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解決1：通常為多次安裝adams遺留“.acar.cfg”。將Adams/Car關(guān)閉，然后直接刪除“C:\Users\XXX/”路徑下的“.acar.cfg”文件即可。重新打開以后，會(huì)自動(dòng)生成新的“.acar.cfg”文件，該文件為Adams/Car環(huán)境配置文件。

分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動(dòng)分析模塊，系統(tǒng)線性化后，由時(shí)域轉(zhuǎn)為頻域內(nèi)分析。

具體的文件如下表所示：表1 必要的基本輸入文件02生成插件bin文件步驟1：打開Adams View，創(chuàng)建一個(gè)空的模型，進(jìn)入到Adams會(huì)話窗口；注意：Adams的工作目錄為表1文件所在文件夾，整個(gè)路徑不應(yīng)該包含中文，本案例是將表1的整個(gè)文件夾放在桌面上；圖2 Adams工作目錄的定義步驟2：生成插件文件。

Adams與Matlab的聯(lián)合仿真通過Adams/Controls中的接口功能已經(jīng)很早就實(shí)現(xiàn)，具體是通過Adams安裝路徑下的支持文件，利用Adams/Controls中的導(dǎo)出功能，將Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中執(zhí)行該*.m文件后，再執(zhí)行相關(guān)命令將機(jī)械和控制融合為一個(gè)模型進(jìn)行求解。

相對(duì)而言使用FMI接口就沒有這些操作，Adams中沒有輸出M文件類似的操作，Matlab中也沒有執(zhí)行其它命令的操作，整體操作更加快捷高效。具體子結(jié)構(gòu)的生成，對(duì)于有Matlab/Simulink使用經(jīng)驗(yàn)的用戶應(yīng)該不是問題，可以在右鍵菜單中直接將選中模型進(jìn)行子結(jié)構(gòu)化，亦可以使用Simulink的子結(jié)構(gòu)元件進(jìn)行定義。子結(jié)構(gòu)定義完成后，甚至還可以進(jìn)行一些封裝的定義，使得展現(xiàn)更直觀等。

將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動(dòng)Adams Car（默認(rèn)結(jié)果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進(jìn)行更改）。Adams Car在啟動(dòng)前，會(huì)讀取acar.bin文件，因此需要將所有的文件存放至bin文件（Binaries一般保存界面變化及宏命令）。

圖 2二階彈簧振子模型由于要進(jìn)行有回調(diào)函數(shù)的模型計(jì)算，因此，利用命令導(dǎo)航器找到如下功能進(jìn)行設(shè)置：圖 3回調(diào)函數(shù)創(chuàng)建雙擊后打開如下對(duì)話框進(jìn)行設(shè)置，其中Routine框中的yescallback為前面源程序編譯后所形成的動(dòng)態(tài)鏈接庫文件名稱，通過雙冒號(hào)指向回調(diào)函數(shù)的名稱。

右擊桌面Adams View2018圖標(biāo)，進(jìn)入屬性，將我們仿真文件的工作目錄復(fù)制并粘貼到起始位置欄，用同樣的方法修改Matlab工作目錄，如圖所示。 圖1 修改Adams工作目錄 圖2 修改Matlab工作目錄 打開Adams，新建模型。

對(duì)于上述的建模，有一定Adams使用經(jīng)驗(yàn)的人員可快速實(shí)現(xiàn)。由于所用的2D_drum路面文件沒有圖形參數(shù)，所以在所建立的模型中看不到路面的狀態(tài)，這個(gè)對(duì)于初次應(yīng)用這個(gè)路面模型的工程人員來說不太好掌握其參數(shù)，盡管幫助手冊(cè)中有2D_drum部分參數(shù)的說明。

圖3 Adams后處理動(dòng)態(tài)注釋03附件下載附件下載：點(diǎn)擊dynamic_notes.zip在瀏覽器中打開下載，獲取cmd模型、cmd宏命令及avi動(dòng)畫文件。

