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中導入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉動副連接，不存在可供選擇的標記點，因此需要在生成柔性體時人工設置連接副的標記點。

柔性體接觸（剛體接觸也是）不允許自接觸。Adams中的柔性體是基于線性疊加假設，通常不會有那么大的變形。Linear Limit Check可以用來檢查是否超過變形假設。當存在自接觸時，需考慮模型簡化或者其他技術。比如，螺旋彈簧的模擬可以將其分為多個片段。3 接觸力在Adams中的所有力的元素中，都將分為部件I和部件J。

因此，在產品研發的早期設計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細節問題，例如結構的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產品的輕量化設計等。海克斯康工業軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。 在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。

因此，在產品研發的早期設計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細節問題，例如結構的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產品的輕量化設計等。海克斯康工業軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。

04 柔性體接觸參數的設置柔性體的接觸參數的設置方法可參考剛體的接觸參數的設置方法。

ViewFlex功能本質上是將MSC Nastran SOL103的對應功能嵌入Adams環境中，利用網格劃分以及外聯點定義的模板程序，輔助工程師更為快速地實現柔性體生成、外聯點多點約束定義、運動副替換等工作，不需要工程師具備深厚的有限元功底，即可高效地完成剛柔耦合模型的創建。

可以將活塞桿替換成柔性體，也可以試制將其它的部件替換成柔性體來觀察模型的變化。

本文將其中一個行星輪進行柔性化，具體的操作見視頻。 4.3 柔性體替換 在已有的動力學仿真模型的基礎上，采用柔性體替換剛體的命令，替換其中的一個行星輪為柔性體。具體操作為在Build中選擇Filexible Bodies，然后再選擇Rigid to Filex，彈出如圖9所示對話框，對其中參數進行設置，然后點擊OK，即可完成柔性體替換剛體的操作。

導讀： 多體系統動力學是研究多體系統(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。

ADAMS中的柔性體分為離散式和模態式2種：離散式柔性體是把一個剛體構件離散為幾個小剛性構件，小剛體構件之間通過柔性梁連接，離散式柔性體的變形是柔性梁的變形，并不是小剛體構件的變形，這種柔性體可以模擬物體的非線性變形，但只適用于簡單結構；模態式柔性體是由ADAMS Flex模塊或外部有限元軟件生成，能根據構件的實際結構進行復雜建模，這種柔性體采用的是模態疊加法來模擬物體變形，故僅適用于線性結構的受力分析

因此，若將減速器區段的鋼軌當成剛體處理，將導致計算結果不準確，所以鋼軌應建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態式2種方法[10]。離散式柔性是將剛體構件離散為多個實體塊，各實體之間通過柔性梁連接，只適用于簡單結構；模態式柔性體是由外部有限元軟件生成模態中性文件，再通過接口將其導入[11]。

采用相似的方法替換其他需要替換的連接副，不同部件之間的新連接副定義為： 表中連接副的定義不唯一，然而，其必須滿足一個連接副在某一特定方向不會不必要地約束以其他方式約束的運動。 采用新的連接副定義之后，模型的自由自由度計算為： 模型中的自由自由度數量與要求的自由度數量相符，挖掘機臂裝配體的瞬態動力學分析，定義了所有剛體和連接副，可以顯示正確的動態響應。

核心模塊· 基礎模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。

多體動力學仿真是工程設計和制造的重要工具，可以幫助工程師更好地理解和預測由多個相互作用的剛體或柔性體組成的系統的運動，從而提高產品的性能和可靠性。

1.功能概述AdamsViewFlex是Adams 2012版本引入的模塊，允許用戶在Adams環境中生成柔性體（MSC Nastran后臺求解）。ViewFlex提供了三種網格創建發方法：拉伸方法-基于曲線的截面拉伸；基于幾何的方法-實體或者殼體幾何，每個部件只能有一個幾何；導入外部網格方法-MSC Nastran格式的文件。

斜坡函數04-Adams/Flex新功能1. 模態中性文件可以識別有限元軟件計算的轉子動力學效果。提供新的按鈕進行轉子動力學分析，并支持Campbell圖。識別轉子動力學效果2. 改變柔性體的模態剛度及質量。用戶可以通過系數改變柔性體的自由頻率，不需要重新生成MNF。