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_ ▊案例解析 ?本案例采用MRF多重參考系模型進行水泵葉片旋轉的一個仿真，與單一旋轉坐標系模型的區別在于本案例中存在多個坐標系，葉片旋轉區域采用一個旋轉坐標系，其他部分流體域采用另外一個坐標系； ?實際情況是葉片通過旋轉來帶動靜止的水，本案例采用的是流體域旋轉但葉片相對靜止的方式進行近似的穩態計算求解，需要特別注意旋轉部分流體域和葉片的設置；

_ ▊案例解析 ?本案例采用MRF多重參考系模型進行水泵葉片旋轉的一個仿真，與單一旋轉坐標系模型的區別在于本案例中存在多個坐標系，葉片旋轉區域采用一個旋轉坐標系，其他部分流體域采用另外一個坐標系； ?實際情況是葉片通過旋轉來帶動靜止的水，本案例采用的是流體域旋轉但葉片相對靜止的方式進行近似的穩態計算求解，需要特別注意旋轉部分流體域和葉片的設置；

WGS84坐標系與2000國家大地坐標系的關系 在定義上,2000國家大地坐標系與WGS84是一致的，即關于坐標系原點、尺度、定向及定向演變的定義都是相同的。兩個坐標系使用的參考橢球也非常相近，唯有扁率有微小差異。

（4）根據標準影像或者shp,建立參照點先建立一個參照點的矢量數據然后根據標準影像，添加幾個具有參考價值的參考點，之后才能根據參考點移動需要糾偏的影像，注意，這個參考點間表的時候選擇的坐標系應該與標準影像的坐標系一致。

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對于單槳攪拌器（mixing tank），需定義移動參考坐標系包圍（encompass）槳葉和槳葉周圍的流體，使用靜止坐標為槳葉外部的流體區域；穩態流動條件被假設在兩參考坐標系之間的交界面處，即交界面位置的速度（absolute terms，絕對速度）必須相同對于每一個參考坐標系，網格不能移動；用戶也可以模擬包括多個移動參考坐標系情況，如下圖所示體中包含兩個旋轉槳葉并排（side by

面板analysis --system創建好局部坐標系，然后把需要添加約束的節點assign當前坐標系。坐標系的關聯方式有set reference和set displacement兩種，set reference是指定位置參考坐標系，節點坐標會轉變至參考坐標系下；set displacement是指定節點自由度坐標系，一般用于約束節點的自由度，節點坐標不變。

</p><p><strong>注意：</strong>工作平面:選擇一個參考工作平面，從中獲取信息來創建新的坐標系視圖：選擇一個引用視圖，從中獲取信息來創建新的坐標系。

2、常用坐標表現形式為了表示橢球面上點的位置，必須建立相應的坐標系，選用不同的坐標系，其坐標表現形式也不同。橢球點上的位置，在大地測量學中通常采用的坐標系有大地坐標系，空間直角坐標系，平面直角坐標系等。在同一參考橢球基準下，大地坐標系，空間直角坐標系，平面直角坐標系是等價的，是一一對應的，只是不同的坐標表現形式。

同時在料滾周圍創建一個圓柱作為MRF(Multi-Reference Frame)方法的空氣旋轉域和靜止域的邊界，后續將在旋轉域中使用一個轉速為52rpm的旋轉坐標系。最后將旋轉與和靜止域之間進行共享拓撲，確保網格共節點。

Fluent 中常用的多運動坐標系模型包括： SMM（滑移網格模型）,MPM(混合面模型)以及 MRF（多重參考系模型）。考慮到風扇中氣體運動屬于定常流動，所以選擇計算量相對較少的 MRF 基準。 作為旋轉機械仿真中最常使用的模型，MRF 模型計算思路在于：將算法區間分成數個運動相互獨立的子區間，先在各子部分間對流場方程進行求解，通過各部分間的交界面完成流場信息的傳遞。

基準坐標系：在菜單，插入，基準/點，基準坐標系，打開如下圖的基準坐標系圖標及菜單;基準坐標系:中間的小球可以調整角度.把它調整到需要的角度,用于繪制圖形時參考.基準坐標系的大小,在它的菜單框中設置,比例因子中修改:,數字越大,顯示得越大.拉深:在特征工具條上,第二個按鈕,如下圖:或者在菜單,插入,設計特征,拉深.文章來源菜兔CG筆記

，雅可比將關節空間速度映射到末端效應器速度(相對于基坐標系)。

，因參考系旋轉而受到的切向與法向偏轉效應。

三、Fluent中的設置1. Fluent中建立模型的坐標系要與Maxwell中的坐標系一致，在Fluent控制臺中依次輸入define/models/addon-module/1，激活MHD模塊（在進行MHD設置之前，需要初始化Fluent求解器）.2. 在MHD模塊中，點擊Initialize MHD，初始化MHD模塊.3.