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圖10 導入網格設置圖11 利用導入網格方法生成的柔性體常見問題處理在使用ViewFlex時，有可能會遇到下屬問題，有時提示許可找不到，或者在警告窗口中提示MNF的生成有問題，總之出現不能完成直接柔性化流程的問題，如下所示:圖12 直接柔性化報錯形式處理該類問題，首先需要明白Viewflex的運行機制，相比Adams的其它功能，直接柔性化功能由于涉及對MSC

AdamsControls導出的FMU支持對柔性體進行加密。選擇加密后，FMU中不包含MNF文件，使用加密的mtx文件表示柔性體的信息。FMU加密選項2. Adams Real Time支持即將到來的CDTire/RealTime，CDTire的這個版本將會在2025年釋放。3.

按照剛柔耦合的思路來看，整個仿真過程就會變得很簡單，既然我們需要把活塞桿變成柔性體，那么僅需要把活塞桿以外的部件設置為剛性域，活塞桿的圓柱外表面，即與其它部件連接的地方設置為連接件。 1、刪除剛性域“活塞桿” 2、在工具欄中點擊物理場>邊界>連接件，在邊界選擇中，選擇活塞桿的外表面，注意僅需要選擇連接部分即可，其它區域都不需要選擇。

因此，若將減速器區段的鋼軌當成剛體處理，將導致計算結果不準確，所以鋼軌應建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態式2種方法[10]。離散式柔性是將剛體構件離散為多個實體塊，各實體之間通過柔性梁連接，只適用于簡單結構；模態式柔性體是由外部有限元軟件生成模態中性文件，再通過接口將其導入[11]。

中導入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉動副連接，不存在可供選擇的標記點，因此需要在生成柔性體時人工設置連接副的標記點。

IMPACT方法用來計算接觸力，然后映射到柔性體的模態空間，模態應力恢復技術可以用來顯示柔性體表面的應力結果。2 接觸運動學在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個輸入給IMPACT函數，然后輸出力。柔性接觸不支持POISSON方法。在柔柔接觸中，幾何是由表面節點定義的。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。

該團隊廣泛使用Adams仿真來評估設計概念，并再次驗證力矢量彈簧。 圖5 : 在Adams模型中的柔性體 通過一組虛擬仿真工況測試了帶有常規彈簧和力矢量彈簧（圖6和圖7）的車輛模型，來比較性能。通過改變硬點來實現彈簧的傾斜。硬點是用于構建參數化模型的基本建模元素。Adams的仿真結果顯示，轉彎外側的toe-out效應減少了10％。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。

在設置每個構件材料屬性參數時，軟件系統會在每個構件上賦予一個質心坐標，由于ADAMS 軟件里面不能出現中文，因此整個操作過程文件都是英文名稱。

◆ Adams/Solver新增直接獲取線性狀態矩陣的子程序；接觸中的摩擦模型支持靜摩擦（暫不支持2D幾何及柔性接觸）。 ◆ Adams/Flex支持柔性體顯示簡化。 ◆ Adams/Vibration新增每階模態能量、每階模態等效質量及參與因子的計算；新增ODS（operational deflection shapes）繪圖及動畫。

◆ Adams/Solver新增直接獲取線性狀態矩陣的子程序；接觸中的摩擦模型支持靜摩擦（暫不支持2D幾何及柔性接觸）。 ◆ Adams/Flex支持柔性體顯示簡化。 ◆ Adams/Vibration新增每階模態能量、每階模態等效質量及參與因子的計算；新增ODS（operational deflection shapes）繪圖及動畫。

Adams剛柔耦合分析功能最終為分析人員提供平衡機械系統強度、靈活性、成本和重量等設計因素的寶貴建議。此次培訓主要介紹Adams引入結構線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯合模擬其它非線性柔性等內容。

圖 1 顯示了實際車速與模型車速的對比。圖2顯示了輸出軸速度和縱向加速度響應。換檔中間和換檔期間的車輛響應顯示出良好的一致性。在所有踏板位置上均一致，這表明 Adams 模型是可預測的。然后，校準工程師可以使用 HIL 設置來測量和調節變速器參數，以達到所需的性能。 HiL 測試流程幫助福特團隊以更少的物理樣機實現了測試目標，在實驗室環境中，這有助于流程的調整。

ADAMS_mnf文件的縮減及優化（一）一.mnf文件簡介 ADAMS中表示柔性體的基本思路是根據模態展開法，用一個模態的組合來表示柔性體。

當連接桿轉為柔性的時候，可以評估其應力和變形場，下圖顯示了當連接桿建模為柔性體時的變形： 連接桿用SOLID185單元和CMS超單元建模時在第25s時的等效應力比較： 兩種情況的分析時間對比： 表格和其他討論的結果強調了一些本質分析的考慮： 1.

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