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［9］ 劉明亮，朱海清，李 超．基于 ADAMS 的安全閥自動上料機(jī)械 手運(yùn)動學(xué)研究［J］．輕工機(jī)械，2020，38( 6) : 19－23． ［10］ 任 昭．基于 ADAMS 的三軸數(shù)控運(yùn)動平臺仿真分析［J］．機(jī)床 與液壓，2016，44( 8) : 17－20．文章來源：機(jī)械研究與應(yīng)用

虛擬樣機(jī)仿真分析軟件ADAMS[1]，是對機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)進(jìn)行仿真計算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)，并通過強(qiáng)大的后處理模塊對參數(shù)的測量結(jié)果進(jìn)行處理與分析。

1、Adams的運(yùn)動學(xué)建模 在Adams中建立機(jī)械臂模型，如圖1所示，箭頭為機(jī)械臂末端執(zhí)行器的初始位置。

圖1行星齒輪機(jī)構(gòu)圖 2 行星齒輪運(yùn)動學(xué)仿真過程 2.1 模型的簡化及導(dǎo)入 ADAMS軟件對減速器仿真時需要將一些對仿真結(jié)果影響不大的零件進(jìn)行簡化，例如螺栓、軸承、螺栓孔、擋圈、鍵等這些零件對仿真結(jié)果不會產(chǎn)生較大影響。為了提高仿真的效率，就有必要對這些對仿真影響不大的零件進(jìn)行簡化處理，提高仿真的效率。

在Adams-View-Simulation 工具菜單中設(shè)置終止時間t=15 s、步長Step=200，進(jìn)行機(jī)構(gòu)模型運(yùn)動仿真。

建立坐標(biāo)系 1正運(yùn)動學(xué)分析 采用標(biāo)準(zhǔn)的D-h法進(jìn)行機(jī)械腿模型分析： 將連桿坐標(biāo)系的原點建立在連桿的關(guān)節(jié)連桿末端。 一、建立D-H連桿坐標(biāo)系的原則 1.Z,軸沿關(guān)節(jié)軸i+1的軸向。 2．原點O為Zi.,與Zi軸的交點或其公垂線與關(guān)節(jié)軸Zi的交點。3.Xi軸沿Zi與Zi軸的公垂線方向，由關(guān)節(jié)軸i指向關(guān)節(jié)軸i+1。

培訓(xùn)課程：培訓(xùn)時間：3月13日-14日培訓(xùn)地點：青島·海克斯康智慧產(chǎn)業(yè)園 高新區(qū)華貫路885號適用人群：針對Adams初級應(yīng)用人員，以實例操作為主，講解Adams相關(guān)概念、基本建模原則，學(xué)會利用Adams進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的建模、仿真、測試及輸出仿真結(jié)果等基本技巧。

</p><p><br></p><p>機(jī)械手臂運(yùn)動仿真APP建立了某機(jī)械手臂多剛體動力學(xué)仿真模型，可模擬機(jī)械手臂各關(guān)節(jié)在指定工況下的運(yùn)動姿態(tài)及<a href="https://zhida.zhihu.com/search?

一、軟件核心介紹Adams 是集建模、求解、可視化、多學(xué)科耦合于一體的系統(tǒng)級仿真平臺，核心是通過虛擬樣機(jī)模擬機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、靜力學(xué)及非線性動態(tài)行為，精準(zhǔn)預(yù)測運(yùn)動、載荷、振動及應(yīng)力分布，替代大量物理樣機(jī)試驗dr.adams.com。1. 發(fā)展歷程· 起源于 20 世紀(jì) 70 年代美國密歇根大學(xué)，最初聚焦車輛懸架動力學(xué)研究。

為保證和上述運(yùn)動時間一致,這里將仿真時間設(shè)置為為0.15s,步數(shù)設(shè)置為500步,仿真結(jié)束后,利用Adams/Processor功能調(diào)出動平臺的質(zhì)心坐標(biāo)如圖6所示.從圖6可以看出,其Adams仿真結(jié)果和理論結(jié)果相符,從而驗證了本文模型建立的合理性.可進(jìn)一步的得到動平臺質(zhì)心的速度及加速度結(jié)果如圖7和圖8所示.

基于 ADAMS 的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真研究［J］．文章來源：漢德閥門

基于matlab的仿真機(jī)械四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動代碼，包括運(yùn)動仿真和變量變化分析圖的生成，包括角速度、速度、加速度等曲線。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

用于確定旋轉(zhuǎn)軸與其它零部件相對運(yùn)動位置，起支撐或?qū)蜃饔玫牧悴考?em>Adams建模仿真的優(yōu)勢：使用Adams建模可以幫助用戶簡化模型，其開放式的平臺支持自定義開發(fā)程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和耦合分析?，分析機(jī)械結(jié)構(gòu)各項運(yùn)動指標(biāo)，輔助機(jī)械設(shè)計。Adams具備高效性、準(zhǔn)確性和可靠性，以及靈活性和可擴(kuò)展性。它能夠快速模擬復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，幫助用戶分析和優(yōu)化系統(tǒng)性能?。

摘 要：針對目前3D打印機(jī)打印回轉(zhuǎn)體類型零件速度慢、插補(bǔ)復(fù)雜、效率低等缺陷，設(shè)計一種3D打印機(jī)，由底座、行星齒輪組、Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、橫向絲杠機(jī)構(gòu)和料架等組成。通過ADAMS仿真軟件進(jìn)行運(yùn)動學(xué)虛擬仿真分析。3D打印機(jī)可通過增加打印噴頭數(shù)量來提高打印速度。通過對多噴頭的協(xié)作打印方案進(jìn)行運(yùn)動仿真模擬計算，得到運(yùn)動學(xué)特性。

Adams 是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。