ADAMS行星齒輪機構運動學及動力學仿真 
動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。
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劉曉東 ??? 2年前
基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析 
摘 要:為避免打印機工作過程中出現運動突變和沖擊,影響打印精度等問題,以Delta打印機為研究對象,完成3D打印機的模型繪制,分析其運動學求解過程,建立打印機的運動學方程,并借助Matlab和Adams軟件完成對運動學方程的驗證.借助Hypermesh對關鍵部件柔性化處理,完成剛柔耦合仿真驗證,對特定工況下傳動誤差?位移?速度和加速度進行分析,驗證了模型設計的合理性.
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擺渡人張 ??? 2年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運動學仿真分析 
首先基于機械原理完成核心機構和裝置的設計，然后利用 CＲE O完成三維模型的建立，再在多體動力學 ADAMS 軟件中建立該虛擬樣機的運動學模型，通過測量指定點的位移、速度、加速度等運動學參數的變化曲線完成仿真 分析，最后在實驗室制造出物理樣機進行實際驗證，該研究結果為后續批量生產提供理論研究依據。
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擺渡人張 ??? 2年前
三自由度機械臂運動學分析+仿真 
機器人逆運動學問題采用矩陣逆乘方法進行求解，如下所示： 1.
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余俊煒 ??? 2年前
并聯機械手爪運動學分析 
通過表2.7的D-H參數，在MATLAB中編寫的程序如下圖2.8所示： 圖2.8 Link函數程序 采摘機器手爪的運動學仿真模型由該程序代碼在MATLAB軟件中運行得出，其模型如下圖2.9所示： 圖2.9 機械手運動學模型 2.4.5 運動模型驗證 上文已將完成了對采摘機器手爪運動學理論模型的建立。
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余俊煒 ??? 2年前
基于機械系統動力學自動分析的多噴頭3D打印機運動學研究 
摘 要：針對目前3D打印機打印回轉體類型零件速度慢、插補復雜、效率低等缺陷，設計一種3D打印機，由底座、行星齒輪組、Z軸運動機構、橫向絲杠機構和料架等組成。通過ADAMS仿真軟件進行運動學虛擬仿真分析。3D打印機可通過增加打印噴頭數量來提高打印速度。通過對多噴頭的協作打印方案進行運動仿真模擬計算，得到運動學特性。
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擺渡人張 ??? 2年前
六軸碼垛機器人admas正逆運動學仿真 
完成機器人的運動學逆解后需要對求出的各個關節的角度再進行仿真驗證。
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余俊煒 ??? 3年前
力學筆記#4：結構動力學和彈性動力學運動平衡方程的異同，順便簡述拉格朗日描述和歐拉描述 
^_^另外，上圖1中的結構動力學運動平衡方程的建立也運用了微元法。當時作為初學者，其實是比較難以想象阻尼力在微元體中到底是怎樣的一種存在的，而目前結構動力學的其他教材，例如克拉夫以及Anil.K.Chopra的那本，都是直接從彈簧振子出發直接建立剛度方程，就少了引出運動平衡方程這一步了。對于偏導符號這個問題，經過學習，大致有了些個人看法，供朋友們批判。
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數峰青 ??? 1年前
matlab與Adams的機械臂運動學驗證 
1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。
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木火柴 ??? 4年前
六軸機械臂（帶抓手）運動學分析+軌跡規劃 
驗證了正運動學方程的正確性。
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余俊煒 ??? 2年前
Adams&Workbench&Matlab四連桿機構運動學分析 
已知四連桿機構的相關參數，通過數學公式便可推導出其運動學模型，并將其運動學模型利用Matlab語言進行編寫，其代碼如圖6所示。
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擺渡人張 ??? 2年前
五自由度機械臂運動學分析（三轉動+兩移動自由度） 
驗證了正運動學方程的正確性。需要完整代碼看付費內容或者加扣扣2386317960
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余俊煒 ??? 3年前
ANSYS workbench 四連桿運動學分析 
案例介紹了ANSYS workbench 四連桿機構運動學分析。本案例完整得提供了分析相關所有分析文件。 ?
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天空紀年xh ??? 1年前
[機器人學習]-樹莓派6R機械臂運動學分析 ![[機器人學習]-樹莓派6R機械臂運動學分析](https://img.jishulink.com/msimage/202212/724f9dd4ed1679d29341729d06ff291c.png?image_process=resize,fw_294,fh_172,)
驗證了正運動學方程的正確性。模型與matlab程序如下：如需要定制服務可以咨詢扣扣2386317960
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余俊煒 ??? 3年前
請問，采用ABAQUS做一個物體不斷的旋轉運動，采用隱式動力學和顯示動力學差異巨大，是什么原因？
3.請問有沒有大佬告訴我，如何在顯示動力學里設置，可以使得計算結果與用隱式動力學相同？即在旋轉50秒時間里，物體的應力分布保持恒定，且與隱式動力學結果接近？4.如果幫我解決了這個問題和疑惑，可有償20RMB補償，謝謝各位大佬。
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merami ??? 2年前
飛機前起落架組件及運動學研究
飛機前起落架組件及運動學研究 2026年1月24日 本項目全面展示了飛機前起落架系統的三維設計、裝配和運動學仿真。設計過程的重點在于理解組件的機械完整性并模擬其動態運行運動。
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仿真資料吧 ??? 4月前
如何學好PROE？ 附proe材質庫下載
6、要有學ProE的環境與條件，ProE不像其它辦公軟件，如 word、execl，它關聯的知識很廣闊，如機械繪圖、材料、制造加工等專業知識，因此您在初學ProE前最起碼得有一點用的繪圖的基礎，當然沒這個基礎不是不能學，只是會增加你的學習ProE的難度，小編曾經就是零基礎學的ProE軟件。
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陀飛輪啊 ??? 4年前
如何學好PROE？ 附ProE 齒輪大全-附模型下載
6、要有學ProE的環境與條件，ProE不像其它辦公軟件，如 word、execl，它關聯的知識很廣闊，如機械繪圖、材料、制造加工等專業知識，因此您在初學ProE前最起碼得有一點用的繪圖的基礎，當然沒這個基礎不是不能學，只是會增加你的學習ProE的難度，小編曾經就是零基礎學的ProE軟件。
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pubi4771 ??? 3年前
1-29基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真 
基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真，能有效仿真活塞運動?？筛那瑝K機構參數。程序已通過調試，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
CATIA在制造規則方面，加快復雜塑料零件機制的詳細設計，包括基于模型的定義和運動學 
CATIA在制造規則方面，加快復雜塑料零件機制的詳細設計，包括基于模型的定義和運動學1、為制造流程定義完美的內部和外部零件詳細設計，從而減少原型數量.2、提高鑄造、鍛造和塑料零件復雜機械曲面的設計生產率3、 全面貫穿 3D 注解的基于模型的設計，可傳達完整的產品制造信息語義4、創建、管理和模擬復雜的運動學、結構強度和塑料零件填充仿真5、探索關于單個零件和大型裝配體的創新解決方案和概念
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凱思軟件 ??? 2年前
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