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1、概述 本文以公司某產品行走機構為研究對象，該機構主要包括機架、鋼輪總成、驅動油缸、搖臂、絲杠。通過MotionView建立該產品行走機構的多體動力學模型，通過多體動力學仿真分析，獲得了關鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。

剛體動力學 (RBD) 屬于經典力學，它利用牛頓運動定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運動的剛體的運動。該項目是關于使用 ANSYS Workbench（機械）對連桿曲柄滑動機構進行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載文件file.wbpz

表4 接觸碰撞參數 1.3 動力學分析基本原理 ADAMS是集建模、求解、可視化技術于一體的虛擬樣機軟件，采用多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方程方法建立系統的動力學方程。 ADAMS的動力學求解算法包括I3、SI2以及SI1積分格式。

動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。

通過多體動力學分析可以快速進行機構的剛體動力學分析、剛柔耦合動力學仿真分析，可以準確地考慮機構自身變形，連接副的非線性連接關系從而獲取機構在實際運行的狀態，為機構系統的改進設計提供準確有效的建設意見。

表1 回轉臺受力情況 3.2 仿真結果及分析(1）回轉臺瞬態動力學分析對回轉臺進行瞬態動力學分析的目的在于分析結構隨著時間變化所產生的受迫振動響應和應力，從而獲取易故障位置，降低ANSYS仿真計算量，確保疲勞分析結果的合理性和準確性。回轉臺振動源主要來自于掘進機截齒作業中的瞬時沖擊載荷，且具備非線性因素，為了便于軟件收斂和求解，首先對回轉臺頻譜進行分析。

分析功能包括運動學、動力學、靜力學、準靜力學、線性和振動分析，可以幫助用戶更好地了解和改善產品的性能。特點：全面的多體動力學解決方案來優化機械系統的性能；方便快捷的機構系統建模、分析、驗證和優化功能；得到汽車、航空航天、通用機械等多個行業的驗證；通過客戶合作進行了大量的實驗數據和仿真數據的對標。文章來源：軟服之家

二、提交計算并查看結果 1、提交計算與第一部分相同，不需要進行過多的設置 2、可以在結果中查看活塞桿的應力變形情況 第四部分：瞬態多體動力學剛柔耦合分析 在這部分中，我們提供了一個類似的凸輪搖臂機構，同樣的，

創建完成后Adams動力學模型如圖2所示。

軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統進行運動學、動力學、靜力學及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學模型生成的微分代數方程組進行動力學積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標的求解。軟件支持幾何精確法/浮動坐標法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統的復雜模型創建。

0 引言 1996年，ADAMS推出ADAMS Flex模塊，實現了同時包含剛體和柔體的機構動力學分析。

首先基于機械原理完成核心機構和裝置的設計，然后利用 CＲE O完成三維模型的建立，再在多體動力學 ADAMS 軟件中建立該虛擬樣機的運動學模型，通過測量指定點的位移、速度、加速度等運動學參數的變化曲線完成仿真 分析，最后在實驗室制造出物理樣機進行實際驗證，該研究結果為后續批量生產提供理論研究依據。

現代的汽車，為了使司機集中精力駕駛，方便操作車窗升降，絕大多數采用了電動車窗。它只需操縱車窗升降開關，就可以使汽車門窗玻璃自動上升或者下降。 電動車窗是指以電為動力，使車窗玻璃自動升降的車窗。它是由駕駛員或乘員操縱開關接通車窗升降電動機的電路，電動機產生動力通過一系列的機械傳動。

多學科統一建模方法采用了多學科統一的模型表達形式，可以實現將不同學科的復雜系統的無縫集成，并利用拉格朗日方程建立集成的動力學方程。多學科統一分析系統動力學包括兩部分：統一學科分析方法學和系統動力學。統一學科方法學是將機械、電力電子、流體和熱力學等學科在統一的表達和方法下進行分析，這樣能夠使一個多學科耦合的系統進行綜合的分析和設計，使整個多學科系統的設計、控制到達最優。

四、總結：RecurDyn助力醫療器械研發提質增效 從本案例可見，RecurDyn在腎上腺素自動注射器這類復雜機構的分析中展現出顯著優勢：通過FFlex建模與彈簧分析工具的結合，工程師能深入掌握系統動力學特性，為研發可靠、高效的醫療器械提供技術支撐。

滾珠絲杠作為關鍵部件，在新能源電動車的制動系統、剎車系統和轉向系統，以及人形機器人的執行機構中都有著重要應用。商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。