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在ansys中，我們經常需要提取模型的質心，查看其質心的位置，以及動力學中查看質心的移動軌跡，并非某一參考點的移動軌跡。在ansys軟件中很容易查看模型，或者某一組件的質心如圖所示。只需要在幾何模型中選中模型，然后再property中查看坐標即可。

01文章背景變拓撲分析的相關內容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓撲分析之傳感器》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓撲分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓撲分析的相關功能，方便大家的工程應用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應用，實現了很多貌似不可能完成的任務。

另外，通過利用cosin ftire視圖展示功能，可方便地幫助工程師確認所建立模型的狀態，做到心中有數，有效彌補Adams二維路面不能直接查看視圖的問題。 文章來源：海克斯康工業軟件

01文章背景變拓撲分析的相關內容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓撲分析之傳感器 》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓撲分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓撲分析的相關功能，方便大家的工程應用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應用，實現了很多貌似不可能完成的任務。

兩種工況仿真結果的差別也可以在模型中表現出來，如下圖所示：圖5 有無AO函數效果差別上圖左側為有AO的狀態，右側為沒有AO的狀態，僅僅這一個差別，造成模型最終的仿真狀態有明顯的差異，主要體現在圓柱體質心點的豎直位移上，這兩幅圖的白色軌跡線是完全相同的，即圓柱質心點的軌跡。

圖3 仿真動畫3.2 結果曲線：仿真完成后可以查看關注點的振動位移、速度以及加速度等信息，本次仿真查看箱體質心的X、Y、Z方向位移，如圖4所示，發現在0-0.1s啟動過程中振動較為強烈，0.1s后振動趨于穩定，并維持在某一區域波動，分析結果可以作為箱體結構優化和檢測監測的參考。圖4 箱體質心X、Y、Z方向位移下載地址：ADAMS各種資料大合

Adams View默認包含密度信息，Adams Car默認忽略密度信息。CAD導入設置2. 質量查看功能支持自動創建質心處marker點。自動創建marker點3. 函數編輯功能提升。支持括號高亮顯示，方便用戶排查函數表達式；增加搜索功能。函數編輯功能提升03-Adams/Solver新功能1.

在多體仿真中，所面臨的工況有很多種，不是簡單的規定一個時間，給定一個輸出步數就能滿足所有工況的仿真要求，經常面臨仿真過程中對系統拓撲關系的變化、模型參數的調整等需求。此時，Adams中的sensor（傳感器）就有了用武之處，通過sensor可以獲得某種狀態，再通過腳本展開后繼的模型修改，從而可以完成絕大多數變拓撲相關的任務要求。

聯合仿真完成后，將Adams的計算結果導入進來，可進行如下分析查看及驗證工作。圖 8 8秒后綠色球與白色球固定副失效 圖 9 10秒后紅色球與平衡木間的固定副失效為了展示聯合仿真過程中對模型拓撲的修改，在基礎模型上添加了兩個部件球體，一個位于小球的質心處，一個位于平衡木的左側，然后分別定義固定副與原有小球和平衡木連接。

圖 11 十字滑環質心位置與加速度示意5． 4 動渦旋盤運動機構分析由可知動渦旋盤理論機構模型。　　文獻［6］指出，動渦旋盤的絕對運動就是十字滑環相對于支架體的牽連運動和動渦盤相對于十字滑環的相對運動的合成，其中心 b 的運動軌跡是以支架體中心 a 為圓心，以 r 為半徑的圓在 ADAMS 軟件中，依次取動渦旋盤和曲軸上任意一點，即可得到動渦旋盤的運動軌跡。

前言：Adams/Vibration是Adams的振動分析模塊，可以使用該模塊研究模型的模態分析及受迫振動，同樣，也可以將振動分析結果應用到汽車、火車、飛機的噪聲、振動、NVH研究中。 模態分析可以用于計算模型的特征值及特征向量，分析模型的固有頻率確定模型的基本動力特性等。

圖1 模型創建2.2材料定義材料采用默認的結構鋼，不需要重新進行定義。2.3動力學系統模型構建對左側紅色的體創建固定約束，右側黃色的體創建移動副，方向沿著全局坐標系的X軸，如圖2所示，并且在兩個體之間的質心位置創建彈簧，如圖3所示，設置彈簧剛度值為0.1N/mm，阻尼值為0.003，如圖4所示。

在設置每個構件材料屬性參數時，軟件系統會在每個構件上賦予一個質心坐標，由于ADAMS 軟件里面不能出現中文，因此整個操作過程文件都是英文名稱。

使用nastran計算模態解耦 大部分時候我們都是使用adams進行選址解耦計算，不過如果有有限元模型，我們也可以使用nastran來進行這個計算，或者用Optistruct都可以進行。在此介紹一下使用nastran進行該計算的方法。

通過接口程序將三維 CAD 模型送入 ADAMS/View 環境，分別定義各零部件的材質屬性和約束條件，建立如圖 5所示的轉軸系統仿真模型。

圖1 模型創建 2.2材料定義 材料采用默認的結構鋼，不需要重新進行定義。 2.3動力學系統模型構建 對左側紅色的體創建固定約束，右側黃色的體創建移動副，方向沿著全局坐標系的X軸，如圖2所示，并且在兩個體之間的質心位置創建彈簧，如圖3所示，設置彈簧剛度值為0.1N/mm，阻尼值為0.003，如圖4所示。

下面來介紹如何進行具體的操作1、首先，我們需要導入現有的行星齒輪機構2、找到Adams的Machinery模塊，點擊Bearing，軸承建模，進行軸承參數輸入。

2.4.05 Adams/Flex點擊查看視頻：https://video.zhihu.com/video/1506942055952068608?

Adams用于車輛動力學仿真。CFD工具可仿真流場。CFD模型的輸出，即空氣作用力和力矩，施加于Adams模型，以計算側風工況下的橫擺、側傾和側向加速度響應。由于側風對車輛的整體操縱特性的影響有限，并且對計算資源需求的不斷增加，因此未計算車輛在側風工況下的平移和俯仰運動。

現在需要考慮如何設置評價函數，減小大氣散射引入的像差來降低幾何和衍射點擴散函數的尺寸。其中一種方法是使所有子鏡在像面上光斑的幾何質心位置與像面頂點重合。由于幾何點擴散函數的質心和衍射點擴散函數的質心相同，因此這個方法最終會得到最小的均方根點擴散函數尺寸。此外為了使優化結果向正確的方向收斂，我們還需要限制每個子鏡主光線的光程盡可能一致。