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03 模型設(shè)置圖3 弓網(wǎng)各部分組件示意圖圖3中展示了接觸網(wǎng)上各組件的名稱，其中承力索和接觸線部分使用CABLE單元進(jìn)行模擬，承力索和吊弦部分使用彈簧-質(zhì)量模型進(jìn)行模擬。受電弓使用彈簧-阻尼-質(zhì)量單元進(jìn)行模擬。04 邊界條件設(shè)置承力索和接觸線受到水平方向上的預(yù)張力后，承力索上的懸掛點(diǎn)設(shè)置為固定點(diǎn)，接觸線上定位器處給定豎直方向的剛度，固定水平方向的自由度。

【iSolver案例分享41】承力方梁受力分析 1.

當(dāng)車輛駛?cè)胩幱谥苿訝顟B(tài)的減速器時，車輪的厚度尺寸要大于減速器的開口尺寸，車輪將減速器的開口撐開，鋼軌承座帶動浮動基本軌一起抬升，鋼軌產(chǎn)生彈性變形，彈性變形力直接作用在鋼軌承座上，成為減速器制動力的一部分。因此，若將減速器區(qū)段的鋼軌當(dāng)成剛體處理，將導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確，所以鋼軌應(yīng)建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態(tài)式2種方法[10]。

挑戰(zhàn)三： 為了滿足具體的應(yīng)用要求，這一領(lǐng)域涌現(xiàn)出了大量的專用工具，包括專門的設(shè)計(jì)工具(主要圍繞著拓?fù)鋬?yōu)化或網(wǎng)格化)，專業(yè)的打印預(yù)處理工具(方向、支承和切片)以及打印仿真工具。設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)無法在無縫過程中使用，而是必須手動從一個工具轉(zhuǎn)移到另一個工具才能完成從設(shè)計(jì)到構(gòu)建的全部步驟。

本案例將介紹韌性材料的反射式霍普金森拉桿原理及其Abaqus仿真方法。1.1.SHTB原理 反射式霍普金森拉桿SHTB（仿真）結(jié)構(gòu)反射式SHTB結(jié)構(gòu)基于SHPB改造而來，除具備常規(guī)SHPB結(jié)構(gòu)的撞擊桿、入射桿，還需要在拉伸試樣外圍加上與入射桿、透射桿相配合的承壓環(huán)。

，該公司的大型回轉(zhuǎn)支承軸承技術(shù)先進(jìn)，行業(yè)的標(biāo)桿企業(yè)之一。

式中：Fp 表示螺栓連接的預(yù)緊力；d2 表示螺母支撐面 內(nèi)徑；φV 表示螺栓螺紋牙與螺母螺紋牙之間的當(dāng)量摩 擦角；ψ 表示螺紋升角；fc 表示被連接件支承面與螺 母和支承面接觸的端面之間的摩擦系數(shù)；D0 和 d0 分別 表示支承面接觸面上的最大和最小直徑；Kp 表示擰緊 力矩系數(shù)，一般取值在 0.1~0.3，Kp 計(jì)算公式參照螺紋 緊固件緊固通則 GB/T16823.2—1997。

計(jì)算轉(zhuǎn)子動力學(xué)時考慮流固耦合作用，需將流場仿真結(jié)果作為邊界條件加載到對應(yīng)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)部件處，流固交界處選擇流固耦合面。1.4軸承動力特性計(jì)算環(huán)保泵轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算前，需要根據(jù)轉(zhuǎn)子實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)對軸承動特性系數(shù)進(jìn)行定義。球軸承剛度計(jì)算公式[23]為式中：K為軸承剛度，N/mm；Fr為徑向載荷，N；n為滾珠數(shù)量；d為滾珠直徑，mm；γ為滾珠接觸角。

對于機(jī)器人整體，可以評估不同的控制策略；對于關(guān)鍵的承力部件，可以結(jié)合有限元仿真軟件完成剛-柔耦合分析。甚至還可以做一些拓?fù)鋬?yōu)化，讓機(jī)器手臂的樣子更具未來感。 3、多體動力學(xué)仿真在機(jī)器人設(shè)計(jì)中起什么作用？

APP在設(shè)備支承件安全性能分析中的應(yīng)用等專題演講，介紹了運(yùn)算將數(shù)值仿真技術(shù)與行業(yè)知識經(jīng)驗(yàn)結(jié)合的場景化應(yīng)用。

