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本文首先驗證了CFD數(shù)值方法及舵力模型的可靠性，而后，將舵力模型與經(jīng)驗公式相結(jié)合，實現(xiàn)并驗證了雙槳雙舵內(nèi)河船舶的操縱運動建模。

此外，由于螺旋槳側(cè)向力可能導(dǎo)致雙槳雙舵船舶左舷和右舷整流效應(yīng)的不對稱，因此后續(xù)研究中還應(yīng)考慮操縱運動過程中螺旋槳側(cè)向力的影響。由于頻繁的轉(zhuǎn)舵操作會使船后流場復(fù)雜化，因此本文的簡化處理對Z形實驗的影響較回轉(zhuǎn)實驗更大，后續(xù)可考慮船-槳-舵耦合的CFD計算以提高建模精度。

總結(jié)：在實際操縱中，不一定每次都會出現(xiàn)自己所預(yù)判的結(jié)果的，因為船的運動還會受到其他多種因素如富裕水深、風向、風速、船速、車速、船舶水下型形、操舵人員的技能、之前的舵令、之前本船的轉(zhuǎn)頭趨勢等等多種因素影響的，跟船的裝載狀態(tài)（滿載或空載，通常空載艏部艏流面積小）也有很大關(guān)系；因此，我們應(yīng)綜合考慮多方面條件（如風、流哪個因數(shù)的影響力更大）做出預(yù)判，萬一出現(xiàn)了背離，可進一步分析深層次的其他因素。

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當前對船舶運動模型的研究主要圍繞常速域下船舶的操縱運動，對于低速域下船舶的操縱性研究較少；此外，船舶操縱性的研究主要采用經(jīng)驗公式法、試驗法以及計算流體力學(xué)方法，基于回歸分析的經(jīng)驗公式法依賴數(shù)據(jù)廣度，試驗法研究周期長、推廣性差，目前常采用計算流體力學(xué)方法對船舶水動力、流場發(fā)展進行研究。構(gòu)建船舶靠離泊作業(yè)條件下的操縱運動模型，是船舶運動控制的理論支撐，是實現(xiàn)船舶自動靠離泊作業(yè)的理論基礎(chǔ)。

軟件開展了大量系統(tǒng)性驗證，目前已用于多個實際工程問題的CFD仿真，具有以下優(yōu)勢： 適用面廣 具備船舶快速性、操縱性、耐波性等船舶 CFD 應(yīng)用問題的分析與評估能力； 功能完善 具備單相湍流、兩相湍流、慣性系、非慣性系、多參考系、六自由度運動、多計算域耦合、重疊網(wǎng)格、空化模擬、熱傳導(dǎo)模擬、造消波模擬及大規(guī)模并行計算等船舶水動力學(xué)問題的模擬和評估能力

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目前基于CFD構(gòu)建的數(shù)值水池模型已經(jīng)可以對船舶的興波阻力、運動響應(yīng)、甲板上浪等現(xiàn)象進行初步的模擬與研究。采用CFD對高速航行的船舶阻力性能進行綜合型研究，計入興波非線性、流體黏性、船體自身運動等諸多因素的影響，已經(jīng)具備的初步可行性與實際價值。船舶CFD技術(shù)的長遠目標，是代替船模試驗，為船舶水動力性能設(shè)計提供一個較大范圍雷諾數(shù)的數(shù)值模擬工具。

隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，計算流體力學(xué)（CFD）方法成為船舶操縱性領(lǐng)域的重要研究手段。采用CFD方法能夠求解理論分析無法獲得的復(fù)雜流動，且和物理試驗相比，所需的人力、財力大為減少。但在多時間尺度物理場（例如，直升機飛行、船舶螺旋槳推進）模擬中，采用CFD方法往往十分耗時，故而體積力法（bodyforcemethod，BFM）常被用于模擬槳葉的高速轉(zhuǎn)動效應(yīng)。

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