速準確跟蹤也是一個具有挑戰性的問題。在現有的控制技術中，基于系統辨識的控制方法、智能算法（如人工神經網絡）等都可以滿足傾轉旋翼機一定的性能要求 ［4］。
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我愛飛機 ??? 2年前
飛行器中的“精靈”——CA-X4810四旋翼飛行器 
但隨著新材料、微機電、飛機控制等技術的不斷發展，多旋翼飛行器在實現微小轉化后，已經擁有了廣闊的民用和商用前景。目前，棲云通航公司已上市了CA-X4810四旋翼飛行器。CA-X4810是一款超長續航，融合多功能的四旋翼飛行器。機身使用超輕碳纖維材料與航空鋁合金，相較于傳統金屬材料，結構性增強的同時，質量可以減輕25%。
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我愛飛機 ??? 2年前
五十、UDF常見錯誤及報錯信息 
這里就是指UDF中的UDM沒有分配內存導致的錯誤。</p><p><strong>只需要打開UDM，或者把UDM的數量調多就行，多了可以，但少了不行。
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Fluent學習筆記 ??? 1年前
四十九、Fluent UDF編譯正確的流程 
但當使用的多了，會發現常見的錯誤原因就那幾個，多注意排查即可。這部分下篇文章會進行敘述。
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Fluent學習筆記 ??? 1年前
五十七、Fluent UDF自定義材料物性參數 
UDF的編譯與加載兩種UDF編譯的方式，參考文章四十九、Fluent UDF編譯正確的流程。可分為Interpreted和Compiled。對于解釋型Interpreted，優點是簡單、方便，缺點是很多高級宏不適用。因此建議大家不要使用解釋型編譯UDF。
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Fluent學習筆記 ??? 1年前
七、Fluent用戶自定義函數（UDF）基礎（1） 
在迭代結束時、退出ANSYS Fluent或加載已編譯的UDF庫時執行 6. 增強后處理效果 7. 改進現有的ANSYS Fluent模型（如離散相模型、多相混合模型、離散坐標輻射模型） 上述功能都是直接使用Fluent比較難以完成但是實際又經常會用到的，尤其1、2在以后的學習中會經常使用到。 UDF宏： UDF有兩類宏，DEFINE宏和結構宏。
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Fluent學習筆記 ??? 2年前
Fluent UDF為所欲為的后門 
UDF遍歷網格順序是什么？？</p><p>之前測試過UDF遍歷網格的順序，也得出來了結論，現在看來是錯誤的。
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Fluent學習筆記 ??? 1年前
基于SCDM+Fluent Meshing+Fluent的大疆精靈3多旋翼無人機整機氣動分析 
1、掌握基于SCDM軟件的對現有模型的處理，包括：模型的簡化：模型的修復，包括：組合，拉伸，修復等命令的操作多個不共節點計算域的創建以及注意事項；計算邊界的創建2、掌握FM的網格劃分的基本流程，包括：幾何導入的操作與技巧；局部尺寸加密的操作；面網格的修復；面網格的質量提升；多計算域不共節點的劃分和注意事項；體網格的質量提升；通過這個算例，可以基本掌握
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無人機工坊 ??? 1年前
CFD專欄丨四旋翼無人機空氣動力學仿真 
公司總部位于美國密歇根州，服務于15000多家全球企業，應用行業包括汽車、消費電子、航空航天、能源、機車車輛、造船、國防軍工、金融、零售等。 欲了解更多信息，歡迎訪問： www.altair.com.cn
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ALTAIR ??? 2年前
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