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Adams 是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個(gè)行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實(shí)時(shí)仿真模塊等。

通過ADAMS仿真軟件進(jìn)行運(yùn)動學(xué)虛擬仿真分析。3D打印機(jī)可通過增加打印噴頭數(shù)量來提高打印速度。通過對多噴頭的協(xié)作打印方案進(jìn)行運(yùn)動仿真模擬計(jì)算，得到運(yùn)動學(xué)特性。通過對比分析不同時(shí)刻的末端執(zhí)行器的速度、加速度和受力情況，驗(yàn)證3D打印機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動可行性。相比于傳統(tǒng)3D打印機(jī)，該打印機(jī)對于回轉(zhuǎn)體零件的打印效率顯著提高。

滾珠絲杠作為關(guān)鍵部件，在新能源電動車的制動系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及人形機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中都有著重要應(yīng)用。商業(yè)應(yīng)用的快速增加對滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動力學(xué)仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學(xué)仿真分析。

滾珠絲杠作為關(guān)鍵部件，在新能源電動車的制動系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及人形機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中都有著重要應(yīng)用。商業(yè)應(yīng)用的快速增加對滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動力學(xué)仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學(xué)仿真分析。

隨著篩分機(jī)械向大型化、重型化和高振動強(qiáng)度方向發(fā)展，設(shè)備故障頻發(fā)，已嚴(yán)重制約著該類設(shè)備的制造與生產(chǎn)，于是對于篩分機(jī)械的動力學(xué)理論分析及其如何指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐的研究日益引起人們的高度重視。

在機(jī)電聯(lián)合仿真、剛?cè)狁詈?em>動力學(xué)分析、機(jī)械振動研究以及多學(xué)科耦合技術(shù)等專業(yè)方向，憑借豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，形成了深厚的技術(shù)積累，為行業(yè)技術(shù)發(fā)展提供了有力支撐。

漢航（北京）科技有限公司 由國際結(jié)構(gòu)動力學(xué)界一批極富理論功底和工程經(jīng)驗(yàn)的資深力學(xué)、聲學(xué)工程師創(chuàng)建成立。 漢航公司目標(biāo)：研發(fā)世界一流的結(jié)構(gòu)動力學(xué)測試分析工業(yè)軟件及儀器，創(chuàng)建世界一流企業(yè)。 積極探索新技術(shù)、踐行工程創(chuàng)新、為社會、國家、世界的進(jìn)步發(fā)展做貢獻(xiàn)。

2023 多體動力學(xué)分析軟件合集01 Adams ADAMS即機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機(jī)械動力公司(現(xiàn)已并入美國MSC 公司)開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。

Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是全球多體動力學(xué)仿真領(lǐng)域的標(biāo)桿軟件，由 MSC Software 公司開發(fā)（現(xiàn)隸屬于 Hexagon 集團(tuán)），憑借領(lǐng)先的虛擬樣機(jī)技術(shù)，成為汽車、航空航天、重型機(jī)械等行業(yè)系統(tǒng)級動力學(xué)分析的首選工具，全球市場占有率超 60%。

此次培訓(xùn)主要面向從事汽車動力學(xué)的工程師，以實(shí)例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，學(xué)會利用Adams Car搭建車輛動力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析等。歡迎報(bào)名參會!

2 ADAMS 虛擬樣機(jī)的運(yùn)動學(xué)仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進(jìn)行運(yùn)動學(xué) 及動力學(xué)仿真分析。 2．1 模型導(dǎo)入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進(jìn)行簡化， 在保證模擬真實(shí)工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續(xù)用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導(dǎo)入到 ADAMS2018，完成基本的單位設(shè)置。

培訓(xùn)課程：培訓(xùn)時(shí)間：3月13日-14日培訓(xùn)地點(diǎn)：青島·海克斯康智慧產(chǎn)業(yè)園 高新區(qū)華貫路885號適用人群：針對Adams初級應(yīng)用人員，以實(shí)例操作為主，講解Adams相關(guān)概念、基本建模原則，學(xué)會利用Adams進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的建模、仿真、測試及輸出仿真結(jié)果等基本技巧。

圖1 幾何模型 1.2 材料定義：使用Adams中的默認(rèn)材料。 1.3 動力學(xué)系統(tǒng)構(gòu)建： 1.3.1運(yùn)動副的構(gòu)建：分別建立三個(gè)小行星錐齒輪與輸出軸的轉(zhuǎn)動副、輸出軸對地的轉(zhuǎn)動副、輸入軸對地的轉(zhuǎn)動副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對地的固定副、如圖2所示。

一、Adams解決方案概述Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領(lǐng)先的多體動力學(xué)仿真軟件，由MSC Software公司開發(fā)，已成為機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)性能分析的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該解決方案通過虛擬樣機(jī)技術(shù)，幫助工程師預(yù)測復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在真實(shí)工作條件下的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)性能及載荷特性。

多體系統(tǒng)動力學(xué)的研究涵蓋了多種學(xué)科，包括動力學(xué)、分析力學(xué)、有限元理論、連續(xù)介質(zhì)力學(xué)、計(jì)算力學(xué)、控制理論等。多體動力學(xué)的研究具有重大價(jià)值，它推動了機(jī)械工程行業(yè)的快速發(fā)展。多體系統(tǒng)動力學(xué)中的機(jī)械系統(tǒng)仿真分析技術(shù)使用的最為廣泛，其中有ADAMS和DADS兩個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用，這兩個(gè)系統(tǒng)可以對產(chǎn)品進(jìn)行建模和求解，從而預(yù)測產(chǎn)品的性能，幫助實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品最優(yōu)化。

這些已經(jīng)超出了機(jī)械機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，我稱為多體系統(tǒng)動力學(xué)，這個(gè)定義也被歐洲的同行接受。 在這之后，我短暫離開美國，在Chace教授的幫助下又經(jīng)都柏林、愛爾蘭返回美國。那時(shí)候，Mechanical Dynamics, Inc (MDI)將ADAMS作為他們的一款產(chǎn)品，我非常高興MDI致力于在全球推廣ADAMS，Chace教授一直也想商業(yè)化ADAMS，這也被證明是程序周期中的重要一步。

因此，本文采用虛擬樣機(jī)仿真的方法，基于減速器的工作原理，在機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析軟件（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，ADAMS）中建立車輛-鋼軌-減速器耦合的動力學(xué)仿真模型，通過模型的求解計(jì)算，及時(shí)有效的獲得減速器工作過程中的制動性能。