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4 單點系泊系統發展現狀及展望 目前國際上具備單點系泊設計能力的公司主要包括Blue Water和IMODCO等，具備比較豐富的單點系泊設計相關技術和經驗。

這種類型的系泊比地中海式系泊更安全、更快，并通過限制擺動室來減少錨機負載。 ??單點或單浮標系泊：這種類型的系泊允許處理石油、原油等液體貨物，用于港口/海岸沒有專用液體貨物裝卸設施的地方。浮標或碼頭使用錨鏈固定在海床上，在規定的范圍內有少量自由移動。

根據海洋牧場形式，浮體的固定系泊點設置在結構物浮箱底部，每個系泊點連接兩條錨鏈并與海底錨點連接。錨鏈對稱分布，并且兩兩平行。海域水深為100m。設海洋牧場水平面中心為坐標原點，系泊線布置方式及系泊點數據具體坐標見圖7和表4。

袁夢等采用彈性桿單元，構建了系泊系統有限元模型。Fang等進一步建立了廣義系泊力有限元模型，為后續系泊系統安全定位控制研究建立了基礎。Lee等通過增量和迭代對有限元方法進行改進，推導了單點系泊多段纜繩在波浪力作用下的有限元張力模型，并通過仿真對比實驗驗證了合理性，可應用于纜繩的動態分析。 綜上所述，3種方法都能夠推導得到系泊系統的張力模型。

根據海洋牧場形式，浮體的固定系泊點設置在結構物浮箱底部，每個系泊點連接兩條錨鏈并與海底錨點連接。錨鏈對稱分布，并且兩兩平行。海域水深為100m。設海洋牧場水平面中心為坐標原點，系泊線布置方式及系泊點數據具體坐標見圖7和表4。

表1 NREL 5MW風力機參數表 表2 ITI Energy Barge平臺參數表圖1 Barge平臺漂浮式風力機1.2 漂浮式風力機系泊系統Barge平臺通過與四個角上導纜孔的8根系泊與海底錨點相連，圖2為帶系泊的平臺俯視圖，系泊參數見表3。

綜上，系泊性能均滿足要求，從經濟性方面考慮，8根纜系泊方式的經濟性更好，系泊纜的布置也更方便。3 懸鏈松弛度研究8根系泊纜方案下懸鏈松弛度對平臺運動響應及系泊纜張力的影響規律。懸鏈松弛度是指在導纜孔及錨點坐標不變的情況下，面對相同水深，采用不同長度的系泊纜（L1～L5）。

目前，對海洋平臺的運動響應和艦船單點系泊運動響應的研究較多[1,2]，但是對艦船多點系泊運動響應的研究較少[3,4]，尤其在探索布場參數變化對救撈作業場的影響方面研究較少，因此該文對布場參數對救撈作業場的影響進行了研究，對提高救撈作業場的穩定性具有一定參考價值。

ABAQUS軟件可以通過顯式VDLOAD或隱式DLOAD子程序二次開發進行單點/多點激光沖擊模擬，效率高。不同之處在于隱式相對計算時間長但是可以在第一步沖擊后直接在第二步進行回彈分析，無需進行數據傳遞來計算回彈過程。 本帖基于ABAQUS的VDLOAD/DLOAD子程序對比顯式/隱式算法下不同光斑形狀的應力和塑性應變。首先進行模型構建。

作者使用的方案對于顯示大變形分析計算效率非常高，使用標準的C3D8R單積分點即可正常運行，并將所提出的數值模型應用于銅箔拉伸和杯沖過程中的尺寸效應分析，模擬效果如下：作者的研究證明：通過 MLS 在 VUMAT 里計算 GND，可以在 ABAQUS 中完整重現微成形的尺寸效應，并清晰揭示“GND 在晶界和局部剪切帶聚集”是強化的主要來源，同時保證數值方法可擴展、可工程化。

根據自動靠泊控制思路及控制手段，自動靠泊流程可以描述為：①船舶由港區移動至泊位附近的A點，②船舶以低速由臨近泊位處的A點移動至泊位處的目標點B點，并同時考慮避讓靜態和動態障礙物。對于船舶自動靠泊系統，靠泊船舶與岸端設備之間的協同感知與交互更是安全系泊的基礎。可見，協同感知技術是船舶靠離泊控制的主要輔助手段，船舶的自動靠泊控制是以協同感知技術為保障的。

這個例子的靈感來自Gregersen等人[1]，其中將量子點放置在微柱中以產生單光子源。但是，我們簡化了問題，以便3D計算可以在筆記本電腦上流暢地運行：微腔的幾何形狀 下圖顯示了放置在腔中心的x、y和z極化偶極子的場強。 x、y和z極化偶極子的場強遠場數據是微柱上方或下方無限遠半球上的電磁場。

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這個例子的靈感來自Gregersen等人[1]，其中將量子點放置在微柱中以產生單光子源。但是，我們簡化了問題，以便3D計算可以在筆記本電腦上流暢地運行：微腔的幾何形狀 下圖顯示了放置在腔中心的x、y和z極化偶極子的場強。 x、y和z極化偶極子的場強遠場數據是微柱上方或下方無限遠半球上的電磁場。

表3 纜繩坐標 錨纜鏈序號 導纜孔坐標/m 系泊點坐標/m X Y Z X Y Z

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其中包含： 1）上部風機：通過FAST建立基于葉素動量定理的氣動模型、基于獨立變槳的伺服控制模型以及基于Kane方程的多體動力學模型； 2）浮式平臺：通過AQWA建立基于Morison方程與勢流理論的水動力模型以及基于集中質量法的動態系泊模型； 3）結構耦合：通過AQWA中的動態鏈接庫對 FAST 進行調用，進行數據交換。