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adams不設(shè)置外力,僅設(shè)置重力,兩個(gè)物體堆疊,理論來(lái)說(shuō)接觸摩擦力為0。然而adams仿真結(jié)果,若接觸的地方為圓面和平面接觸,例如輪胎與地面,則相對(duì)滑動(dòng)在0附近微小波動(dòng),屬于正常現(xiàn)象。但兩個(gè)物體的接觸為兩個(gè)平面接觸,則隨著仿真時(shí)間的繼續(xù),相對(duì)滑動(dòng)摩成線性增長(zhǎng)。這是怎么回事,怎么解











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