Adams剛體動力學復現問題？
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在Adams中建立了如下剛體模型
并施加了隨物體運動的繞質心x、y、z的外力矩10000NM，計算得到的結果與matlab編寫算例得到的結果不一致。
算例如下，采用ode45計算
function dy = testm6_21(t,y,nn)
F=[10000;10000;1000];
omega_1_omega=[0 -y(3) y(2);
y(3) 0 -y(1);
-y(2) y(1) 0;];
omega_1=[y(1);y(2);y(3) ];
J=[300 0 0;
0 400 0;
0 0 500];
dy=J\(F-omega_1_omega*J*omega_1);
end
正常來說剛體繞質心運動方程滿足
但是不知道為什么結果始終對不上，有沒有大神知道為什么，幫我解決一下