模型導(dǎo)入，由于UG與ADAMS之間能實(shí)現(xiàn)模型的直接導(dǎo)入，但是它們只能識(shí)別某些格式文件，因此本文在UG軟件中完成裝配圖后直接將裝配圖另存為為ADAMS可讀出的Parasolid格式的文件，然后在ADAMS軟件界面中點(diǎn)擊“File”（文件）一“import”（輸入）命令，選擇已保存好的parasolid（*.x_t）文件，然后點(diǎn)擊“確定&rdquo

<p>在多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡鏁r(shí)，一般需要首先將目標(biāo)零件由默認(rèn)的剛性體轉(zhuǎn)換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉(zhuǎn)換并導(dǎo)出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

Adams 1.1 幾何模型的構(gòu)建 打開AdamsView，新建文件，定義文件名為xiaoqiu，導(dǎo)入模型并設(shè)定單位制為MMKS，鋼絲繩采用離散的多段剛體進(jìn)行等效，如圖1所示。

本文對(duì)res文件進(jìn)行介紹，并利用Python實(shí)現(xiàn)原始的數(shù)據(jù)提取，更多的數(shù)據(jù)對(duì)比、分析及展示工作還需用戶進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。不少用戶選擇用Matlab或者其他語言實(shí)現(xiàn)后處理，道理相通，此文選用Python是因?yàn)槠淇缙脚_(tái)且開源。Adamsres文件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)res文件可以用Notepad等編輯軟件打開，用戶可以查看其組成?；镜臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下圖所示。

（2） 打開ADAMS/View，將保存好的&ldquo;Parasolid(x_t)&rdquo;類型的文件依次導(dǎo)入，如圖5-11所示為&ldquo;部件&rdquo;打開，其目的是保證每個(gè)部件內(nèi)的零件都相對(duì)固定為一個(gè)整體。 導(dǎo)入后的ADAMS模型如圖5-12。

缺乏數(shù)據(jù)追溯，多方案評(píng)價(jià)不便一個(gè)整車模型依賴于特定的子系統(tǒng)，子系統(tǒng)又依賴于特定的模板和屬性文件，當(dāng)移動(dòng)或復(fù)制模型時(shí)，很容易遺漏某些依賴文件，導(dǎo)致模型無法正常打開或運(yùn)行；同時(shí)也缺少從輸入?yún)?shù)到仿真結(jié)果的關(guān)聯(lián)和追溯，無法快速獲取計(jì)算結(jié)果由那些參數(shù)或其組合得到，在開展多方案評(píng)價(jià)時(shí)造成諸多不便。

如下所示模型樹結(jié)構(gòu)： 在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以借助CMD文件進(jìn)行各個(gè)子模型的存儲(chǔ)，方便團(tuán)隊(duì)內(nèi)各個(gè)成員的獨(dú)立工作。最后匯總各個(gè)子模型文件實(shí)現(xiàn)總裝。

建好的模型保存成Parasolid(*.x＿t）格式。圖1 機(jī)器人手臂總體示意圖 (2）打開ADAMS軟件，然后依次執(zhí)行“file—import”，在File type中選擇Parasolid，在“File To Read”中右擊選“Browse”，選擇剛建立的模型。在model name中右擊選creat，創(chuàng)建一個(gè)文件。

仿真事件可以增加前置或后置動(dòng)作。通過CMD或者Python語言，更方便的執(zhí)行用戶的仿真邏輯。 前置或后置動(dòng)作7. 模型變種能力提升。模型的變種名稱直接顯示在裝配及模型樹中。通過Setup可以設(shè)置變種的順序。 模型變種能力提升02-Adams/View新功能1. 導(dǎo)入幾何時(shí)，添加了“Ignore CAD Density”的選項(xiàng)。

具體的文件如下表所示：表1 必要的基本輸入文件02 生成插件bin文件步驟1：打開Adams View，創(chuàng)建一個(gè)空的模型，進(jìn)入到Adams會(huì)話窗口；注意：Adams的工作目錄為表1文件所在文件夾，整個(gè)路徑不應(yīng)該包含中文，本案例是將表1的整個(gè)文件夾放在桌面上；圖2 Adams工作目錄的定義步驟2：生成插件文件。