剛體運動學的搜索結果

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動力學仿真 3.1 模型修改對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。

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劉曉東 ??? 2年前

問答 ABAQUS 顯示分析，旋轉運動，剛體發生變形！！怎么回事,求助！？

圖示藍色紅色為剛體，然點旋轉運動，顯示分析剛體出現變形!，隱式分析正常，怎么回事啊，T.T

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宋珊珊 ??? 1年前

問答 Adams剛體動力學復現問題？

在Adams中建立了如下剛體模型并施加了隨物體運動的繞質心x、y、z的外力矩10000NM，計算得到的結果與matlab編寫算例得到的結果不一致。

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jer_chou ??? 10月前

問答 ansysWB中然后讓一個剛體做繞軸運動？

如圖，想讓一個椎體型剛體繞底面橫軸做蹺蹺板運動，應該怎么施加約束啊

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用戶_32101 ??? 2年前

問答 workbench剛體動力學做沖擊分析，為什么不能提取支反力？

最近做剛體動力學分析，兩個剛體一個固定，另一個對其碰撞。為什么支反力是0？？？

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惡狼 ??? 2年前

帖子 Adams&Workbench&Matlab四連桿機構運動學分析

已知四連桿機構的相關參數，通過數學公式便可推導出其運動學模型，并將其運動學模型利用Matlab語言進行編寫，其代碼如圖6所示。

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擺渡人張 ??? 2年前

帖子 ANSYS Workbench曲柄連桿齒輪機構剛體動力學分析

剛體動力學 (RBD) 屬于經典力學，它利用牛頓運動定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運動的剛體的運動。該項目是關于使用 ANSYS Workbench（機械）對連桿曲柄滑動機構進行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載文件file.wbpz

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仿真資料吧 ??? 1年前

帖子基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析

摘要:為避免打印機工作過程中出現運動突變和沖擊,影響打印精度等問題,以Delta打印機為研究對象,完成3D打印機的模型繪制,分析其運動學求解過程,建立打印機的運動學方程,并借助Matlab和Adams軟件完成對運動學方程的驗證.借助Hypermesh對關鍵部件柔性化處理,完成剛柔耦合仿真驗證,對特定工況下傳動誤差?位移?速度和加速度進行分析,驗證了模型設計的合理性.

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擺渡人張 ??? 2年前

帖子基于ADAMS的助老起升裝置的運動學仿真分析

首先基于機械原理完成核心機構和裝置的設計，然后利用 CＲE O完成三維模型的建立，再在多體動力學 ADAMS 軟件中建立該虛擬樣機的運動學模型，通過測量指定點的位移、速度、加速度等運動學參數的變化曲線完成仿真分析，最后在實驗室制造出物理樣機進行實際驗證，該研究結果為后續批量生產提供理論研究依據。

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擺渡人張 ??? 2年前

問答 workbench中剛體動力學可以做掃頻分析嗎？

不知道剛體動力學中可不可以實現

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奧本海默 ??? 1年前

帖子三自由度機械臂運動學分析+仿真

機器人逆運動學問題采用矩陣逆乘方法進行求解，如下所示： 1.

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余俊煒 ??? 2年前

帖子并聯機械手爪運動學分析

通過表2.7的D-H參數，在MATLAB中編寫的程序如下圖2.8所示：圖2.8 Link函數程序采摘機器手爪的運動學仿真模型由該程序代碼在MATLAB軟件中運行得出，其模型如下圖2.9所示：圖2.9 機械手運動學模型 2.4.5 運動模型驗證上文已將完成了對采摘機器手爪運動學理論模型的建立。

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余俊煒 ??? 2年前

帖子基于機械系統動力學自動分析的多噴頭3D打印機運動學研究

摘要：針對目前3D打印機打印回轉體類型零件速度慢、插補復雜、效率低等缺陷，設計一種3D打印機，由底座、行星齒輪組、Z軸運動機構、橫向絲杠機構和料架等組成。通過ADAMS仿真軟件進行運動學虛擬仿真分析。3D打印機可通過增加打印噴頭數量來提高打印速度。通過對多噴頭的協作打印方案進行運動仿真模擬計算，得到運動學特性。

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擺渡人張 ??? 2年前

帖子六軸碼垛機器人admas正逆運動學仿真

完成機器人的運動學逆解后需要對求出的各個關節的角度再進行仿真驗證。

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余俊煒 ??? 3年前

帖子 Comsol多體動力學剛柔耦合仿真方法

第一部分：Comsol多體動力學剛柔耦合仿真介紹在通常情況下，多體動力學仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關注剛體的動力學特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應力、應變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。

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精品課程推薦 ??? 1年前

帖子力學筆記#4：結構動力學和彈性動力學運動平衡方程的異同，順便簡述拉格朗日描述和歐拉描述

^_^另外，上圖1中的結構動力學運動平衡方程的建立也運用了微元法。當時作為初學者，其實是比較難以想象阻尼力在微元體中到底是怎樣的一種存在的，而目前結構動力學的其他教材，例如克拉夫以及Anil.K.Chopra的那本，都是直接從彈簧振子出發直接建立剛度方程，就少了引出運動平衡方程這一步了。對于偏導符號這個問題，經過學習，大致有了些個人看法，供朋友們批判。

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數峰青 ??? 1年前

力學筆記#4：結構動力學和彈性動力學運動平衡方程的異同，順便簡述拉格朗日描述和歐拉描述

視頻分段函數實現剛體復雜運動

通過LS-DYNA分段函數功能實現剛體復雜運動

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樂創科技 ??? 1年前

帖子 matlab與Adams的機械臂運動學驗證

1、Adams的運動學建模在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。

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木火柴 ??? 4年前

視頻使用剛體動力學對驅動機構進行動態分析

使用剛體動力學對驅動機構進行動態分析（免費）【已結束】直播時間：2022-07-19 19:30本系列直播是ANSYS結構工程師中級認證考試的鋪面課程。這一期我們分析使用剛體動力學對驅動機構進行動態分析的案例。通過本次涉及如下知識點：1. 連接 Joints；2. 連接荷載 Joint loads；3. 彈簧 Springs；4.

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技術鄰直播 ??? 3年前