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本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統進行動態仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發齒輪傳動系統。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。

自行車傳動系統使用大量鏈節，需要仔細計算鏈節和鏈輪之間的接觸。當鏈節的形狀發生變化時，每次重新創建一個新模型都需要大量的工時，特別是，需要對鏈節進行復雜的接觸定義。在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時間。

? 卷軸的參數化建模? 齒輪的coupler約束? 批處理輕松仿真多種工況▎工具包? RecurDyn/Professional▎工程問題? 客戶需求包括各種難以預測的工況? 不平衡質量的卷軸高速旋轉的極端動力學問題? 確定最佳電機容量 - 如果太小，機器在某些工況下無法工作

? 卷軸的參數化建模? 齒輪的coupler約束? 批處理輕松仿真多種工況▎工具包? RecurDyn/Professional▎工程問題? 客戶需求包括各種難以預測的工況? 不平衡質量的卷軸高速旋轉的極端動力學問題? 確定最佳電機容量 - 如果太小，機器在某些工況下無法工作

Adams 是一款系統級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗，能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿真、系統級模態及振動分析、與控制系統集成的機電一體化分析、系統疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

弓網動力學仿真的難點在于接觸網上使用的架空線纜拉伸模量遠大于壓縮模量。并且在預緊力和重力作用下，線纜會出現大變形現象。這樣的力學行為明顯是非線性的，需要專門的模型進行描述。并且接觸網和受電弓之間存在接觸情況，需要合適的接觸設置以及非線性動力學求解器進行求解。本案例將使用通用結構仿真軟件中集成CABLE線纜模型、接觸算法以及非線性動力學求解器，進行弓網系統的動力學仿真。

CAE分析范圍覆蓋了結構、流體力學、多體動力學、被動安全、工藝、整機合整車性能等方方面面。為了幫助大家更好地學習汽車領域的知識，技術鄰舉辦了本次的汽車相關抽獎活動，這次為大家準備了汽車CAE/CAD仿真、底盤結構、電池熱管理、系統動力學等61本實體書籍熱門書籍，任大家挑選。

工程系統動力學、建模、仿真與設計：拉格朗日圖與鍵圖方法 工程系統動力學、建模、仿真與設計.epub保存到收藏 英文 |EPUB（真實）|2021年 |217頁 |ISBN ：無 |20.4 MB本書介紹了有效的系統建模方法，包括拉格朗日圖和鍵圖，以及相關工程軟件工具20-sim的應用。

工程系統動力學、建模、仿真與設計：拉格朗日圖與鍵圖方法 工程系統動力學、建模、仿真與設計.epub保存到收藏 英文 |EPUB（真實）|2021年 |217頁 |ISBN ：無 |20.4 MB本書介紹了有效的系統建模方法，包括拉格朗日圖和鍵圖，以及相關工程軟件工具20-sim的應用。

RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

各企業資深CAE工程師分享了RecurDyn在大型復雜系統中的應用，為大型復雜系統控制分析提供了良好的參考案例。具體內容有系統運動過程中的控制合成、鏈條傳動的動力學仿真、電機的冷卻及潤滑等。 來自三星重工的研究員介紹了在齒輪箱仿真時，使用RecurDyn進行齒輪的嚙合及NVH分析方法。

▲ 圖16 風機系統動力學分析對于非穩態工況，如極端陣風或風力暫停等運行工況，綜合系統彎扭耦合作用以及電機單元控制，可計算各部轉速扭矩變化情況，用以評估系統可靠性。▲ 圖17 極端陣風或風力暫停工況動力學4.

▎仿真過程 ① 建立鈑金加工機的多柔體動力學模型② 利用RecurDyn/MachineTool工具包實現直線導軌與滾珠絲杠的建模③ 基于模態縮減法實現線性柔體建模（模態柔體）④ 創建機械系統復現移動的鈑金件與工作臺面毛刷之間的動力學影響⑤ 使用RecurDyn 強大的函數表達式功能自定義非線性分析模型，控制其法向和剪切方向的作用力⑥ 完成不同操作條件下機器的動力學仿真

在醫療器械研發領域，精準的動力學仿真對提升產品可靠性至關重要。今天就為大家分享RecurDyn在腎上腺素自動注射器釋放機構仿真中的實際應用，看看RecurDyn如何助力復雜機械系統進行設計及優化。

Winner – Particleworks Interface總之，對多物體動力學和粒子法CFD進行耦合仿真時，利用專用RecurDyn/Particleworks界面可以得到高效準確的結果。

wx_fmt=png&amp;from=appmsg"></p><p>RecurDyn作為先進的多體動力學仿真平臺，通過其FFlex模塊實現了熱傳遞與機械運動的耦合分析，為工程系統提供了全面的熱管理解決方案。

總結 文章主要介紹對齒輪箱的仿真分析。利用 RecurDyn 進行動力學仿真，精確構建模型并設置參數，模擬出齒輪箱實際工況下的運動、受力等情況，助于發現潛在動力學問題。同時結合 Particleworks 對其潤滑和散熱仿真，追蹤潤滑油流動及散熱過程，明確相關關鍵信息與散熱效率等，可發現過熱隱患。