用于主要承力組件的整體壽命預(yù)估、疲勞優(yōu)化設(shè)計(jì)等。07電磁仿真分析飛機(jī)只有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是不夠的，還有很重要的一部分是電磁伺服控制系統(tǒng)。電磁控制系統(tǒng)是飛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)其功能的關(guān)鍵。往往需要進(jìn)入電磁仿真分析，主要用來分析電磁作動機(jī)的電磁鐵、電磁閥、電磁繼電器、電機(jī)、變壓器、傳感器等電磁裝置的靜態(tài)、穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)特性。

用于主要承力組件的整體壽命預(yù)估、疲勞優(yōu)化設(shè)計(jì)等。7、電磁仿真分析飛機(jī)只有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是不夠的，還有很重要的一部分是電磁伺服控制系統(tǒng)。電磁控制系統(tǒng)是飛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)其功能的關(guān)鍵。往往需要進(jìn)入電磁仿真分析，主要用來分析電磁作動機(jī)的電磁鐵、電磁閥、電磁繼電器、電機(jī)、變壓器、傳感器等電磁裝置的靜態(tài)、穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)特性。

衛(wèi)星結(jié)構(gòu)如圖3所示，主要由上層平臺，下層平臺、剪切面板、噴嘴以及中心圓柱承力桶組成，同時每個剪切面板配有集中質(zhì)量。

航空：表面蒙皮多用復(fù)合材料，又輕又能保證強(qiáng)度，內(nèi)部主要承力的框架結(jié)構(gòu)多使用不銹鋼和高強(qiáng)度鋁合金。

Simufact 環(huán)軋仿真 行業(yè)應(yīng)用 蒂森克虜伯是德國重工業(yè)巨頭，旗下的“羅特艾德”公司，是回轉(zhuǎn)支承行業(yè)的泰斗公司之一，該公司的大型回轉(zhuǎn)支承軸承技術(shù)先進(jìn)，行業(yè)的標(biāo)桿企業(yè)之一。旗下系列產(chǎn)品的制備均采用環(huán)軋工藝，部分零部件環(huán)徑高達(dá)8000mm，我國的部分風(fēng)機(jī)廠商，最早就已經(jīng)使用洛特艾德的軸承作為其配套零部件。

衛(wèi)星結(jié)構(gòu)如圖3所示，主要由上層平臺，下層平臺、剪切面板、噴嘴以及中心圓柱承力桶組成，同時每個剪切面板配有集中質(zhì)量。

圖3 舵桿三維實(shí)體模型 圖4 劃分好網(wǎng)格的舵桿有限元模型 3 強(qiáng)度計(jì)算及優(yōu)化設(shè)計(jì)舵桿有限元模型上施加的舵力、扭矩和邊界約束如圖4所示，其中在舵桿與舵承接觸區(qū)域約束舵桿的位移。

圖2 ：Custom Tool 配置界面 下面我們通過某衛(wèi)星參數(shù)化建模為例來演示如何在MSC Apex中打造自己的個性化仿真分析平臺。 衛(wèi)星結(jié)構(gòu)如圖3所示，主要由上層平臺，下層平臺、剪切面板、噴嘴以及中心圓柱承力桶組成，同時每個剪切面板配有集中質(zhì)量。

[11] 肖世富，陳紅永.Jeffcott剛性支承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性與動剛度分析[J].應(yīng)用力學(xué)學(xué)報，2021,38(4):1663-1669.[12] 陳付平，許文輝，楊二旭.汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的仿真分析與驗(yàn)證[J].汽輪機(jī)技術(shù)，2020,62(5):341-342,380.

本文基于ANSYS軟件平臺，詳細(xì)闡述復(fù)合材料無人機(jī)結(jié)構(gòu)仿真的全流程操作，涵蓋幾何處理、材料定義、鋪層設(shè)計(jì)、載荷施加及結(jié)果驗(yàn)證等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過本文，用戶可系統(tǒng)掌握復(fù)合材料結(jié)構(gòu)仿真技術(shù)，優(yōu)化無人機(jī)設(shè)計(jì)，確保結(jié)構(gòu)安全性與可靠性。幾何模型預(yù)處理抽殼處理（Shell Extraction）無人機(jī)結(jié)構(gòu)多為薄壁殼體，需將實(shí)體模型轉(zhuǎn)換為殼單元以提升計(jì)算效率。