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直線但模擬顯示運動不平穩(wěn)。

事實證明，沒有一個鉸鏈或連桿受到過大的載荷，其量級最多只有幾牛頓，如下圖所示。 隨時間變化的關(guān)節(jié)力的全局圖。 文章來源：COMSOL

COMSOL Multiphysics? 軟件提供了一種避免重復建模步驟的方法。閱讀本篇文章，了解如何使用 COMSOL 軟件多體動力學接口中的自動模型設(shè)置功能自動化和加速建模過程。為什么要自動化多體模型設(shè)置？ 從簡單的滑件曲柄機構(gòu)到堅固的車載起重機，任何用于傳遞力或運動的連接體組件都可以看作一個多體系統(tǒng)。

徐海衛(wèi)等[4]將測力傳感器安裝在揉捻機懸臂梁上，當壓蓋向下移動與鮮茶葉相互擠壓時，連桿受反作用力向上移動，連桿頂端球面與測力傳感器產(chǎn)生擠壓作用，實現(xiàn)揉捻壓力的檢測。譚和平等[5]設(shè)計了一種橋梁式壓力傳感器檢測裝置來測定揉捻壓力。對于桶式揉捻機自動揉捻過程，徐海衛(wèi)等[6]還建立了茶葉受力模型，進行試驗仿真，求解出茶葉所受揉捻壓力與揉捻桶轉(zhuǎn)速之間的數(shù)值關(guān)系。

閥隙氣流平均速度Ｃ１為 式中　Ｃｍ———活塞運動速度 Ｆｐ———活塞面積 λ———曲柄半徑與連桿長度比 ａｖ———流量系數(shù) Ａｖ———閥隙幾何通道面積 θ———曲柄轉(zhuǎn)角 ｒ———曲柄半徑 氣閥幾何結(jié)構(gòu)如圖２所示，吸排氣閥孔通道均 為腰形結(jié)構(gòu)，吸、排氣閥孔均位于在同一閥板上，閥隙幾何通道面積為閥孔通道周長與其對應有效升程的乘積

隔膜泵工作時，曲柄連桿機構(gòu)在電動機的驅(qū)動下，帶動柱塞作往復運動，柱塞的運動通過液缸內(nèi)的工作液/氣體而傳到隔膜，使隔膜來回鼓動。由于隔膜的變形特征，使得在進行隔膜泵的流體仿真時難以對隔膜的容腔變化運動進行定義，一般來說需要考慮流固雙向耦合的方法才可以較好的描述隔膜泵的運動流場。鑒于雙向流固耦合的難度和代價太高，因此基于數(shù)值仿真的技術(shù)探討較少。

設(shè)定活塞的運動方程為： 式中r1是曲柄偏心長度，r2連桿長度，e是偏心直徑，活塞的轉(zhuǎn)速是ω，設(shè)定為每分鐘3600轉(zhuǎn)。

尤其是在進行旋轉(zhuǎn)運動的曲柄連桿機構(gòu)中油液的兩相流動，存在復雜的液滴飛濺和自由液面流動的現(xiàn)象，用傳統(tǒng)的網(wǎng)格CFD方法很難獲得模擬結(jié)果。試驗中利用扭力感應器監(jiān)測扭矩，并通過高速攝像機捕獲油液的運動狀態(tài)，整個過程費時費力，并且不利于產(chǎn)品的預研。上述旋轉(zhuǎn)機械關(guān)注的問題，可以通過Particleworks仿真計算進行模擬，并與試驗結(jié)果對比。

動力學計算（MBD） 動力學的工程應用領(lǐng)域 運動副類型及連接設(shè)置 載荷施加及求解設(shè)置 動力學后處理 工程實例十七（曲柄連桿機構(gòu)剛

薄板結(jié)構(gòu)振動聲輻射 1.1 聲輻射理論 往復壓縮機通過曲柄連桿機構(gòu)將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為活塞的往復運動

活塞的運動通過移動邊界仿真，其運動規(guī)律可以通過曲柄連桿機構(gòu)的運動方程得到。模型入口和出口的邊界條件由在ASHRAE工況下進行壓縮機性能測試實驗獲得。對于結(jié)構(gòu)模型，由于閥片厚度很小，因此閥片網(wǎng)格選用殼單元可以近似模擬，同時建立吸氣閥片與閥板、排氣閥片與閥板、排氣閥片與升程限位器的接觸關(guān)系，閥片根部施加固定約束。閥片材料為山特維克公司生產(chǎn)的閥片彈簧鋼。

紅色的曲柄與蝸輪固接，藍色桿為機架，綠色的連架桿與蝸桿（電機軸）固接。電動機帶動扇葉轉(zhuǎn)動，蝸桿驅(qū)動蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動曲柄作平面運動，從而完成風扇的搖頭（擺動）運動。它使用蝸輪蝸桿傳動，目的是降低扇葉的擺動速度、模擬自然風。圖8 電風扇搖頭機構(gòu)攪拌機的傳動機構(gòu)圖9為行星攪拌機傳動機構(gòu)。