6 矢量控制算法仿真 矢量控制亦稱磁場定向控制(FOC),其基本思路是:通過坐標(biāo)變換實現(xiàn)模擬直流電機的控制方法來對永磁同步電機進(jìn)行控制,其實現(xiàn)步驟如下: 1)根據(jù)磁勢和功率不變的原則通過正交變換,將三相靜止坐標(biāo)變換成二相靜止坐標(biāo),也就是 Clark變換,將三相的電流先轉(zhuǎn)變到靜止坐標(biāo)系,再通過旋轉(zhuǎn)變換將二相靜止坐標(biāo)變成二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo),也就是 Park變換,Park變換中定子電流矢量被分解成按轉(zhuǎn)子磁場定向的