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接下來，讓我們來看看如何利用 COMSOL 案例庫中的一個 App 示例：轉子軸承系統模擬器，來找到各種旋轉系統的臨界轉速。圖中演示了轉子軸承系統模擬器探索轉子軸承系統模擬器仿真 App一個典型的轉子系統有三個標準部件：轉子，也叫軸圓盤軸承 一個轉子系統，包含一個轉子（軸）、圓盤和軸承。

從圖6可知，數值模擬結果與試驗外特性結果吻合較好，變化趨勢基本一致。數值模擬下效率最大偏差為+1.9%。揚程最大偏差為+3.2%，說明采用的數值計算的精度較高，符合研究要求。3 計算結果與分析3.1模態分析對雙葉片環保泵的轉子系統進行模態分析，獲得不同支承剛度方案下轉子前8階模態振型。

2.遠端點的建立在模型中進行遠端點的添加，其目的是將質量點和軸承根據遠端點來進行添加，方便后期的模型選擇操作，沒有這個操作也可以，后期的軸承和質量點選擇相同的位置即可。添加遠端點主要有以下4個位置，如圖所示第一個點為左側中間軸線上的質量，表示轉子系統的葉輪或齒輪等質量大的地方。第二個和第三個點為軸承的支撐位置，設置remote point.

本例子采用SOLID186實體建模，在支撐位置添加軸承約束，如下圖所示：計算得到各階坎貝爾圖及臨界轉速如下：4結果對比從上面可以看出COMBIN14和COMBI214的結果完全一致，讀者可以根據不同的需要采用不同的單元來模擬軸承。

求該轉子結構渦動頻率、振型、臨界轉速。假定軸承剛度為轉速（rad/s）的非線性函數，但阻尼不隨著轉速而改變（變阻尼的方法與變剛度一樣）。2 結果對比采用BEAM188單元模擬轉子結構，COMBI214模擬軸承。分別用ANSYS APDL和ANSYS Workbench模擬該例子作對比，可以看出APDL和Workbench的結果是一致的。

圖2 氦氣輪機轉子計算模型 2.2 網格劃分 采用以六面體單元為主并用四面體單元過渡的辦法劃分網格，共劃分了38676個節點和141928個單元。 2.3 邊界條件 徑向電磁軸承用多種支承剛度和阻尼來模擬，同時約束不考慮的扭振和軸向振動等振型。 2.4 材料屬性 氦氣輪機轉子主要由三種材料組成。

摘 要：針對所確定的轉子，采用SolidWorks軟件進行模擬仿真。結果表明：與仿真結果、高速動平衡試驗結果相比，汽輪機轉子前后軸承測點的臨界轉速都在工程允許的5%的誤差范圍內。汽輪機轉子前后軸承測點的振動變化趨勢與高速動平衡試驗結果基本一致，驗證了仿真模擬方法的正確性，為高速工業汽輪機轉子的快速開發奠定了基礎。

二、軟件功能 軟件能夠實現橫向振動、扭轉振動、軸向振動分析功能，并能進行彎、扭、軸向耦合振動分析，可模擬齒輪運動，能夠模擬具有不同的轉動方向、轉速的多轉子系統、套軸轉子系統；能準確計算分析固定瓦軸承（包括圓柱瓦、橢圓瓦、三片瓦、四片瓦、多片瓦、錯位瓦、多圓弧瓦塊等）、可傾瓦軸承、浮環軸承、氣體軸承等多種滑動軸承，深溝球軸承、圓柱滾子軸承、角接觸球軸承等多種滾動軸承以及靜壓軸承和擠壓油膜阻尼器等；分析齒輪傳動軸系的齒輪嚙合力大小及方向

拓展閱讀閱讀下列文章，了解有關軸承仿真的更多信息： 如何在 COMSOL Multiphysics? 中模擬滾子軸承 評估軸承不對中對轉子振動的影響 使用轉子動力學分析比較流體動力軸承文章來源：comsol

設計階段，根據選用的軸承、轉子的質量、軸承標高的熱變化量等確定各軸承的負荷分配，再計算確定各個軸頸中心在軸承中的偏心角和偏心率，即軸頸靜態位置。然后根據轉子的重力撓度曲線確定各軸承的揚度，供安裝時使用，同時各軸承的靜態負荷也隨之確定。

各轉子間的轉速比為1:3:2，各軸承剛度K11均為1E9N/m，K22均為2E9N/m。對此轉子系統進行模態分析和臨界轉速計算。(注：本例引用《ANSYS結構動力分析與應用》P291的6.4.4小節)多軸轉子的構造2.

吸氣端蓋用于裝配和支撐電機，處于壓縮機吸氣低壓側；機體用于裝配陰陽轉子，支撐吸氣端軸承，并且用于連接吸氣端蓋和排氣軸承座；排氣軸承座用于支撐排氣端軸承；油分桶用于分離和儲藏冷凍油，處于壓縮機排氣高壓側。

這些都是設計止推軸承的重要影響因素。止推軸承模塊進行潤滑間隙的模擬計算，獲得止推軸承穩態或者運動狀態的重要參數。 止推軸承幾何模型 4、活塞/氣缸模塊 活塞是發動機汽缸體中作往復運動的機械零件，主要作用是承受氣缸中的燃燒壓力。

? 我們將討論兩種簡單的Jeffcott轉子： ? Jeffcott Rotor 1 -轉子安裝在非常剛的軸承上，形成“軸模式” -- 與軸承和基礎支撐相比，轉子軸非常柔 -- 也稱為簡單的“柔性轉子” ? Jeffcott Rotor 2 -轉子安裝在非常柔的軸承上，形成“軸承模式” -- 與軸承和基礎支撐相比，轉子軸更加剛 -- 也稱為簡單的“剛性轉子

轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）

假設定轉子繞組發熱相當，那么在沒有額外轉子冷卻裝置的時候，轉子的散熱狀態比定子差（定子可以由冷卻風扇，可以由冷卻裝置，即便沒有額外的冷卻裝置，定子外面的空氣散熱也比轉子在電機內的散熱條件好。），因此轉子，轉軸的溫度高于定子和端蓋的溫度。由此才來電機軸承內圈溫度高于外圈溫度。軸承內圈的熱膨脹量大于外圈，因此會帶來游隙的減少。

但上述計算未考慮以下因素:1）徑向負載是估算出的可能最大負載（不考慮從動機），如果轉子平衡良好、氣隙均勻，那么徑向力則主要是轉子重力。

轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）

在電機結構上，軸承是連接電機定子與轉子，限定定轉子相對位置，并保證電機準確運行的承載部件。電機上滾動軸承的故障會體現在軸承的振動上，進而產生軸承噪聲、軸承發熱等現象，但是在軸承故障初期，軸承的振動、噪聲、發熱等現象并不明顯，只有某些小的變化，往往被人們所忽視，而當這些現象一旦表現明顯時，軸承的失效已經發生，此時如不立即采取措施，將會帶來不可預知的嚴重后果。

但是，這個尺寸對于軸承來說是十分重要的。 軸承安裝在電機軸上，主要承擔著支撐轉子并對轉子進行定位的功能。當電機承受外界徑向負荷的時候，軸承負責將這個負荷從轉子傳遞到機座上。當電機承受軸向負荷的時候，定位端軸承負責將這個軸向力傳遞到機座上。這就需要電機軸承在徑向上不可移動，在軸向上也必須有軸承固定。